一种镜片装配自动上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种镜片装配自动上料机构，属于自动上料机构技术领域，将需要进行上料的镜片放置在水平传送组件上，然后通过启动水平传送组件则对镜片进行上料传输，在水平传送组件运动的时候同步带动工型轮传动组件运动，通过工型轮传动组件驱动吸尘龙门架组件实现对通过吸尘龙门架组件的镜片进行周围浮尘以及镜片上附着的浮尘进行吸出的功能，然后通过镜片矫正调节组件，通过镜片矫正调节组件实现对不同镜片进行矫正使其位于水平传送组件中轴线上进行传输的功能，当通过镜片顺序调节组件下方的时候，通过设置在镜片顺序调节组件上的摄像头分辨镜片的放置顺序的问题。摄像头分辨镜片的放置顺序的问题。摄像头分辨镜片的放置顺序的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种镜片装配自动上料机构


[0001]本专利技术涉及一种自动上料机构，特别是涉及一种镜片装配自动上料机构，属于自动上料机构


技术介绍

[0002]现有技术中在进行对镜片装配的时候通常采用的是机械臂的方式对镜片进行拿取然后安装的方案如申请号为CN201810587097.9公开的一种光学镜头自动装调装置及方法，能够实现多种光学器件的自动化夹持和定心装调。
[0003]该专利技术光学镜头自动装调装置，集成了光学镜头的对位与定心装调，所述装置包括夹持和待装配件、上料模块、夹持模块、同轴对位模块、光学定心模块和辅助模块，通过各个部分的协调合作，完成精密光学镜头的装调，实现多透镜、隔圈的光学镜头的自动化装配。各模块可独立或联合使用，扩展了精密光学零件装配的适用范围，具有人机协同、可重配置的特点。
[0004]该专利技术的光学镜头自动装调装置的装调方法中通过十字分划板，针对透镜在自准直仪的CCD相机上成像，得到透镜中心偏误差和透镜间隔，通过位姿调整，消除透镜中心偏误差，进一步提高透镜与镜筒的装配精度。
[0005]目前在关于镜头装配的过程中是没有具体对镜片进行分类上料的结构设计，对于镜片的供给都是人工操作，而具体对镜片进行安装的时候不同镜片安装顺序是不同的，因此对镜片进行分类供给的自动化上料结构则可以有效的提高工作效率，为此设计一种镜片装配自动上料机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的是为了提供一种镜片装配自动上料机构，将需要进行上料的镜片放置在水平传送组件上，然后通过启动水平传送组件则对镜片进行上料传输，在水平传送组件运动的时候同步带动工型轮传动组件运动，通过工型轮传动组件驱动吸尘龙门架组件实现对通过吸尘龙门架组件的镜片进行周围浮尘以及镜片上附着的浮尘进行吸出的功能，然后通过镜片矫正调节组件，通过镜片矫正调节组件实现对不同镜片进行矫正使其位于水平传送组件中轴线上进行传输的功能，当通过镜片顺序调节组件下方的时候，通过设置在镜片顺序调节组件上的摄像头分辨镜片的放置顺序的问题，然后通过启动第一方位调节组件、第一机械臂组件、调节分类电机组件和镜片顺序调节组件实现对放置错位置的镜片进行位置调换的功能，然后达到镜片导出架组件下方，通过镜片导出架组件吸附镜片，并调节旋转架组件、第二方位调节组件和第二机械臂组件实现将镜片进行上料转移的功能，从而实现自动化上料、镜片安装顺序配置好和除尘的功能，进而为镜片装配提供了前序操作，使其装配更加便捷。
[0007]本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0008]一种镜片装配自动上料机构，包括水平传送组件，位于水平传送组件顶部的一端
