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湖南大学专利技术
湖南大学共有15921项专利
一种用于血液系统癌症细胞分子分型的核酸适体组及其应用技术方案
本发明公开了一种用于血液系统癌症细胞分子分型的核酸适体组及其应用。本发明提供的核酸适体,是SEQ ID NO.1至SEQ ID NO.15所示的核苷酸序列。本发明中核酸适体组可在血液系统癌症细胞疾病标志物未知的情况下,通过对细胞膜表面多...
基于图稀疏性维护的机器人长周期SLAM方法和系统技术方案
本发明公开了一种基于图稀疏性维护的机器人长周期SLAM方法和系统,包括如下步骤:S1、进行SLAM建图,根据机器人移动时不断测量得到的环境信息生成子地图,所有子地图拼接起来构成初始的元地图;S2、将元地图当中包含的所有子地图栅格化,基于...
一种激光光斑分析方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种激光光斑分析装置。所述激光光斑分析装置包括显微物镜、与所述显微物镜垂直设置的光管、将显微物镜接收的激光垂直反射至光管中的反射镜、及用于接收穿过光管中的激光并分析的光斑探测相机,其特征在于,还包括多个衰减片,自所述光管朝向反...
一种强化污泥中腐殖质降解和产甲烷的装置与方法制造方法及图纸
本发明公开了一种强化污泥中腐殖质降解和产甲烷的装置与方法,涉及污泥处理及资源回收技术领域。本发明涉及一种微生物电解池耦合厌氧消化装置,以传统厌氧消化反应器为主体,装载电极并外接直流电源和数据采集系统,构建微生物电解池,形成电子通路。本发...
一种非机械连接的风机前后叶轮软件同步方法及系统技术方案
本发明公开了一种非机械连接的风机前后叶轮软件同步方法及系统,本发明方法包括采集风机前后叶轮的转速,将风机前叶轮和风机后叶轮的转速进行比较,如果两者之间的差值大于设定值,则分别针对风机前叶轮和风机后叶轮执行软件同步:基于叶轮的3D模型进行...
基于多测距传感器实时感知的机器人运动控制方法及应用技术
本发明公开了一种基于多测距传感器实时感知的机器人运动控制方法及应用,用于工业机器人的机械臂控制,通过控制两级机械臂协调动作运行到工件大致测量点,根据前端测距传感器实时感知工件的姿态及距离,实时控制机械臂使得前端执行头逐渐靠近工件,到达预...
一种基于扩散模型的长文本生成连续图片的方法技术
本发明提供一种基于扩散模型的长文本生成连续图片的方法,包括将待处理长文本输入到文本分割器,输出包含多个句子的分割语句文本,将分割语句文本输入到故事编码器模块,将分割语句文本映射为低维嵌入向量,将低维嵌入向量输入到文本编码器模块,通过文本...
一种多源信号的频率分量估计与精准分离方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种多源信号的频率分量估计与精准分离方法及装置,本发明多源信号的频率分量估计与精准分离方法包括针对多个通道的采样数据基于拟合熵确定独立源个数和主成分信号,采用变步长牛顿迭代法对主成分信号解混叠得到解混叠矩阵和预分离信号,运用...
基于动作片段特征对比传播的点监督时序动作定位方法技术
本发明提供了一种基于动作片段特征对比传播的点监督时序动作定位方法。方法的整体流程如下:首先,依赖点标签提供的动作位置信息扩充点标签。接着,利用密集的伪标签生成候选片段级别标签,并设计片段检索算法筛选代表性片段。然后,通过随机游走操作进行...
一种适用于深远海的抗台风漂浮式风电机组制造技术
本发明公开了一种适用于深远海的抗台风漂浮式风电机组,包括带有系泊组件的漂浮式平台,所述漂浮式平台上设有一对支臂,所述支臂的顶部设有机舱,所述机舱的两端各安装有一个叶轮组以实现前后两次风能捕获,且两个叶轮组连接有独立的齿轮箱和永磁同步发电...
