本技术涉及一种薄型四向穿梭车。薄型四向穿梭车包括车体、两个横向行走机构、两个纵向行走机构、行走动力总成及两个换向顶升机构。横向行走机构包括带传动组件及横向车轮。换向顶升机构包括换向顶升组件、齿轮传动组件及换向动力总成。带传动组件为一级传...

本技术涉及一种封闭式传动的四向穿梭车。封闭式传动的四向穿梭车包括车体、两个横向行走机构、两个纵向行走机构、行走动力总成及两个换向顶升机构。车体包括底板、两个横向侧板结构、两个纵向侧板结构及两个换向侧板结构。将横向侧板结构、纵向侧板结构均...

本技术涉及一种基于工业机器人的自动注油装置，包括：注油组件、工业机器人和储油组件；所述注油组件安装在所述工业机器人上；所述注油组件与所述储油组件相连接；所述注油组件包括：连接套，与所述连接套同轴且滑动连接的滑动套，与所述滑动套相连接的注...

本技术提出了一种断绳检测机构及提升机，包括待检测绳索、连接部件、弹性部件以及感应部件，所述待检测绳索的一端连接所述连接部件的第一端，所述连接部件的第二端连接所述弹性部件的第一端，所述感应部件在感应范围内感应所述弹性部件的第二端，所述感应...

本发明提供了一种RGV小车驱动方法、装置及控制组件，涉及仓储物流技术领域，包括：确定RGV小车的负载和/或所在轨道的轨道类型；根据RGV小车的负载和/或所在轨道的轨道类型，从所述RGV小车的多个驱动电机中选择参与驱动的电机；其中，所述R...

本发明提供了一种轨道输送系统，涉及仓储物流技术领域，包括轨道和运载车，运载车包括车架、四个车轮总成、若干驱动源；对于任一个车轮总成，其具有车轮架、车轮、导向轮；导向轮安装于车轮架上，可转动地抵接在对应导轨的侧面上以调节车轮架的角度位置使...

本发明涉及一种仓库物流系统仿真方法、装置、设备及介质。所述方法包括：构建物流系统模型；根据规划要求及配置需求，基于物流系统模型对目标仓库进行参数化建模，然后通过路径导航策略生成运动路径；物料搬运设备根据运动路径开始运行，并对已经过的路径...

本技术涉及一种用于快捷检修RGV小车的辅助检修设备，包括：千斤顶(1)、转运桥架(2)和承载平台(3)；所述千斤顶(1)用于在顶升待检修的RGV小车；所述转运桥架(2)可拆卸的与轨道连接，用于承载所述千斤顶(1)抬升的所述RGV小车；所...

本申请属于路径规划技术领域，涉及基于节点动态寻址的路径规划方法、装置、设备和介质。方法包括：获取输送系统的空间布局和规划需求，以输送系统中的最小物理单元为节点，设置每个节点的节点类型、节点模式以及节点功能，配置执行机构，得到节点数据模型...

本技术涉及一种轨道固定结构及轨道，属于堆垛机轨道安装技术领域。一种轨道固定结构，包括：第一底板、压板、第一紧固件以及调节组件；所述第一底板通过第一紧固件与地面连接；轨道宽度方向的两侧均设置有所述压板，且所述压板可拆卸连接在所述第一底板上...

本技术涉及一种重载高速环形RGV设备，包括：RGV小车(1)和环形导轨装置(2)；所述RGV小车(1)包括：车身主体(11)、驱动轮组(12)和随动轮组(13)；所述驱动轮组(12)和所述随动轮组(13)在所述车身主体(11)的下侧设置...

本技术属于货叉技术领域，具体是涉及到一种高精度伸缩货叉，包括一级伸缩叉、二级伸缩叉、三级伸缩叉、伸缩驱动机构和导向机构；二级伸缩叉滑动设置在一级伸缩叉上，三级伸缩叉滑动设置在二级伸缩叉上；导向机构包括设置在一级伸缩叉两侧的双轴心导轨Ⅰ，...

本技术公开了一种烧结机自动注油机的保护装置，包括基座与连接组件，所述基座上设有能够连接工业机械手的第一安装结构；所述连接组件的第一端转动连接在所述基座上，所述连接组件的第二端设有可安装注油枪喷嘴的第二安装结构；所述第二安装结构在所述连接...

本实用新型属于运输领域，具体是涉及到一种升降滑台系统，包括立柱和设置在立柱上的升降滑台；立柱上相对的两个第一侧壁上设置有滑槽；升降滑台包括台架和设置在台架上可沿立柱长度方向滚动的滑轮组，滑轮组包括防倾覆轮和防扭转轮；台架位于每个第一侧壁...

本实用新型涉及一种载货台，属于智能仓储设备技术领域，包括升降平台和断绳检测单元，所述升降平台上设置有用于与升降装置中同步带连接的第一同步带安装座，所述第一同步带安装座沿同步带移动方向滑动设置在所述升降平台上，所述断绳检测单元包括弹性件和...

本实用新型涉及一种张紧装置及堆垛机提升机构，属于自动化传输设备技术领域，包括两个相对设置的调节座

本实用新型涉及一种多功能组合防护围栏

本实用新型涉及一种环形

本实用新型提出一种高精度定位的伸缩货叉及叉车，包括下叉板

本实用新型涉及一兼具视觉检测和安全防护的载货台及堆垛机