本发明涉及焊接机技术领域，具体的公开了一种可清渣节能型的激光锡球焊接机，包括底座，所述底座的顶部靠近边角的位置均安装有支撑板，支撑板的顶部安装有顶板，顶板的底部安装有导向板，导向板的底部滑动安装有安装柱，安装柱的底端侧面开设有安装孔，安...

本实用新型涉及一种可翻转治具及翻转机构，包括至少一组治具组件

本实用新型涉及一种取料机械手，包括纵向运动模组，设置于所述纵向运动模组活动端上的横向运动模组；架设于所述横向运动模组活动端上的定位取料装置；所述定位取料装置包括了两个

本发明涉及镜头组装技术领域，且公开了一种双工位镜头自动组装机，包括设备箱，所述设备箱的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有位移架，所述工作台的两侧设置有取料组件，所述工作台的顶部设置有位于工作台中部的加工台，所述位移架的正面...

本实用新型涉及一种双工位交替工作焊接机，包括机台和固定设置于机台上的横梁，所述横梁横跨于所述机台的上方；所述机台上设置两条相互平行的第一直线模组，承载物料的治具可放置于所述第一直线模组的滑台上，且所述第一直线模组与所述横梁的方向相互垂直...

本实用新型涉及一种锡膏喷嘴清洁装置，包括长条形的底板，所述底板的一端为人工位，另一端为清洁位；在所述人工位和清洁位上，分别设置有主动轮和从动轮，所述主动轮驱动连接一个伺服电机，所述主动轮和所述从动轮通过皮带传动连接；所述底板上的两条长边...

本实用新型涉及一种磁吸式物料取料机械手，包括基板，设置于所述基板一侧的机械手和定位装置；所述机械手包括吸料机构和机械手主体；所述机械手主体设置在所述机械手的最下方，所述吸料机构在所述机械手主体上活动；所述吸料机构的工作部位移动至最下方时...

本实用新型涉及一种翻转搬运机械手，包括设置于机台上的底座，还包括：X轴直线模组，设置于所述底座上；Z轴直线模组，设置于所述X轴直线模组的滑台上；旋转机械手，设置于所述Z轴直线模组的滑台上；所述旋转机械手包括一个水平设置的旋转机构以及机械...

本实用新型涉及一种倾斜旋转锡球焊接平台，包括底座，设置于所述底座上且向上倾斜的支架，所述支架原理所述底座的一端设置有伺服电机和旋转座，所述伺服电机的输出端与所述旋转座的输入端连接，所述旋转座的输出端上设置有治具座；所述伺服电机的输出端的...

本实用新型涉及一种气动送线机构，包括安装板，还包括设置在所述安装板上的，第一吹气送线机构，位于所述安装板最上方，包括了第一送线器，所述第一送线器利用压缩空气送线；绕线机构，位于所述第一吹气送线机构的下方，用于送线和检查是否断线；送线切断...

本实用新型涉及一种马达总装工装，包括底座，设置在所述底座上的锁块，产品夹具可以固定于所述锁块上的卡位处；在所述锁块和所述底座之间设置有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构的工作部位从所述锁块的底部穿透所述锁块，并与所述产品夹具接触，将所述产品...

本实用新型涉及一种打胶用多针架，包括针筒架和针尖架，所述针筒架和针尖架之间通过连杆固定连接；所述针筒架上设置若干个针筒孔，对应的，在所述针尖架上设置了相同数量的针尖孔；所述针筒孔为通孔，其中设置有针筒套；在所述针筒架的侧面位置，对应所述...

本发明提供了一种磁石插入机构，包括支架，支架竖直设置；第一驱动器，设置于支架的顶部，纵向设置，输出端上下活动；第二驱动器，设置于支架的中间位置，设置方式与第一驱动器相同；在支架上，第一驱动器和第二驱动器的具体安装位置只需满足一上一下即可...

本实用新型涉及一种激光剥漆治具座，包括输送线，所述输送线包括两条相互平行的输送带，用于托住料盘的长边；设置于两条输送带中间的顶升机构，以及设置在所述输送线上方用于与所述顶升机构配合的反扣架；所述顶升机构将料盘顶起后，所述料盘将会被顶升机...

本发明公开了一种用于镜头镜片加工的精细研磨装置，属于研磨装置领域，包括机体，所述机体的内部开设有研磨腔，且机体的顶端面中心固定连接有第一电机，所述第一电机的底部输出轴贯穿研磨腔顶壁并固定连接有第一气缸，且第一气缸的底部输出轴固定连接有磨...

本发明公开了一种镜片装配自动上料机构，属于自动上料机构技术领域，将需要进行上料的镜片放置在水平传送组件上，然后通过启动水平传送组件则对镜片进行上料传输，在水平传送组件运动的时候同步带动工型轮传动组件运动，通过工型轮传动组件驱动吸尘龙门架...

本实用新型涉及一种喷胶装置，包括竖直设置的直线模组，设置于所述直线模组滑台上的安装板，所述安装板上设置有喷胶压电阀以及视觉检测器；所述视觉检测器包括CCD相机和同轴光源。上述喷胶装置采用了喷胶压电阀，体积相对普通的喷胶阀更小，同时采用了...

本实用新型涉及一种热铆装置，包括背板，还包括：竖直设置于所述背板上的滑轨；活动设置于所述滑轨上的热铆器；所述热铆器与所述背板顶部之间至少设置有一根弹簧；所述弹簧在所述热铆器接触到被铆压物体之后压缩。上述热铆装置由于采用了弹簧提供压铆力的...

本实用新型涉及一种喷胶嘴清洁机构，包括竖直设置的基板，设置于所述基板一面上的放料轮、收料轮和三个惰轮；第一惰轮和第二惰轮位于同一高度；所述第二惰轮和第三惰轮位于同一竖直面，且所述第二惰轮在上方；无尘布带从所述放料轮起，依次绕过所述第一惰...

本实用新型涉及一种缓冲插线机构，包括安装板，还包括设置于所述安装板上的导轨，所述导轨竖直设置；吹气机构，设置于所述导轨上；插针机构，设置于所述导轨上，且位于所述吹气机构的下方；所述吹气机构和所述插针机构分别通过一根拉簧悬吊的方式吊在所述...