航天器大型贮箱精密定位调姿装置及安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种航天器大型贮箱精密定位调姿装置，包括：底座，包括底部框架；升降结构，包括升降柱、可沿升降柱升降的升降横梁和升降驱动装置，所述升降柱设置在所述底部框架的上表面；贮箱支撑固定结构，用于支撑和固定贮箱；角度位置微调结构，安装在所述贮箱支撑固定结构底部和所述升降横梁上表面之间，用于微调所述贮箱支撑固定结构相对所述升降横梁的角度和水平方向的位置。本发明专利技术的装置移动方便，调节灵活便捷，升降范围行程大，有效解决航天器对于大型贮箱等大重量设备自下而上的托举式安装需求，成为航天器总装作业时的有效支持设备。持设备。持设备。

【技术实现步骤摘要】
航天器大型贮箱精密定位调姿装置及安装方法


[0001]本专利技术属于航天器地面工装
，具体涉及一种大型航天器由下向上托举式安装贮箱时，用于贮箱精密定位调姿的装置及方法，即航天器大型贮箱精密定位调姿装置及安装方法，也可适用于其他类似工况的大重量设备托举式安装。

技术介绍

[0002]在大型航天器的构型布局中，航天器底面经常安装贮箱、离子推力器、可转动天线等。而对于底面安装的大重量设备，传统的吊装模式显然已无法适用。随着电子机器人技术的普及，有时可选用机械臂从侧面方向托举安装。但一些航天器中的贮箱、离子推力器等设备，其尺寸大，同一个航天器上配套数目多，彼此间间隙紧张，并需要伸入航天器内较大行程，对于此类工况，机械臂技术无足够的空间施展。
[0003]以ZY
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4000卫星平台为例，其底面布局4个大型贮箱。每个贮箱均为50kg重的椭球形结构，球面外径Φ1240mm，贮箱高度1304mm。为保证不频繁改变卫星姿态，初始安装状态卫星安装面吊离地高度2000mm，导致贮箱进入卫星正下方时，贮箱中心线(工装接口面)离地高度需在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航天器大型贮箱精密定位调姿装置，其特征在于，包括：底座，包括底部框架；升降结构，包括升降柱、可沿升降柱升降的升降横梁和升降驱动装置，所述升降柱设置在所述底部框架的上表面；贮箱支撑固定结构，用于支撑和固定贮箱；角度位置微调结构，安装在所述贮箱支撑固定结构底部和所述升降横梁上表面之间，用于微调所述贮箱支撑固定结构相对所述升降横梁的角度和水平方向的位置。2.根据权利要求1所述的航天器大型贮箱精密定位调姿装置，其特征在于，所述角度位置微调结构包括横纵向调节装置和旋转结构，所述旋转结构包括旋转盘；所述横纵向调节装置包括底板、中板和顶板；其中，所述旋转盘为精密交叉圆柱滚珠轴承结构，包括内圈和外圈，所述内圈与所述贮箱支撑固定结构连接，所述外圈与所述顶板连接，用于使所述贮箱支撑固定结构能够沿竖直中心轴小范围旋转；所述底板与所述升降横梁顶面连接，所述中板通过手轮驱动的丝杠滑块结构与所述底板连接，使得所述中板能够相对所述底板做第一方向的移动；所述顶板通过手轮驱动的丝杠滑块结构与所述中板连接，使得所述顶板能够相对所述中板做第二方向的移动；所述第一方向与所述第二方向相互垂直，且均平行于地面。3.根据权利要求2所述的航天器大型贮箱精密定位调姿装置，其特征在于，所述旋转结构还包括锁紧装置，当调整所述旋转盘到需要的角度时，调整所述锁紧装置，能够锁紧所述外圈。4.根据权利要求1所述的航天器大型贮箱精密定位调姿装置，其特征在于，所述升降柱为两根，间隔安装在所述底部框架的上表面，所述升降横梁设置在两根所述升降柱之间，所述升降驱动装置设置在所述底部框架上，并在所述升降横梁的下方，用于驱动所述升降横梁升降。5.根据权利要求4所述的航天器大型贮箱精密定位调姿装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括手轮、传动轴、换向器、丝杠、滑块，其中，所述丝杠设置在所述升降柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春生，张延磊，张彬，周学伟，王辰星，孙刚，赵璐，许凯，张伟，李浩，尹成爽，肖荣旭，屈海宝，左娜，王旭，陈龙，李霄汉，郝天宝，张春柳，吴达，张伯寅，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：