本发明公开了一种混合供能无人系统的多尺度避障导航与能量调度荷源协同优化方法及系统，属于混合供能无人系统调度优化领域。首先根据大尺度探测数据重构环境搜索最优路径，并在运动过程中根据动态障碍轨迹实时进行动态避障导航。无人系统根据高精度环境数...

本发明涉及一种考虑元件故障数量不确定性的变电站强化资源分配方法，包括以下步骤：S1、对变电站被破坏数量的认知不确定性进行划分；S2、对不同变电站被破坏数量的随机场景概率进行评估；S3、利用改进D‑S证据理论对不同专家概率评估进行融合；S...

本发明公开了一种可卡因适配体、利用其制备的检测传感器及其应用，属于生物检测技术领域，提供了一种可卡因适配体，核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。提供了一种利用可卡因适配体制备的可卡因检测传感器，可卡因检测传感器由与互补核酸片段结合的...

本发明涉及一种有机无机杂化卤素化合物分子的固态电解质及其制备与全固态电池，属于储能电池技术领域。本发明固态电解质的化学通式为M<subgt;a</subgt;N<subgt;b+e</subgt;Q<sub...

本发明属于微纳米电子器件相关领域，并公开了一种基于TaO<subgt;x</subgt;的多功能忆阻器，其包括由下而上依次叠设的衬底、第一电极层、功能层、阻挡层以及第二电极层，其中该第一、第二电极层分别采用惰性金属材料、活性...

本发明涉及生物医药领域，尤其涉及一种治疗卵巢早衰或卵巢功能低下的药物组合物及其应用。所述药物组合物含有C型利钠肽。本发明制备的药物组合物能够预防和/或治疗卵巢功能低下(POI)，经小鼠模型实验验证了所述药物组合物能够对CTX诱导的卵巢早...

本发明属于复合柔性压电材料相关技术领域，其公开了一种压电聚合物膜材、其制备方法及压电传感器，其中制备方法包括：S1，选取聚偏氟乙烯基非弛豫铁电聚合物与聚偏氟乙烯基弛豫铁电聚合物，将聚偏氟乙烯基非弛豫铁电聚合物与聚偏氟乙烯基弛豫铁电聚合物...

本发明属于电力系统领域，公开了一种装填相变材料的强过流功率器件封装结构，该结构底部外壳、顶部外壳、SiC MOSFET芯片、芯片基板、器件引脚、绝缘子以及相变液体，所述器件引脚通过绝缘子焊接在外壳侧板上，底部外壳与顶部外壳通过密封垫圈焊...

本发明属于智能驾驶功能相关技术领域，具体涉及一种基于数据闭环的智能驾驶功能算法安全自进化方法，包括：采用当前的灰箱模型，基于车辆传感器所获取的实时数据，得到当前车辆状态；基于当前车辆状态，通过MPC优化生成初步的控制指令；利用控制障碍函...

本申请属于光学相干层成像领域，具体公开了一种用于线视场光谱域OCT系统的光谱标定方法，包括：通过调节线视场光谱域OCT系统中样品镜处的升降台，获取两个光程差分别对应的干涉信号瞬时相位，并进行相减获取瞬时相位差；基于标定光源，通过遮挡线视...

本发明属于无焰燃烧器相关技术领域，其公开了一种气固燃料能同时燃烧的无焰燃烧器，所述无焰燃烧器包括气体燃烧喷嘴、固体燃烧喷嘴及燃烧室，一个所述固体燃烧喷嘴及两个所述气体燃烧喷嘴设置在所述燃烧室壁上；所述固体燃烧喷嘴包括固体燃料通道、突扩腔...

本申请属于增材制造技术领域，具体公开了一种大尺寸基板均匀预热方法及装置，该装置包括：红外预热单元，用于向大尺寸基板的上表面投影波长、范围可调的预热光斑；底部预热单元，用于在大尺寸基板的底部形成预热范围可调的预热区；侧方预热单元，所述侧方...

本发明属于实时渲染相关技术领域，具体涉及一种环境光遮蔽模型的构建方法及环境光遮蔽方法，该模型基于深度学习中的卷积神经网络进行构建，提出的卷积神经网络包括patch模块、编码器、解码器和逆向patch模块；patch模块用于将尺寸为h×w...

本发明公开了一种用于新一代正负电子对撞机置换注入方案的电子加速器聚束系统优化设计方法，属于电子束注入器领域，该方法采用遗传算法，将聚束系统输出束团长度和能散度作为适应度函数，优化目标是束团长度和能散度同时向最小收敛，得到聚束系统布局及元...

本申请属于增材制造技术领域，公开了数字模型驱动的多机械臂混合加工路径规划方法及系统，方法包括：对加工工具和待加工零件建模，并获得路径点集合；遍历查找路径点集合，判断每个路径点所在的表面与加工工具模型上的各表面是否相交，将相交时的路径点设...

本发明公开了一种基于多属性决策的低轨卫星网络切换方法及系统，属于卫星网络移动性管理领域，包括：预测各用户的呼叫持续时间，并获取卫星覆盖时间演进图，建立用户u<subgt;i</subgt;相对于覆盖用户u<subgt;...

本发明公开一种基于多频谐振的复合吸声超结构及其设计方法。本基于多频谐振的复合吸声超结构包括高频吸声结构、低频吸声结构以及填充于高频吸声结构和低频吸声结构内部的多孔吸声材料，其中，高频吸声结构包括位于同一层且等高设置的多个胞元互相并联嵌合...

本发明公开了基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法、装置及系统，属于永磁同步电机发电控制领域，包括：分别获取原始状态信号x<subgt;1</subgt;、x<subgt;2</subgt;和x<subg...

本申请属于先进制造技术领域，公开了多孔金属平板的增强设计与激光选区熔化成形方法，构建多孔金属平板模型的第一包络长方体；在第一包络长方体内构建第二包络长方体；在第二包络长方体内构建十字交叉板单元，十字交叉板单元包括至少四块平行于Z轴的板体...

本申请属于样品形貌检测领域，具体公开了一种多层折射样品检测装置及方法。方法为：将初始光束分为第一光束和第二光束，再将第一光束分解为具有正交偏振态的且光程差固定的两路参考光，将第二光束传输至待测样品产生若干反射光；采集参考光与反射光干涉产...