一种井盖物流仓储系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种井盖物流仓储系统，包括：出料设备、打磨输送线、机器人打磨模块、码垛输送线、机器人码垛模块、AGV叉车和立体库模块，打磨输送线前端与出料设备连接，末端设有机器人打磨模块，井盖毛坯从出料设备输出进入打磨输送线末端，机器人打磨模块包括打磨机器人和磨机，码垛输送线前端设有机器人打磨模块，末端设有机器人码垛模块，机器人码垛模块包括码垛机器人，井盖成品通过机器人打磨模块搬运至码垛输送线末端，再通过AGV叉车将井盖成品运输至立体库模块，立体库模块包括堆垛机和货架，堆垛机用于将井盖成品搬运至货架上。通过本实用新型专利技术，实现从井盖毛坯的打磨、井盖成品的输送入库过程高度全自动化，输送效率高，仓储利用率大。仓储利用率大。仓储利用率大。

【技术实现步骤摘要】
一种井盖物流仓储系统


[0001]本技术涉及物流仓储系统，特别是涉及一种井盖物流仓储系统。

技术介绍

[0002]目前，物流仓储系统不适用于井盖产品，无法实现从井盖毛坯的打磨，再到井盖成品的输送入库过程，整个工作的自动化程度较低，对人工运输的依赖程度大，输送效率不高，仓储空间利用率极低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种井盖物流仓储系统。
[0004]一种井盖物流仓储系统，包括：出料设备、打磨输送线、机器人打磨模块、码垛输送线、机器人码垛模块、AGV叉车和立体库模块，所述打磨输送线前端与出料设备连接，末端设有机器人打磨模块，井盖毛坯从出料设备输出进入打磨输送线末端，所述机器人打磨模块包括打磨机器人和磨机，所述井盖毛坯经过打磨机器人和磨机加工成井盖成品，所述码垛输送线前端设有机器人打磨模块，末端设有机器人码垛模块，所述机器人码垛模块包括码垛机器人，所述井盖成品通过机器人打磨模块搬运至码垛输送线末端，码垛机器人完成对井盖成品的码垛工作，再通过AGV叉车将井盖成品运输至立体库模块，所述立体库模块包括堆垛机和货架，所述堆垛机用于将井盖成品搬运至货架上。
[0005]在其中一个实施例中，所述打磨输送线和码垛输送线均为滚筒式输送线。
[0006]在其中一个实施例中，所述机器人码垛模块还包括托盘，所述托盘设于码垛机器人的两端，用于承载井盖成品。
[0007]在其中一个实施例中，所述立体库模块还包括取料台，所述取料台设于立体库模块的两端，用于承载托盘。
>[0008]在其中一个实施例中，所述货架为桁架式多层结构。
[0009]在其中一个实施例中，所述打磨输送线和码垛输送线垂直设置。
[0010]在其中一个实施例中，所述打磨机器人和码垛机器人均设有机器人夹爪，用于抓取井盖。
[0011]在其中一个实施例中，所述打磨输送线和码垛输送线设有均匀排布的位置传感器，用于检测井盖毛坯和井盖成品的位置。
[0012]在其中一个实施例中，所述码垛输送线的末端还设有计数传感器，用于检测井盖成品的数量。
[0013]在其中一个实施例中，所述井盖物流仓储系统还包括PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与出料设备、打磨输送线、机器人打磨模块、码垛输送线、机器人码垛模块、AGV叉车和立体库模块连接，配合所述位置传感器和技术传感器，实现井盖物流仓储系统全自动化。
[0014]本技术提供一种井盖物流仓储系统，通过打磨输送线、机器人打磨模块、码垛
输送线、机器人码垛模块、AGV叉车和立体库模块的整体设置，使得物流仓储系统适用于井盖产品，实现从井盖毛坯的打磨、井盖成品的输送入库过程高度全自动化，摆脱了对人工运输的依赖，提高了输送效率，很好的利用了仓储空间。
附图说明
[0015]图1为一个实施例中井盖物流仓储系统立体结构图；
[0016]图2为图1中不含立体库模块的立体结构示意图；
[0017]图3为一个实施例中出料设备、打磨输送线和机器人打磨模块的立体结构示意图；
[0018]图4为一个实施例中机器人打磨模块的立体结构示意图；
[0019]图5为一个实施例中机器人码垛模块的立体结构示意图；
[0020]图6为一个实施例中立体库模块的立体结构示意图；
[0021]图7为图6中的A区域的放大结构示意图
[0022]1、出料设备；2、打磨输送线；3、机器人打磨模块；31、打磨机器人；32、磨机；4、码垛输送线；5、机器人码垛模块；51、码垛机器人；52、托盘；6、AGV叉车；7、立体库模块；71、堆垛机；72、货架；73、取料台。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
[0025]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0028]本技术提供一种井盖物流仓储系统，参照图1
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7，包括：出料设备1、打磨输送
线2、机器人打磨模块3、码垛输送线4、机器人码垛模块5、AGV叉车6和立体库模块7，打磨输送线2前端与出料设备1连接，末端设有机器人打磨模块3，井盖毛坯从出料设备1输出进入打磨输送线2末端，机器人打磨模块3包括打磨机器人31和磨机32，井盖毛坯经过打磨机器人31和磨机32加工成井盖成品，码垛输送线4前端设有机器人打磨模块3，末端设有机器人码垛模块5，机器人码垛模块5包括码垛机器人51，井盖成品通过机器人打磨模块3搬运至码垛输送线5末端，码垛机器人51完成对井盖成品的码垛工作，再通过AGV叉车6将井盖成品运输至立体库模块7，立体库模块7包括堆垛机71和货架72，堆垛机71用于将井盖成品搬运至货架72上。
[0029]进一步地，打磨输送线2和码垛输送线4均为滚筒式输送线。
[0030]如图5所示，机器人码垛模块5还包括托盘52，托盘52设于码垛机器人51的两端，用于承载井盖成品。
[0031]参照图7，立体库模块7还包括取料台73，取料台73设于立体库模块7的两端，用于承载托盘52。
[0032]进一步参照图6，货架72为桁架式多层结构。
[0033]如图2所示，打磨输送线2和码垛输送线4垂直设置。
[0034]在其中一个实施例中，打磨机器人31和码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井盖物流仓储系统，其特征在于，包括：出料设备、打磨输送线、机器人打磨模块、码垛输送线、机器人码垛模块、AGV叉车和立体库模块，所述打磨输送线前端与出料设备连接，末端设有机器人打磨模块，井盖毛坯从出料设备输出进入打磨输送线末端，所述机器人打磨模块包括打磨机器人和磨机，所述井盖毛坯经过打磨机器人和磨机加工成井盖成品，所述码垛输送线前端设有机器人打磨模块，末端设有机器人码垛模块，所述机器人码垛模块包括码垛机器人，所述井盖成品通过机器人打磨模块搬运至码垛输送线末端，码垛机器人完成对井盖成品的码垛工作，再通过AGV叉车将井盖成品运输至立体库模块，所述立体库模块包括堆垛机和货架，所述堆垛机用于将井盖成品搬运至货架上。2.根据权利要求1所述的井盖物流仓储系统，其特征在于，所述打磨输送线和码垛输送线均为滚筒式输送线。3.根据权利要求2所述的井盖物流仓储系统，其特征在于，所述机器人码垛模块还包括托盘，所述托盘设于码垛机器人的两端，用于承载井盖成品。4.根据权利要求3所述的井盖物流仓储系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬青，刘政，宋海，张颖，
申请(专利权)人：湖南鹏蓝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：