【技术实现步骤摘要】
装配设备、边盖的装配方法、分料模组和组装模组
[0001]本专利技术涉及自动组装
，尤其涉及装配设备、边盖的装配方法、分料模组和组装模组。
技术介绍
[0002]接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场、使触头闭合、以达到控制负载的电器。
[0003]接触器的基座上配置有两个边盖，两个边盖分别从基座的两侧插入进行卡接组装。目前，主要是通过人工进行组装，生产效率较低在，装配精度也难以保证。
[0004]因此，亟需装配设备、边盖的装配方法、分料模组和组装模组，以解决以上问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种装配设备，对边盖进行自动化装配。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]装配设备，用于将接触器的基座的第一边盖和第二边盖组装于所述基座上，所述装配设备包括：
[0008]第一组装模组，用于拾取所述第一边盖并对所述第一边盖进行姿态调整；
[0009]第一整形模组，用于挤压所述第一边盖以使姿态调整后...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.装配设备，其特征在于，用于将接触器的基座(200)的第一边盖(110)和第二边盖(120)组装于所述基座(200)上，所述装配设备包括：第一组装模组(2)，用于拾取所述第一边盖(110)并对所述第一边盖(110)进行姿态调整；第一整形模组(3)，用于挤压所述第一边盖(110)以使姿态调整后的所述第一边盖(110)的底端对准所述基座(200)上的第一插槽；所述第一组装模组(2)，还用于驱动已经对准所述基座(200)上的所述第一插槽的所述第一边盖(110)移动组装于所述基座(200)上的第一安装位(220)；第二组装模组(4)，用于拾取所述第二边盖(120)并对所述第二边盖(120)进行姿态调整；第二整形模组(5)，用于挤压所述第二边盖(120)以使姿态调整后的所述第二边盖(120)的底端对准所述基座(200)上的第二插槽(230)；所述第二组装模组(4)，还用于驱动已经对准所述基座(200)上的所述第二插槽(230)的所述第二边盖(120)移动组装于所述基座(200)上的第二安装位(240)。2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括分料模组(1)，所述分料模组(1)用于对所述第一边盖(110)和所述第二边盖(120)进行上料，所述分料模组(1)包括：分料治具(11)，所述分料治具(11)上沿第一方向间隔设置有第一仿形槽(111)和第二仿形槽(112)，所述第一边盖(110)上料至所述第一仿形槽(111)内，所述第二边盖(120)上料至所述第二仿形槽(112)；分料驱动件(12)，所述分料驱动件(12)的驱动端连接所述分料治具(11)，能够驱动所述分料治具(11)沿所述第一方向移动。3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述分料模组(1)还包括：安装底板(13)，所述安装底板(13)上设置有滑轨(14)，所述分料治具(11)能够沿所述滑轨(14)滑动；外挡板(15)，沿所述第一方向设置于所述安装底板(13)上，所述外挡板(15)位于所述分料治具(11)的背离所述基座(200)的一侧，且所述分料治具(11)能够相对所述外挡板(15)滑动，所述外挡板(15)上设置有避让槽(151)，所述第一边盖(110)和所述第二边盖(120)能够分别穿过所述避让槽(151)上料至所述分料治具(11)上；两个内挡板(16)，设置于所述分料治具(11)的朝向所述基座(200)的一侧，其中一个所述内挡板(16)用于遮挡所述第一仿形槽(111)，另一个所述内挡板(16)用于遮挡所述第二仿形槽(112)。4.根据权利要求1
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3任一项所述的装配设备，其特征在于，所述第一组装模组(2)和/或所述第二组装模组(4)包括：夹取组件(21)，被配置为夹取所述第一边盖(110)或所述第二边盖(120)；旋转驱动件(22)，所述旋转驱动件(22)的驱动端连接所述夹取组件(21)，所述旋转驱动件(22)用于驱动所述夹取组件(21)旋转，以将所述夹取组件(21)夹取的所述第一边盖(110)或所述第二边盖(120)调整至预设姿态。5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述第一组装模组(2)和/或所述第二
组装模组(4)还包括：伺服组件(23)，所述伺服组件(23)的驱动端连接于所述旋转驱动件(22)的固定端，所述伺服组件(23)能够驱动所述夹取组件(21)在相垂直的两个方向上直线移动，以将所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩，黄少国，匡文清，龚胜军，陈登林，吕帅杰，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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