【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雷达，具体涉及一种输配电线路无线通信型激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其作为一种重要的遥感工具，被广泛应用于定位、导航、目标识别、测绘等领域。在现有的无人机中，无人机底部常搭载有激光雷达。通过激光雷达可进行点云数据的采集，以完成对三维空间信息的获取，能够辅助无人机完成对环境信息的感测。
2、然而，现有的激光雷达在实际应用中普遍存在一些问题。由于激光雷达的信号传输距离一般较短，且信号带宽有限，因此难以实现高速、远距离的通信，整体的通信效果不佳。并且，虽然部分激光雷达中设有无线通讯模组，能够实现较远距离的无线通信，但是，通讯模组的传输信号易于受到外界环境干扰，通信效果仍具有较大的提升空间。
技术实现思路
1、本技术意在提供一种输配电线路无线通信型激光雷达，具有较好的信号传输能力，重量较轻的同时，结构稳固性较好。
2、本技术提供的基础方案为：一种输配电线路无线通信型激光雷达，包括雷达本体；所述雷达本体内设有集成电路板，所述集成电路板固定于雷达本体的外壳盖板上；所述外壳盖板包括固定连接的第一区域板和第二区域板；所述第一区域板为方形的非金属板，所述第二区域板为中心开设有方形通孔的金属板；所述方形通孔的形状尺寸与第一区域板的外形相匹配；所述集成电路板上装载有wifi6模组，且wifi6模组对应位于第一区域板的中心处。
3、进一步，所述非金属板为塑钢板或碳纤维板。
4、进一步，所
5、进一步，所述第一区域板上还开设有数个阵列排布的条形散热孔。
6、进一步，所述第二区域板的表面为斜面。
7、进一步，所述第二区域板的四角处均设有固定孔。
8、进一步，所述第一区域板的四角处均为圆角。
9、进一步，所述第一区域板和第二区域板的连接处还设有隔热胶层或隔热垫。
10、进一步，所述外壳盖板设于雷达本体的正面；所述雷达本体的背面设有激光发射头；所述雷达本体的底面及两相对侧面上均设有黄色点光源。
11、进一步，所述雷达本体的底面还设有图像采集器；设于雷达本体底面上的黄色点光源共有4个，且绕图像采集器周向均匀排布。
12、本技术的工作原理及优点在于：
13、在本方案的集成电路板中设有wifi6模组，能够实现高效的远距离无线通信；并且，wifi6模组相较于常规的无线通信模组，其数据传输速度更快、数据传输延迟更低，信号传输表现更佳。特别的是，本方案对装载集成电路板的外壳盖板进行了特殊设计，能够与wifi6模组相匹配并充分发挥出wifi6模组的无线通信优势。
14、具体地，外壳盖板由两种板材组合而成，其中，第一区域板采用如塑钢板或碳纤维板等非金属板，wifi6模组对应设置在第一区域板的中心处，非金属板对于信号的隔绝性较弱，能够为wifi6模组提供较优的信号传输环境，保证wifi6模组的传输信号免受金属面干扰，信号传输效果较好。并且，非金属板的材质较轻，有助于减轻激光雷达的整体重量。第二区域板采用如铝板等金属板，并且，第二区域板一体包围住第一区域板，能够保证整体外壳盖板的结构强度足够。再者，采用非金属材料作为wifi6模组所在集成电路板的盖板材料，可以有效降低电磁干扰对激光雷达的影响。非金属材料具有较低的电导率和较高的电磁屏蔽性能，可以减少电磁波的干扰传播，提高激光雷达的信号稳定性和准确性。
15、此外，本方案从结构优化的角度出发，能够以较少的改进成本完成对激光雷达通信效果的提升，无需额外设计复杂的传输策略或增设信号处理设备。本方案特别发现了在wifi模组的信号传输过程中，相较于外部环境噪声，激光雷达本体也对信号传输造成了直接性的阻碍，激光雷达本体中设置的子部件及金属外壳会自信号发射源处造成一定程度上的信号传输干扰。本方案则基于此，将集成电路板移动至外壳背板处，并将外壳背板换用为组合式背板，能够最大程度上减少激光雷达本体对信号传输的阻挡，并避免了金属面对信号的屏蔽，进而能够有效提升信号传输能力。并且，外壳背板更换后整体雷达重量更小，对于无人机应用场景而言，有助于间接增强无人机的续航能力。
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1.一种输配电线路无线通信型激光雷达，包括雷达本体；所述雷达本体内设有集成电路板，其特征在于，所述集成电路板固定于雷达本体的外壳盖板上；所述外壳盖板包括固定连接的第一区域板和第二区域板；所述第一区域板为方形的非金属板，所述第二区域板为中心开设有方形通孔的金属板；所述方形通孔的形状尺寸与第一区域板的外形相匹配；所述集成电路板上装载有WIFI6模组，且WiFi6模组对应位于第一区域板的中心处。
2.根据权利要求1所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述非金属板为塑钢板或碳纤维板。
3.根据权利要求2所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述金属板为铝板。
4.根据权利要求1所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述第一区域板上还开设有数个阵列排布的条形散热孔。
5.根据权利要求1所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述第二区域板的表面为斜面。
6.根据权利要求5所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述第二区域板的四角处均设有固定孔。
7.
8.根据权利要求1所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述第一区域板和第二区域板的连接处还设有隔热胶层或隔热垫。
9.根据权利要求1所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述外壳盖板设于雷达本体的正面；所述雷达本体的背面设有激光发射头；所述雷达本体的底面及两相对侧面上均设有黄色点光源。
10.根据权利要求9所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述雷达本体的底面还设有图像采集器；设于雷达本体底面上的黄色点光源共有4个，且绕图像采集器周向均匀排布。
...【技术特征摘要】
1.一种输配电线路无线通信型激光雷达，包括雷达本体；所述雷达本体内设有集成电路板，其特征在于，所述集成电路板固定于雷达本体的外壳盖板上；所述外壳盖板包括固定连接的第一区域板和第二区域板；所述第一区域板为方形的非金属板，所述第二区域板为中心开设有方形通孔的金属板；所述方形通孔的形状尺寸与第一区域板的外形相匹配；所述集成电路板上装载有wifi6模组，且wifi6模组对应位于第一区域板的中心处。
2.根据权利要求1所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述非金属板为塑钢板或碳纤维板。
3.根据权利要求2所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述金属板为铝板。
4.根据权利要求1所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述第一区域板上还开设有数个阵列排布的条形散热孔。
5.根据权利要求1所述的一种输配电线路无线通信型激光雷...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜永永，熊杰，李倩竹，黄宇航，张博洲，刘锐，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司成都供电公司，
类型：新型
国别省市：
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