本发明公开了一种结合记忆多项式和改进白鲸算法的功率放大器设计方法，该方法根据提出的功放电路结构，首先从单个MOS器件的尺寸参数分析并建立设计方程，逐渐到子系统的设计方程，再到整体的设计方程。考虑到功放电路本身较强的非线性特征，本发明创新...

本发明涉及半导体设备技术领域，具体为一种低芯片温度梯度的功率半导体模块封装结构及方法，封装结构包括功率半导体芯片、衬板和基板；衬板包括从上至下依次连接的上铜层、陶瓷层和下铜层，功率半导体芯片通过芯片焊料层与上铜层连接，下铜层通过衬板焊料...

本发明公开了一种面向网约车的点对点拼车动态调度方法及壮志，其包括：步骤1，设置规划周期，规划周期包括调度时刻；步骤2，获取订单、车辆类型集合和车辆状态；步骤3，根据乘客的订单信息进行聚类分析，综合考虑车辆和乘客形成的相关约束，将出发地和...

本发明揭示了一种2

本申请涉及一种机器人故障数据恢复方法、装置、计算机设备和介质。方法包括：接收未故障节点发送的故障数据恢复请求，从多个未故障节点中选取目标未故障节点；发送第一指令给目标未故障节点，第一指令中携带有故障节点的主密钥及加密空间标识；获取目标未...

本发明提供了一种简单高效制备四硒化三铁/碳纳米纤维复合材料方法。以聚丙烯腈、硒粉和乙酰丙酮铁制成前驱体溶液，通过静电纺丝，得到硒粉/乙酰丙酮铁纺丝材料。将纺丝材料放入管式炉中，在氩气的环境下煅烧，得到目标产物四硒化三铁/碳纳米纤维复合材...

本申请公开了一种大变形软岩隧道用自适应让压支护结构及其施工方法，该结构包括分区让压初次衬砌和设置于所述分区让压初次衬砌外侧的自适应让压锚固件；自适应让压锚固件包括让压锚索装置、橡胶隔层以及包裹于让压锚索装置外部的微细纤维注浆层和自修复水泥

本发明提供了一种降雪天气下含高比例光伏配电网优化调度方法，涉及配电网技术领域，该方法先构建降雪天气下光伏能量损失模型，再构建降雪天气下考虑融雪和不考虑融雪两种情况的光伏出力预测模型，接着构建以综合成本最小为目标的含高比例光伏配电网优化调...

本实用新型公开了一种小型便携式摄影棚，包括：框架，所述框架为方形，其由多个短杆以及短杆之间的连接件插接形成；篷布，所述篷布内壁设置由反光层，所述篷布可拆卸的套设在所述框架的外壁上，所述篷布的一端为开放状态的拍摄端，所述篷布的顶端为顶布，...

本发明公开了一种用于水下作业仿真的前视声呐仿真方法、系统、设备及介质，其中方法包括：在水下作业仿真系统中设置等同于前视声呐扫描范围的仿真摄像头；通过仿真摄像头获取前视声呐扫描视野的实时仿真画面图像；将实时仿真画面图像输入到事先训练好的基...

本申请公开了一种基于超声图像的机械臂自适应扫查颈动脉方法及系统，属于医疗机器人技术领域。该方法包括：获取超声图像；基于获取的超声图像，检测颈动脉的轮廓中心点，计算得到颈动脉的轮廓中心点的像素坐标；利用规划好的初步路径逐点步进扫查，根据超...

本发明涉及化学结构式Ⅱ所示的二丙基丙二酸的制备方法：选择丙二酸二酯与1

本发明提出一种含多层钢筋的混凝土厚板开孔方法，该方法包括，设定探地雷达的参数和探地方式；在混凝土厚板上根据混凝土厚板内钢筋间距规划扫描网格，根据支座上可钻孔位置在网格内确定扫描位置；采用探地雷达在混凝土厚板上沿网格路径对扫描位置进行扫描...

本发明涉及天线设计技术领域，具体涉及基于双保真性评估的双网络样本扩充天线设计优化方法，构建天线初始模型，获取原始数据集；通过神经网络和原始数据集进行双保真性评估，得到真数据集；基于真数据集对神经网络进行重训练，得到天线优化模型，利用原始...

本申请提供一种基于补偿优化的自动驾驶多传感器时间同步方法，包括如下步骤：采用GNSS对LiDAR和IMU授时，并对二者时间戳进行线性插值得到粗略的时间同步估计，构建IMU时变时间偏移和LiDAR时变时间偏移的差值，将该差值添加为系统状态...

本发明提供了一种降解胞外抗体的核酸适配体

本申请涉及一种矩阵数据的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：将待处理矩阵数据加载到图形处理器的共享内存中；根据图形处理器中的流处理器对待处理矩阵数据进行乘法处理，得到待处理矩阵数据的中间产物，根据预设表格...

一种基于NMOS的阶梯式核辐射总剂量指示及补偿电路，包括：偏置电路为NMOS管栅极提供阶梯式偏置电压；阶梯偏置切换电路接收NMOS晶体管感应信号，并切换偏置电压给NMOS晶体管辐射感应阵列电路；感应阵列电路通过核辐射源对自身NMOS晶体...

本发明公开了一种光伏空调系统功率控制方法、装置、电子设备及介质，涉及光伏空调技术领域，先对当前发电功率、当前用电功率以及压缩机的当前转速进行确定，并通过当前发电功率和当前用电功率的大小关系得到压缩机的目标转速，进而判断当前转速与压缩机的...

本发明属于电化学技术领域，提供了一种纳米多孔Ir/Ta2O5复合材料、制备方法及作为酸性析氧反应催化剂的应用。通过熔融甩带和表面脱合金相结合的方式，实现了纳米多孔Ir/Ta2O5催化剂的规模化制备。所获得的催化剂为自支撑材料，可直接作为...