处设有吸尘龙门架组件，水平传送组件的驱动部通过工型轮传动组件驱动吸尘龙门架组件，水平传送组件的顶部靠近吸尘龙门架组件处设有镜片矫正调节组件，位于水平传送组件的侧中部处安装有第一边板，并在第一边板上设有第一方位调节组件，该第一方位调节组件的顶部铰接有第一机械臂组件，该第一机械臂组件的输出部铰接有调节分类电机组件，该调节分类电机组件的输出端设有镜片顺序调节组件，位于水平传送组件的侧端部处设有第二边板，该第二边板上设有第二方位调节组件，位于第二方位调节组件的顶部铰接有第二机械臂组件，该第二机械臂组件的输出端设有旋转架组件，该旋转架组件设有镜片导出架组件。
[0009]优选的，水平传送组件包括双头电机、侧条板、传送带、支撑腿、第一传送滚筒和第二传送滚筒以及支撑腿，侧条板的内侧两端通过轴承分别安装有第一传送滚筒和第二传送滚筒，位于第一传送滚筒和第二传送滚筒的外侧套设有传送带，位于侧条板的外端中部处安装有双头电机，位于侧条板的底部两端安装有支撑腿，双头电机的另一输出端安装有工型轮传动组件。
[0010]优选的，吸尘龙门架组件包括第一龙门架、吸尘筒、风机罩、吸尘风机和锥齿轮传动组件，侧条板的顶端部处安装有第一龙门架，该第一龙门架的内顶部两侧安装有吸尘筒，位于吸尘筒的内底部处安装有风机罩，该风机罩的内部设有吸尘风机，吸尘风机被锥齿轮传动组件驱动，该锥齿轮传动组件被工型轮传动组件驱动。
[0011]优选的，工型轮传动组件包括主动工型轮、从动工型轮和传动带，双头电机的另一端安装有主动工型轮，且主动工型轮的外侧套设有传动带，位于传动带的内端部套设有从动工型轮,从动工型轮的一侧中部与锥齿轮传动组件固定；
[0012]锥齿轮传动组件包括水平传动杆、第二锥齿轮、第一锥齿轮和垂传动杆，从动工型轮的一侧中部处安装有贯穿第一龙门架的水平传动杆，该水平传动杆的外侧套设有第二锥齿轮，且第二锥齿轮的外侧啮合有第一锥齿轮，该第一锥齿轮的顶中部安装有垂传动杆，该垂传动杆的顶部与吸尘风机的底中部固定。
[0013]优选的，镜片矫正调节组件包括第二龙门架、水平限位滑杆、双向齿牙螺杆、矫正板和夹持调节电机，侧条板的顶部靠近第一龙门架处安装有第二龙门架，该第二龙门架的内顶部处设有水平限位滑杆和双向齿牙螺杆，位于双向齿牙螺杆的外端部安装有夹持调节电机，双向齿牙螺杆和水平限位滑杆的外侧套设有矫正板，且双向齿牙螺杆与矫正板相互啮合。
[0014]优选的，第一方位调节组件包括第一方位调节电机、第一主动调节齿轮和第一从动调节齿轮，位于第一边板的底部一侧安装有第一方位调节电机，该第一方位调节电机的输出端贯穿第一边板安装有第一主动调节齿轮，位于第一边板的顶部一侧设有第一从动调节齿轮，该第一从动调节齿轮与第一主动调节齿轮相互啮合，第一从动调节齿轮的顶部通过第一铰接座铰接有第一机械臂组件；
[0015]第一机械臂组件包括第一主动机械臂、第一从动机械臂、第一侧电机和第二侧电机，位于第一铰接座的内侧铰接有第一主动机械臂，该第一主动机械臂的顶部铰接有第一从动机械臂，位于第一铰接座的外侧中部处安装有第一侧电机，位于第一主动机械臂的外侧顶部安装有驱动第一从动机械臂的第二侧电机。
[0016]优选的，调节分类电机组件包括第一调节块、调节分类电机、第三侧电机，位于第
一从动机械臂的端部铰接有第一调节块，该第一调节块的底部安装有调节分类电机，位于第一从动机械臂的外端部安装有驱动第一调节块的第三侧电机；
[0017]镜片顺序调节组件包括U型端架、第二电动伸缩杆、端条、第三电动伸缩杆、第一吸盘和第一气泵，位于调节分类电机的输出端安装有U型端架，该U型端架的两端安装有第二电动伸缩杆，位于第二电动伸缩杆的输出端安装有端条，该端条的底端部安装有第三电动伸缩杆，该第三电动伸缩杆的输出端安装有第一吸盘，位于端条上设有第一气泵，该第一气泵与第一吸盘连通。
[0018]优选的，第二方位调节组件包括第二主动调节齿轮、第二从动调节齿轮和第二方位调节电机，位于第二边板的底部一侧安装有第二方位调节电机，该第二方位调节电机的输出端贯穿第二边板安装有第二主动调节齿轮，位于第二主动调节齿轮的外侧啮合有第二从动调节齿轮，该第二从动调节齿轮的顶中部处安装有第二铰接座；
