一种用于设备存取的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于设备存取的机械手，涉及货物存取技术领域技术领域，包括底座、滑动组件和伸缩组件，所述滑动组件固定于设置所述底座的两端，所述伸缩组件安装于所述滑动组件，所述滑动组件沿底座的滑动方向垂直于所述伸缩组件的伸缩方向，所述伸缩组件设有夹持装置，所述夹持装置上设有货物识别装置，所述货物识别装置识别货物，所述夹持装置上的夹爪定位货物，所述滑动组件和伸缩组件带动货物移动，在货物识别装置识别货物后，夹持装置通过滑动组件的移动，对相应的货架托板位置的货物进行固定，伸缩组件移动后穿过货架实现对货物的存放，实现对不同大小的电网仓储设备进行存取。行存取。行存取。

【技术实现步骤摘要】
一种用于设备存取的机械手


[0001]本技术涉及货物存取
，具体涉及一种用于设备存取的机械手。

技术介绍

[0002]仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。
[0003]对于目前的电网仓储设备的尺寸差别较大，且不能实现对不同大小的货物进行存取，且电网仓储设备精度较高，在碰撞后容易损毁，因此亟需一种便于对各类不同大小电网设备进行存取的机械手。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术目的在于提供一种用于设备存取的机械手，通过将底座上的夹持装置来定位不同大小的货物，再通过滑动组件和伸缩组件进行配合来将物品搬运至托板后，滑动组件缩合进行固定，解决上述背景中存在的设备存取问题。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种用于设备存取的机械手，包括底座、滑动组件和伸缩组件，所述滑动组件固定于设置所述底座的两端，所述伸缩组件安装于所述滑动组件，所述滑动组件沿底座的滑动方向垂直于所述伸缩组件的伸缩方向，所述伸缩组件设有夹持装置，所述夹持装置上设有货物识别装置，所述货物识别装置识别货物，所述夹持装置定位货物，所述滑动组件和伸缩组件带动货物移动。
[0007]在本方案中，在货物识别装置识别货物后，夹持装置通过滑动组件的移动，对相应的货架位置的货物进行固定，伸缩组件移动后穿过货架实现对货物的存放。
>[0008]进一步地，所述滑动组件包括滑块、导轨、立柱和固定板，所述伸缩组件活动连接于所述滑块，所述滑块固定板固定连接所述滑块和底座，所述滑块活动连接所述导轨，所述立柱固定所述伸缩组件和滑块。
[0009]在本方案中，滑块用于实现调整两侧的伸缩组件宽度，进而实现整个机械手的整体宽度调整来应用于不同大小货物的夹取，基于此，滑块在导轨上滑动实现机械手宽度的调整，立柱实现两侧伸缩组件的安装。
[0010]优选地，所述伸缩组件包括第一中叉板、第二中叉板、第三中叉板和货物识别装置，所述第一中叉板固定于所述滑动组件上，所述第二中叉板和第三中叉板分别沿垂直于所述滑动组件沿底座的滑动方向依次伸缩，所述第三中叉板上安装有夹持装置，所述货物识别装置设置于所述第三中叉板内侧。
[0011]本方案中，第一中叉板、第二中叉板、第三中叉板的设置可使本装置可在货架上取更远处的货物，实现装置的加长伸缩。
[0012]进一步地，所述第三中叉板活动连接有上叉板，所述上叉板移动方向垂直于所述
伸缩组件的伸缩方向，实现对于整体高度较大的货物的夹取更稳定。
[0013]优选地，所述第三中叉板外侧安装有感应块，所述感应块识别第一中叉板、第二中叉板和第三中叉板的伸缩。
[0014]优选地，所述货物识别装置包括光电支架和光电开关，所述光电支架连接所述第三中叉板，所述光电支架固定光电开关。
[0015]优选地，所述夹持装置为夹爪，所述夹爪活动连接所述第三中叉板。
[0016]优选地，所述底座设有下叉板，所述下叉板固定连接两端所述底座。
[0017]优选地，所述底座上固定连接有托板。
[0018]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0019]本技术一种用于设备存取的机械手，滑动组件沿底座的滑动方向垂直于伸缩组件的伸缩方向，伸缩组件设有夹持装置，夹持装置上设有货物识别装置，货物识别装置识别货物，夹持装置定位货物，滑动组件和伸缩组件带动货物移动，在货物识别装置识别货物后，夹持装置通过滑动组件的移动，对相应的货架位置的货物进行固定，伸缩组件移动后穿过货架实现对不同大小货物的存放。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0021]图1为本技术实施例中机械手的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例中机械手整体结构示意图。
[0023]附图标记及对应的零部件名称：
[0024]1、底座；2、下叉板；3、托板；4、滑块；5、导轨；6、立柱；7、固定板；8、第一中叉板；9、第二中叉板；10、感应块；11、上叉板；12、第三中叉板；13、夹爪；14、光电支架；15、光电开关；16、轴承。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0026]在以下描述中，为了提供对本技术的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本技术。在其他实例中，为了避免混淆本技术，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
[0027]在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本技术至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0029]实施例
[0030]如图1和图2所示，本技术一种用于设备存取的机械手，包括底座1、滑动组件和伸缩组件，滑动组件固定于设置底座1的两端，伸缩组件安装于滑动组件，滑动组件沿底座1的滑动方向垂直于伸缩组件的伸缩方向，伸缩组件设有夹持装置，夹持装置上设有货物识别装置，货物识别装置识别货物，夹持装置定位货物，滑动组件和伸缩组件带动货物移动，夹持装置通过滑动组件的移动，对相应的货架位置的货物进行固定，伸缩组件移动后穿过货架实现对货物的存放。
[0031]需要说明的是，机械手内的滑动组件和伸缩组件实现存取时，由电机、链轮、驱动链条及机械手架组成。通过电机驱动链轮，链条为动力输入轴提供动力，经过齿轮和齿条的啮合实现上叉、中叉和下叉的三级差动传动，使机械手自动伸缩，实现货物的存取。同时利用一套开合机构，使之适应任意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于设备存取的机械手，其特征在于，包括底座(1)、滑动组件和伸缩组件，所述滑动组件固定于设置所述底座(1)的两端，所述伸缩组件安装于所述滑动组件，所述滑动组件沿底座(1)的滑动方向垂直于所述伸缩组件的伸缩方向，所述伸缩组件设有夹持装置，所述夹持装置上设有货物识别装置，所述货物识别装置识别货物，所述夹持装置定位货物，所述滑动组件和伸缩组件带动货物移动。2.根据权利要求1所述的一种用于设备存取的机械手，其特征在于，所述滑动组件包括滑块(4)、导轨(5)、立柱(6)和固定板(7)，所述伸缩组件活动连接于所述滑块(4)，所述滑块(4)固定板(7)固定连接所述滑块(4)和底座(1)，所述滑块(4)活动连接所述导轨(5)，所述立柱(6)固定所述伸缩组件和滑块(4)。3.根据权利要求1所述的一种用于设备存取的机械手，其特征在于，所述伸缩组件包括第一中叉板(8)、第二中叉板(9)、第三中叉板(12)和货物识别装置，所述第一中叉板(8)固定于所述滑动组件上，所述第二中叉板(9)和第三中叉板(12)分别沿垂直于所述滑动组件沿底座(1)的滑动方向依次伸缩，所述第三中叉板(12)上安装有夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：董青迅，杨红权，刘彦琴，刘鑫，胡祥胜，谭智馨，曾晓维，蒋闵威，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司成都供电公司，
类型：新型
国别省市：