免溶液串扰的无阀门型微流控多重即时检测装置及其应用制造方法及图纸
本发明公开了一种免溶液串扰的无阀门型微流控多重即时检测装置及其应用,无阀门型微流控多重即时检测装置包括排气孔、按压腔室、储液腔室、加样孔、中心通道、分支通道、连接通道和废液出口,排气孔、按压腔室和储液腔室依次通过连接通道与中心通道的一端...
一种基于频谱自适应迭代的信号特征提取方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于频谱自适应迭代的信号特征提取方法及系统,本发明方法包括初始化迭代次数j和最大迭代次数J;根据VMD惩罚因子s、分解模态数k的寻优范围确定M个种群位置的初始值,利用M个种群位置对采集到的信号x进行M次VMD分解,计算V...
假人冲击测试系统及方法技术方案
本发明公开了假人冲击测试系统及方法,该系统包括支撑框架结构和控制系统,还包括足部标定模块和颈部标定模块;所述支撑框架结构包括横向相互连接且中间具有操作空间的“┎”型颈部支撑框架和“┒”型足部支撑框架,所述颈部标定模块和所述足部标定模块错...
一种汽车空调温度调节系统及调节方法技术方案
本发明公开了一种汽车空调温度调节系统及调节方法,包括特征人体模型自适应生成模块,汽车空调参数调节模块,乘员适宜温度判断模块,车辆外部条件检测模块。特征人体模型自适应生成模块用于生成不同生物特征、不同姿态下的人体有限元模型;汽车空调参数调...
分时复用灵活组态型多馈线电能质量柔性控制装置及方法制造方法及图纸
分时复用灵活组态型多馈线电能质量柔性控制装置及方法,该装置包括:并联侧和串联侧;该方法包括以下步骤:1)判断出现电压跌落的故障馈线及对应的故障相数量;2)多路选相开关分别接通对应的故障相;3)根据故障线路的故障相数量,多路选线开关对应输...
一种加窗FFT算法的噪声畸变信号估计方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种加窗FFT算法的噪声畸变信号估计方法及装置,本发明包括对噪声畸变信号采样并加窗、做离散傅里叶变换得到离散频谱X(l);寻找|X(l)|中的最大谱线位置索引l<subgt;1</subgt;以及次大谱线位置索引...
新能源场站宽频带频率耦合阻抗在线辨识建模方法及系统技术方案
本发明公开了一种新能源场站宽频带频率耦合阻抗在线辨识建模方法及系统,通过对各台新能源机组进行宽频带频率耦合阻抗在线测量和拟合辨识,得到新能源机组宽频带频率耦合阻抗辨识模型,破解了新能源机组的控制黑箱化建模难题;设置新能源场站的阻抗辨识范...
基于神经网络对抗迁移学习的高维可靠性设计优化方法技术
本发明涉及高维可靠性设计技术领域,公开了基于神经网络对抗迁移学习的高维可靠性设计优化方法;在源域进行基于抽样的可靠性分析,获得源域MCS样本及其响应,以及源域失效概率;将源域失效概率及其随机敏感性信息和高维目标函数,送入优化器以获得目标...
一种型钢-UHPC组合桥面预制板及加工方法和应用技术
本发明公开了一种型钢‑UHPC组合桥面预制板及加工方法和应用。桥面预制板包括多根纵桥向设置且沿横桥向间隔分布的型钢、固定连接在型钢上的UHPC面板和设置在预制桥面板两纵向端面的UHPC端部模壳板,所述UHPC端部模壳板横桥向固定连接在各...
一种基于数字孪生仿真的卫星电源系统能量平衡计算方法技术方案
本发明公开了一种基于数字孪生仿真的卫星电源系统能量平衡计算方法,通过数字孪生模型仿真,求解计算典型飞行任务工况下的蓄电池放电深度,光伏板发电量,修正能量平衡分析结果,解决现有能量平衡方法用于太阳电池阵面积和蓄电池容量设计精度较低,存在过...
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