[0019]第二机械臂组件包括第二主机械臂、第二从机械臂、第四侧电机、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片装配自动上料机构，其特征在于：包括水平传送组件，位于水平传送组件顶部的一端处设有吸尘龙门架组件，水平传送组件的驱动部通过工型轮传动组件驱动吸尘龙门架组件，水平传送组件的顶部靠近吸尘龙门架组件处设有镜片矫正调节组件，位于水平传送组件的侧中部处安装有第一边板（6），并在第一边板（6）上设有第一方位调节组件，该第一方位调节组件的顶部铰接有第一机械臂组件，该第一机械臂组件的输出部铰接有调节分类电机组件，该调节分类电机组件的输出端设有镜片顺序调节组件，位于水平传送组件的侧端部处设有第二边板（7），该第二边板（7）上设有第二方位调节组件，位于第二方位调节组件的顶部铰接有第二机械臂组件，该第二机械臂组件的输出端设有旋转架组件，该旋转架组件设有镜片导出架组件。2.根据权利要求1所述的一种镜片装配自动上料机构，其特征在于：水平传送组件包括双头电机（18）、侧条板（5）、传送带（10）、支撑腿（4）、第一传送滚筒和第二传送滚筒以及支撑腿（4），侧条板（5）的内侧两端通过轴承分别安装有第一传送滚筒和第二传送滚筒，位于第一传送滚筒和第二传送滚筒的外侧套设有传送带（10），位于侧条板（5）的外端中部处安装有双头电机（18），位于侧条板（5）的底部两端安装有支撑腿（4），双头电机（18）的另一输出端安装有工型轮传动组件。3.根据权利要求2所述的一种镜片装配自动上料机构，其特征在于：吸尘龙门架组件包括第一龙门架（1）、吸尘筒（2）、风机罩（35）、吸尘风机（36）和锥齿轮传动组件，侧条板（5）的顶端部处安装有第一龙门架（1），该第一龙门架（1）的内顶部两侧安装有吸尘筒（2），位于吸尘筒（2）的内底部处安装有风机罩（35），该风机罩（35）的内部设有吸尘风机（36），吸尘风机（36）被锥齿轮传动组件驱动，该锥齿轮传动组件被工型轮传动组件驱动。4.根据权利要求3所述的一种镜片装配自动上料机构，其特征在于：工型轮传动组件包括主动工型轮（15）、从动工型轮（16）和传动带（17），双头电机（18）的另一端安装有主动工型轮（15），且主动工型轮（15）的外侧套设有传动带（17），位于传动带（17）的内端部套设有从动工型轮（16）,从动工型轮（16）的一侧中部与锥齿轮传动组件固定；锥齿轮传动组件包括水平传动杆（32）、第二锥齿轮（38）、第一锥齿轮（37）和垂传动杆，从动工型轮（16）的一侧中部处安装有贯穿第一龙门架（1）的水平传动杆（32），该水平传动杆（32）的外侧套设有第二锥齿轮（38），且第二锥齿轮（38）的外侧啮合有第一锥齿轮（37），该第一锥齿轮（37）的顶中部安装有垂传动杆，该垂传动杆的顶部与吸尘风机（36）的底中部固定。5.根据权利要求4所述的一种镜片装配自动上料机构，其特征在于：镜片矫正调节组件包括第二龙门架（3）、水平限位滑杆（34）、双向齿牙螺杆（31）、矫正板（33）和夹持调节电机（21），侧条板（5）的顶部靠近第一龙门架（1）处安装有第二龙门架（3），该第二龙门架（3）的内顶部处设有水平限位滑杆（34）和双向齿牙螺杆（31），位于双向齿牙螺杆（31）的外端部安装有夹持调节电机（21），双向齿牙螺杆（31）和水平限位滑杆（34）的外侧套设有矫正板（33），且双向齿牙螺杆（31）与矫正板（33）相互啮合。6.根据权利要求5所述的一种镜片装配自动上料机构，其特征在于：第一方位调节组件包括第一方位调节电机（9）、第一主动调节齿轮（29）和第一从动调节齿轮（30），位于第一边板（6）的底部一侧安装有第一方位调节电机（9），该第一方位调节电机（9）的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王青海，胡左厚，
申请(专利权)人：湖南健坤精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：