本技术涉及一种快速装夹定位装置和仿真假人测试设备，涉及仿真假人检测标定设备技术领域，包括快速夹紧模块和快速定位模块；快速夹紧模块包括底板、驱动组件、斜嵌紧块、定位导向块和固定嵌紧块；驱动组件与斜嵌紧块相连；两个定位导向块以预定间隔对称设...

本发明公开了一种新能源并网系统宽频带振荡自适应抑制方法及系统，通过监测新能源并网系统并网点电流，当系统发生振荡时，将并网点电流中的振荡分量作为宽频带振荡自适应抑制装置的控制参考信号，使宽频带振荡自适应抑制装置输出与振荡分量反相的信号，抵...

本发明公开了蔗糖酶‑C反应蛋白抗体及其制备方法，首先通过2‑亚氨基硫烷盐酸盐将抗体表面的氨基进行巯基化，然后采用4‑(N‑马来酰亚胺基甲基)环己烷‑1‑羧酸琥珀酰亚胺酯作为双交联剂，其一端的马来酰亚胺基团与巯基化的抗体形成稳定的硫醚键，...

本发明属于高温合金性能技术领域，具体涉及一种DD6单晶高温合金的热处理方法，通过在一次短时过热过载处理中获取最佳加载应力，进而得到具有最佳拉伸性能的DD6单晶高温合金试棒；或者通过多次短时过热过载处理，获取最佳的短时过热过载处理次数；进...

一种有机体异质结垂直光电晶体管及其制备方法，光电晶体管包括：栅电极，介电层，在介电层上形成银纳米线源电极，在源电极上形成体异质结，在体异质结上形成透光漏电极，体异质结由浓度为10g/L的P型聚合物PDVT‑10溶液与n型小分子Y6溶液按...

本申请涉及一种手部模型构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法包括：获取手部的初始图像数据并进行特征编码，得到全局特征；将全局特征进行多层级的二维解码得到多个二维数据；将解码得到的二维数据进行特征融合，得到分层图像...

本技术公开了一种大面积导电薄膜电镀挂具，以保证大面积导电薄膜表面均匀电镀金属；包括挂架和挂杆，所述挂架为正方形框架，框架四端分别设置有用于夹持固定导电薄膜的夹板，其上设有用于紧固夹板以夹住导电薄膜的弹簧夹扣；挂杆下端与挂架上端相连接。本...

本发明公开了一种面向复杂环境的全向接触式作业空中机器人，包括旋翼无人机以及通过翻转架搭载在旋翼无人机上的作业杆；翻转架包括翻转环和固定内环，固定内环与旋翼无人机固定，翻转环套在固定内环外周并与固定内环之间转动装配，翻转环通过传动机构与相...

本申请涉及一种翘曲缺陷焊点的精细化数值仿真方法，该方法包括：对母材标准样件进行轴向拉伸试验，得到母材工程应力应变曲线；通过转换公式将所述母材工程应力应变曲线转换为母材的真实应力应变曲线；建立剪切拉伸式样模型；对焊点区域进行硬度测试，得到...

本发明公开了一种多功能斯特林发电机换热器测试系统，包括：氦气调压补充装置，用于为换热器测试装置与振荡流发生装置提供所需压强的高纯氦气；振荡流发生装置，用于产生方向往复变化的氦气振荡流；换热器测试装置，用于模拟换热器中的加热器、换热器以及...

本发明公开了一种基于神经网络的医药容器抓取检测方法，设计了一个医药试管容器数据集自动采集流程，可根据流程制作出特定医药试管容器抓取场景的数据集，设计了抓取检测网络，通过特征提取块提取特征，然后通过并行信息融合块中进行多尺度特征融合，再通...

本发明涉及多智能体系统技术领域，具体为一种基于依赖关系的多智能体避碰控制方法，包括：1、搭建多智能体系统总体框架；2、初始化模块对地图、任务信息和机器人信息进行初始化；3、生成离散环境下的多车辆的无碰撞路径；4、构建多车辆之间的依赖关系...

本发明涉及建筑物减振技术领域，提供了一种调谐惯质电涡流阻尼器及其设计方法，其中调谐惯质电涡流阻尼器包含包含活动块、惯性飞轮和运动转换机构；所述活动块通过弹性元件连接于被控结构，所述惯性飞轮转动连接于被控结构；所述运动转换机构一端连接于所...

一种面向电子束光刻荷电效应计算的高效方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S1，划分电子束剂量与三维空间网格；步骤S2，蒙特卡洛方法计算电子沉积结果；步骤S3，建立充电弛豫模型；步骤S4，高速求解电荷连续性方程；步骤S5，高速求解泊松方程；...

本发明公开了一种核电厂作业人员安全等级评估方法，包括：根据岗位辐射、工作时长、厂区辐射和辐射防护获取若干个待评价指标数据；获取每个待评价指标数据对应的主观评价权重和客观评价权重；通过合作博弈模型对主观评价权重和客观评价权重进行融合，获取...

一种废弃新拌水泥浆回收用作矿物掺合料的方法，包括如下步骤：收集废弃新拌水泥浆，随后，将含CO<subgt;2</subgt;的气体注入收集到的废弃新拌水泥浆中，对废弃新拌水泥浆进行碳化处理，收集碳化后的废弃新拌水泥浆；收集的...

本发明公开了一种直驱永磁风力发电机组连续故障穿越控制方法及系统，方法包括：1）获取风电机组参数和需求参数；2）根据风电机组参数和需求参数，再结合变流器电流幅值和调制比限制，确定机侧变流器和网侧变流器电流可行域，并评估风电机组最大动能存储...

本发明公开了一种斯特林发电机启动过程模拟方法，包括以下步骤：步骤S1、设定斯特林发电机的相关参数；步骤S2、启动斯特林发电机，开始迭代；步骤S3、进入下一次迭代，计算第二次迭代活塞的受力情况；步骤S4、计算活塞的速度和位移；步骤S5、计...

本发明公开了一种海底直流系统暂态稳定评估的混合特征选择方法，包括以下步骤：步骤S1、对于线路特征量的采集，搭建海底双端直流系统开关模型，通过时域仿真法采样不同位置的光电复合海缆电压，判断光电复合海缆中包括电压采用点、采样时间和间隔时间在...

本发明公开一种AUV换电装置及其使用方法，涉及AUV技术领域，包括由上至下依次设置的能量管理机构、电池仓、换电仓和锚固机构，电池仓中的顶部设置有电池取放部件，电池仓中设置有电池箱，电池取放口上安装有用于封闭或打开电池取放口的电池舱门；换...