本发明公开了一种基于联邦学习与GRU结合的汽车订单需求量预测方法，包括获取历史汽车订单数据并处理得到训练数据集和验证数据集；采用构建的训练数据集训练GRU模型构建GRU预测模型；针对GRU预测模型进行处理构建最终的GRU预测模型；采用基...

本发明公开了一种同时处理重金属和有机污染物的方法，该方法是采用保藏号为CCTCCNO：M2023358的白腐真菌PleurotusostreatusGEMB

本发明公开了一种单原子镍修饰的结晶氮化碳纳米线阵列光催化材料及其制备方法和应用，单原子镍均匀分散在结晶氮化碳纳米线阵列上。其制备方法为：将结晶氮化碳纳米线阵列混悬在去离子水中得到悬浮液；将硝酸镍溶液逐滴加入至上述悬浮液中，搅拌退火后得到...

本发明公开了一种基于UHPC的带地锚束的风电塔架，包括多层上下堆叠设置的UHPC塔柱节段，上下相邻UHPC塔柱节段之间通过塔柱过渡段连接；UHPC塔柱节段包括多根UHPC塔柱单元，塔柱过渡段包括多根UHPC过渡段与多根横向联系构件，上下...

本发明属于电力系统稳态分析技术领域，公开了基于Distflow和优化场景法的新型配电网区间潮流计算方法。方法包括以下步骤：S1.基于区间理论和Distflow潮流模型，构建配电网区间潮流模型，并对配电网区间潮流模型进行相角松弛；S2.基...

本发明公开了一种四轮转向客车的主动转向控制方法及系统，本发明方法包括获取四轮转向客车在当前状态下的参考车辆状态参考量REF，并计算四轮转向客车在当前状态下的横向载荷转移率LTR；将横向载荷转移率LTR作为约束条件，基于参考车辆状态参考量...

本发明提供一种新的基于单目视觉技术的智能驾驶实时三维目标识别方法，该方法能够在智能驾驶场景中通过对二维图像进行运算，回归图像中目标的关键点，并结合摄像头的几何参数，计算目标在物理坐标系下的三维位置。本发明能适用于智能驾驶场景，满足实时性...

本发明公开了一种稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统，其中，本发明提出期望可变阻抗动力学中阻抗曲线的稳定性约束条件；并引入命令轨迹变量，将阻抗控制问题转换成特殊的跟踪控制问题，构建出命令轨迹与期望轨迹之间的关系，从而基于设...

本发明公开了一种抗炎水凝胶及其制备方法和用途；该抗炎水凝胶是由四臂聚乙二醇巯基、八臂聚乙二醇马来酰亚胺和金属配位纳米粒子在PBS缓冲液中交联而得；所述金属配位纳米粒子由修饰有巯基的双膦酸盐、盐酸米诺环素和Mg

本发明公开了一种工件内孔轮廓的椭圆检测方法、计算设备及存储介质，方法包括：基于预定角度步长，从工件的内孔图像上获取内孔轮廓点集合；从内孔轮廓点集合中随机获取预定数量个轮廓点；判断任意两个轮廓点之间的距离是否大于第一距离阈值；如果是，则基...

本发明提供一种平面内多自由度阻尼装置，包括依次连接的传振部件、位移放大部件和阻尼部件，其中，所述传振部件设有传递多自由度振动至位移放大部件的振动行程空间；所述位移放大部件为形成位似形的平行四边形机构，所述平行四边形机构的一连杆端头延伸形...

本发明公开了纤维素纳米晶超亲水涂层、制备方法及应用，包括：将漂白纤维素加入到硫酸溶液中进行水解，反应终止后去除表面残留的硫酸，并离心得到纤维素纳米晶悬浮液；漂白纤维素与硫酸溶液的质量比为1：10

本发明公开了一种社交网络中恶意账户检测方法、设备及存储介质，所述方法包括获取多条账户行为记录数据，对每条账户行为记录数据进行预处理，并根据时间维度对所有预处理后的账户行为记录数据进行分组；对分组处理后的数据进行特征提取，得到各账户的自身...

本发明公开了一种基于机器学习的特征生成方法，包括：S1、对输入的原始数据进行预处理以及筛选；S2、将筛选后的数据分为预训练的特征集和标签集；S3、通过基于树的集成学习算法训练得到特征生成模型；S4、将疾病早期数据输入至特征生成模型进行疾...

本发明公开了一种具有溶瘤活性的多肽化合物及其制备方法与应用，其中，所述具有溶瘤活性的多肽化合物所述化合物的结构通式为：其中，R1为精氨酸、色氨酸、赖氨酸、谷氨酸中的至少一种，R2为碱性的赖氨酸，R3为烷烃、胆固醇、硫辛酸或其衍生物中的其...

本发明提供了一种mPhDMADPbI4二维钙钛矿单晶及其制备方法，所述制备方法采用水溶液法与变速率梯度降温复合法，具体包括以下步骤：(1)mPhDMADPbI4前驱体溶液的制备：分别取一定量的mPhDMADI2和PbI2，置于玻璃瓶中，...

本发明公开了一种重载电气化铁路站点实时能量优化管理方法，包括：采集重载电气化铁路协同供电系统中网、储、源、车各部分的实时参数；以最小化系统实时运行成本和牵引变电所公共电网侧实时三相电压不平衡度为目标，建立多目标优化函数；根据系统中网、储...

本发明公开了一种风电场混合储能系统容量配置方法，包括：采用分解层数自适应和滤波时间窗自适应的小波包分解方法分解风电功率，以其中低频功率分量作为并网功率，剩余作为混合储能功率；采用多项式拟合滤波方法，对混合储能功率解耦，以拟合得到功率作为...

本发明提供一种发射极伸入衬底凹槽的IGBT芯片，包括具有N型衬底、发射极金属结构的元胞；各个元胞的N型衬底相互连接从而形成一体结构，各个元胞的发射极金属结构相互连接从而形成IGBT芯片的发射极；元胞的第一结构具有开设在N型衬底上的第一凹...

本发明公开了一种碳化硅MOSFET干扰源建模方法、设备及存储介质，该方法包括构建考虑高频寄生参数的碳化硅MOSFET等效测试电路模型；基于碳化硅MOSFET等效测试电路模型，对碳化硅MOSFET开关过程进行分析，得到漏源电压在开关过程中...