本发明公开了一种融合WiFi与UWB的室内无线定位方法及系统，该方法通过步骤1：对移动机器人所在定位区域的位置进行LOS与NLOS状态划分，并对属于LOS状态的位置采集WiFi指纹；步骤2：构建离线WiFi指纹地图；步骤3：获取移动机器...

本申请提供一种深厚软土区桥梁、市政道路与邻近服务区同步施工方法，属于桥梁工程技术领域。所述施工方法先施工整个右区路基和与右区接邻的部分左区路基，其中右区路基的施工宽度为设计宽度B<subgt;R</subgt;、施工高度为设...

本发明属于有机高分子材料的领域，涉及一种聚氨酯树脂及其制备方法和应用。所述聚氨酯树脂的原料包括：5‑40份二异氰酸酯、40‑95低聚物二元醇、0‑15份扩链剂、0.05‑15份封端剂；所述树脂中异氰酸酯根的含量为0。本发明制备的聚氨酯树...

本发明公开了一种装配式UHPC桥面板结构及其施工方法，包括多块预制UHPC桥面板与钢梁横隔板，相邻预制UHPC桥面板之间设置有现浇UHPC接缝，UHPC桥面板底部设置有纵肋，纵肋下方固接有与钢梁横隔板对应并固接的钢横肋，相邻预制UHPC...

本发明公开了一种基于鞍点逼近法的机器人关节模组可靠性分析方法，属于可靠性分析技术领域；本发明包括分析机器人关节模组实际工作过程中存在的不确定因素；基于MATLAB/Simulink建立关节模组分析模型；通过稀疏网格数值积分计算关节模组最...

本发明涉及一种用于UHPC的定向纤维膜及其生产工艺，包括定向纤维膜、纤维回收器、定向纤维筛等。利用纤维筛筛网尺寸减少竖向纤维分布比例并控制水平两方向上的纤维占比，利用纤维重量控制掺加纤维体积含量，利用生产出来的纤维膜浇筑UHPC构件，以...

本发明公开了一种超声激活发光成像装置及其应用，包括超声发生器、超声换能器、成像暗箱、载物台、CCD相机和滤光片；所述载物台、CCD相机、滤光片设置于成像暗箱内，所述滤光片设置于成像暗箱顶部的相机和镜头下方，所述滤光片用于选取所需辐射波段...

本发明公开了一种承压式钢‑UHPC‑NC混合梁结构，包括钢梁和NC梁，还包括UHPC梁，UHPC梁的第一端连接钢梁且与钢梁厚度一致，UHPC梁的第二端连接NC梁且与NC梁厚度一致，UHPC梁的厚度由第一端至第二端逐渐变厚。本发明利用超高...

本发明公开了一种基于上转换纳米粒子复合材料的传感器的制备方法及应用，传感器包括光电阳极和阴极，光电阳极为UCNPs/CdS负载分子印迹膜修饰的电极，分子印迹膜以毒死蜱为模板分子，以对巯基苯胺为功能单体制得，UCNPs/CdS为上转化纳米...

本申请公开了一种基于前景激活和语义独立的跨域目标检测方法，先使用多尺度特征聚合对齐模块来捕获并聚合特征提取层中不同尺度的图像级特征进行对抗训练，然后使用前景注意力激活模块输出训练图像的前景目标注意力图，输入到前景区域加权对齐模块内，对图...

一种顶接触锗基二维钙钛矿晶体管及其制备方法，晶体管包括栅电极、介电层、辅助层、半导体层、源电极、漏电极；半导体层为超薄锗基二维钙钛矿单晶；半导体层是在辅助层上通过机械剥离锗基二维钙钛矿获得；辅助层与锗基二维钙钛矿之间存在强的作用力，源电...

本技术涉及绘图工具技术领域，具体涉及一种带比例调节功能的复合平行尺，带比例调节功能的复合平行尺包括基板、滚筒组件和比例尺组件。基板上设置有标准尺；滚筒组件与基板连接；滚筒组件上设置有成对的滚轮，滚轮能够在纸面上滚动；比例尺组件包括多把比...

本发明公开了具有超声激活发光性质的有机分子、纳米粒子及应用，该有机分子包括卟啉类分子、花菁类分子、BODIPY类分子、含有噻吩结构的有机半导体聚合物分子、含有苯乙烯结构的有机半导体聚合物分子、蒽衍生物。本发明通过分子结构筛选，利用几类可...

本发明公开了一种钢‑UHPC组合杆件桁梁桥及其施工方法，包括多个依次连接的桁梁桥节段，桁梁桥节段包括用于承受压力的受压主弦杆、用于承受拉力的钢受拉主弦杆、钢平联、钢横梁以及钢腹杆，受压主弦杆包括箱型钢内壳和外包箱型钢内壳的UHPC箱型外...

本发明公开了一种应用于储能自加热系统的DAB功率振荡控制方法及系统，周期性同步基准信号，保证电路稳定运行，并通过设置缓冲周期，在一定程度上减少切换功率传输方向时产生的偏置电流。通过本发明的控制方法，可在无外接电源的情况下，使电池包与电池...

本发明公开了一种时空信息融合的红外视频流体目标检测方法与系统，本发明方法包括针对红外视频中的每一个当前帧I<subgt;raw</subgt;的处理包括：针对当前帧I<subgt;raw</subgt;进行前景分...

本发明公开了一种多传感器边缘计算系统和应用该系统的风机监控方法，包括传感器组、传感器交互模块、边缘计算模块、云端交互模块和云端服务器；所述传感器组、传感器交互模块、边缘计算模块、云端交互模块和云端服务器依次连接；所述传感器交互模块用于接...

本发明公开了一种纳米二氧化硅限域C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;室温磷光材料，包括纳米二氧化硅以及原位生长于所述纳米二氧化硅内腔中的C<subgt;3</subgt...

本发明公开了一种钢内芯‑UHPC组合箱梁的标准化施工方法，包括以下步骤：S1：预制钢内芯节段；S2：将钢内芯吊装至底模上方；S3：将定位钢筋焊接至钢内芯外表面上的栓钉上，然后进行钢筋网的摆放和绑扎；S4：将侧模安装至底模上；S5：浇筑U...

一种储能用高性能锂离子电池的制备方法及其应用，其中正极片的制备方法包括以下步骤：S1、制浆；其中还原氧化石墨烯/磷酸铁锂复合材料为片状磷酸铁锂纳米颗粒原位生长于还原氧化石墨烯表面；S2、涂覆；S3、烘干；S4、挤压正极片至压实密度为2....