本发明提供一种双定子轴向磁通并网发电机，涉及电机技术领域，包括左定子、右定子、转子、支撑轴和壳体；左定子、转子和右定子沿支撑轴的轴向依次设置于支撑轴上，支撑轴能够绕自身轴线转动地设置于壳体内，转子固定于支撑轴上，左定子和右定子能够相对于...

本申请公开了一种动载

本发明公开了一种氮化硼包覆的金属催化剂在催化乙炔选择性加氢反应中的应用，所述氮化硼包覆的金属催化剂(M@BN)是在惰性气氛下，由氨基钠(NaNH2)、硼氢化钠(NaBH4)和金属盐作为反应原料，经两步热处理制得，将其装填至常压固定床反应...

本申请公开了一种基于数据驱动的混合交通环境网联车辆控制系统，属于智能交通技术领域。系统包括：安装于混合车辆队列中所有车辆上的车间通信单元、数据存储单元、计算单元以及执行单元。本申请还公开了一种基于上述系统的一种基于数据驱动的混合交通环境...

一种用于横向结构功率器件的自冷式热管理结构，包括热发电片、冷却层、微泵和流体管道，功率器件的热源与热发电片的热端连接，冷却层与热发电片的冷端连接，冷却层上设有冷却微通道，冷却微通道的流体进出口通过流体管道连接，微泵设于流体管道上，热发电...

本发明公开了一种基于信赖域算法的室内移动机器人定位方法，包括：在初始化阶段，先通过多组里程计数据和UWB测距值构建最小二乘优化问题及对应的误差函数；再通过图优化的方法求解最小二乘优化问题，得出移动机器人当前时刻在全局坐标系下的最优坐标，...

本发明公开了一种检测水中2

本发明提供了一种基于无人系统的激光点云三维目标检测方法包括如下步骤：步骤S1：获取基于无人系统的激光点云数据集，对所述激光点云数据集进行预处理，将预处理后的激光点云数据集按照预设比例1:1分为训练集和测试集；步骤S2：构建基于无人系统的...

一种大尺寸芯片用两级分流歧管微通道结构，包括从上至下依次排布的汇水层、第一级分流层、第二级分流层和微通道层，汇水层包括中间的汇水入水口和两侧的汇水出水口，第一级分流层包括第一级分流入水口和第一级分流出水口，汇水入水口与第一级分流入水口连...

本发明公开了一种通过电催化C

本发明公开了一种用于乙醇氧化的MXenes负载金属烯复合材料及其制备方法。本发明制备的复合材料以MXenes纳米片为载体，具有几层原子厚度的金属烯均匀负载在上述纳米片上。该制备方法操作简便、快捷高效，具有普适性。同时，该方法制备的MXe...

本申请的实施例提供了基于边缘计算的机器人打磨系统状态监测方法和装置。所述方法包括获取当前的振动信号；对所述振动信号进行降噪和融合处理，得到振动图像；将所述振动图像，输入至预先训练的故障诊断模型，得到当前打磨系统的故障类型；将所述振动图像...

本发明涉及一种刚度调节器、钢丝绳减振装置及其安装方法。刚度调节器，用于调节减振器的刚度，当振动物振动时，使得减振器的两固定结构发生相对位移，固定结构相对位置的变化将带动齿条移动，使得刚度调节器脱离平衡位置，带动齿轮发生转动，进而带动连杆...

本发明公开了一种Arm架构分支记录缓冲区的并发错误检测方法及系统，利用性能监控单元的事件计数器计算已记录的分支记录数，若所述事件计数器的计数值已达到阈值，则性能监控单元触发中断处理程序；读取分支记录缓冲区内最新的一条分支记录，中断处理程...

本发明涉及一种可否认的多接收者认证方法及系统，包括：S1、初始化需要使用的公共参数、哈希函数、密钥生成机构以及使用成员；S2、每个使用成员分别通过公共参数、密钥生成机构及身份信息获得身份密钥对，将私钥本地保存，公钥发送给其他使用成员；S...

一种基于FPGA的抗辐射编码器容错系统，包括：旋转变压器、光电编码器码盘、光电编码器工作硬件电路、光电编码器备份硬件电路、切换电路和FPGA，旋转变压器为故障诊断和电路切换提供基准，光电编码器码盘为系统正常工作时测量角度信息所用码盘，切...

本申请涉及乏燃料处理领域，具体而言，涉及一种乏燃料包覆颗粒热解碳层去除装置，沿乏燃料包覆颗粒的表面热解碳层去除路径依次设有进料机构、进料运送机构、斗提机构、破碎台、棒条筛机构和出料运送机构；乏燃料包覆颗粒抬升且以受控的速度自由落入破碎台...

一种功率模块的自冷式近结热管理结构，包括热电结构和冷却结构，热电结构与冷却结构相连，热电结构包括从上至下依次排布的上陶瓷层、上导电层、热电半导体结构、下导电层和下陶瓷层，上陶瓷层作为热电结构的热端，下陶瓷层作为热电结构的冷端，冷却结构用...

本发明涉及离散制造混流生产技术领域，具体为一种离散制造混流生产的人机协同效率优化方法，包括：1、收集实际离散制造混流生产场景的相关生产数据；2、构建离散制造混流生产的人机协同效率优化模型，设置模型参数、决策变量和约束条件；3、构建混沌增...

一种拟人反馈的主动时空自平衡前庭刺激系统及驱动方法包括以下步骤：步骤S1，计算模拟人眼的摄像头摆动加速度及摄像头摆动频率；步骤S2，惯性传感器测量头部摆动，计算惯性传感器摆动加速度，惯性传感器摆动频率；步骤S3，分别计算基于摄像头晕动剂...