本申请属于金属增材制造技术领域，更具体地，涉及激光增材制造用镍基高温合金材料、合金构件及成形方法。本申请提供的激光增材制造用镍基高温合金材料，通过设计其元素成分种类及含量，进而调控成形构件的成形性能和微观组织结构，能够降低镍基高温合金材...

本发明公开了基于重叠三角形单元计算磁电弹结构动力学响应的方法，涉及动力学响应预报技术领域，构造的每个重叠三角形单元，节点自由度由局部强化插值基函数和待求系数组成的局部数值近似，在构造局部数值近似过程中，在每个重叠三角形单元中通过引入中边...

本发明公开了一种人形机器人的框架结构，包括髋部组件、大腿组件和小腿组件，髋部组件包括髋关节Pitch组件、髋关节Roll组件、髋关节Yaw组件、躯干支撑架和U形支架，髋关节Pitch组件通过躯干支撑架将pitch电机倾斜20°后在与U形...

本发明属于热释电红外探测材料领域，本发明设计一种铋层状结构的钛酸铋钠基无铅热释电陶瓷材料及其制备方法。该热释电陶瓷材料的化学通式为Na<subgt;0.5</subgt;Bi<subgt;4.5‑x</subgt...

本发明属于机器人技术领域，公开了一种基于拓扑优化的液压双足机器人机械腿轻量化设计方法，该方法包括：根据已有双足机器人机器腿空间定义三维几何模型；完善有限元模型的建立以及完成拓扑优化参数的定义进行拓扑优化和后处理设计；通过结果分析，筛选最...

本申请属于结构优化技术领域，具体公开了一种考虑几何非线性的参数化水平集多孔结构拓扑优化方法，包括：构建水平集函数以隐式描述结构边界，采用紧支径向基函数样条插值得到参数化水平集函数；建立几何非线性拓扑优化的平衡方程，通过几何非线性有限元分...

本发明提供一种机器人铣削路径误差预测方法、系统及存储介质，该方法包括：获取机器人传感信息和工件传感信息，根据机器人传感信息和工件传感信息分别确认机器人特征信息和工件特征信息；对机器人特征信息和工件特征信息进行维度转换，确定机器人特征矩阵...

本发明属于石化技术领域，公开了一种基于数字孪生的多任务学习石化装置异常定位方法，包括：构建石化装置的数字孪生模型，基于数字孪生模型模拟生成状态扩展的正常与异常运行数据，构建带有标签的异常检测和异常定位的多任务联合数据集；构建多任务学习异...

本发明公开了一种星载波谱仪全向波高谱校正方法，属于微波遥感领域，该方法采用深度学习网络并根据SWIM全向波高谱的谱型特征设计损失函数对深度学习网络的进行训练；其中，考虑到全向波高谱在高波数(大于峰值波数的波数范围)处也受到残余斑点噪声的...

本申请属于光刻掩模优化领域，具体公开了一种用于光刻掩模优化的梯度计算方法和系统。通过本申请，借助于伴随方法，将掩模吸收层的衍射场在空间上展开，避免了电场之间的强干涉和波动，从而可以使用三维衍射场的一个二维切片计算梯度，此时不必保存整个三...

本发明公开了一种磁保持继电器的控制电路及磁保持继电装置，属于继电器技术领域；在本发明提供的控制电路中，通过对电磁线圈进行双向放电，在线圈正向放电时储能电容会储存线圈反向放电所需的能量，在断电时由储能电容通过常闭开关，即弹起控制开关对线圈...

本申请属于铸造产品质量检测领域，公开一种大型铸件内部缺陷智能检测拍片路径规划方法及系统，方法包括：获取铸件模型上的角点、盲孔和大壁厚区域作为质量控制点；选取一个质量控制点作为起点，按照预设间距控制射线源遍历铸件模型表面查找相邻质量控制点...

本申请属于隧道施工技术领域，具体公开了一种基于机器学习优化的隧道喷射混凝土施工方法及装置，该方法包括：基于隧道设计轮廓和隧道点云数据，进行质量偏差分析，确定隧道的超欠挖量；针对喷嘴的喷射轨迹，构建喷射混凝土的动态沉积模型，动态沉积模型用...

本发明公开了一种提高解脂耶氏酵母精准无痕基因编辑效率的方法，属于微生物基因工程领域。本发明提高解脂耶氏酵母精准无痕基因编辑效率的方法包括构建游离型的含有重组酶和待编辑序列上下游同源序列的基因编辑质粒，以及质粒转化后的培养方法。本发明无需...

本申请属于质量检测技术领域，公开了基于DR检测重构三维成像的构件内腔尺寸测量方法与系统，方法包括：建立构件、射线源和成像板的位置角度关系模型，利用位置角度关系模型获取构件的复杂内腔多形貌探伤图像；将射线源、成像板与构件的无内腔孪生体的位...

本发明公开了一种液压式黏滞惯质阻尼器，属于减震技术领域。包括惯质单元和黏滞阻尼器单元。惯质单元包括液压驱动装置、质量块、液压管路。黏滞阻尼器包括耳板、活塞杆、端盖、活塞、缸筒、连接缸筒。液压驱动装置通过连接板与黏滞阻尼器连接，液压管路分...

本发明属于电化学测试相关技术领域，其公开了一种锂离子电池活性颗粒的反应速率常数测量方法，步骤为：(1)将待测量的活性材料粉末进行粒径分布测试，随后计算出反应界面电流密度；同时，分析Li||Li对称电池的放电‑弛豫曲线，进而计算出液相锂离...

本发明公开了一种硫化物固态电解质及其制备方法和应用，该硫化物固态电解质的组成为Li<subgt;7</subgt;Si<subgt;2</subgt;S<subgt;7</subgt;X，其中X为Cl...

本发明属于船舶海洋工程技术领域，并具体公开了一种锚链长度可自动调整的浮船坞锚泊控制方法及系统。所述方法包括：检测浮船坞各个锚链所受的实际预张紧力值；将各锚链所受的实际预张紧力值与最佳预张紧力值作差并取绝对值得到预张紧力差，根据预张紧力差...

本发明提供一种小鼠胚胎冻存及复苏方法，包括以下步骤：使用冻存液A和冻存液B对小鼠胚胎进行冻存；使用复苏液C和操作液D对小鼠胚胎进行复苏；其中，冻存液A的成分包括1‑15v/v％二甲基亚砜，其余成分为M2胚胎培养液；冻存液B的成分包括5‑...