基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法、装置及系统，属于永磁同步电机发电控制领域，包括：分别获取原始状态信号x<subgt;1</subgt;、x<subgt;2</subgt;和x<subgt;3</subgt;，并重构为重构状态信号z<subgt;1</subgt;、z<subgt;2</subgt;和z<subgt;3</subgt;；根据计算重构状态信号z<subgt;1</subgt;的指令值按照和计算状态重构后系统的输入信号v<subgt;1</subgt;和v<subgt;2</subgt;的目标值；按照和分别计算输入信号v<subgt;1</subgt;和v<subgt;2</subgt;后，转换为系统的原始输入信号u<subgt;1</subgt;和u<subgt;2</subgt;；根据原始输入信号u<subgt;1</subgt;和u<subgt;2</subgt;生成PWM调制信号并作用于永磁同步电机的逆变器。本发明专利技术能够充分考虑发电模型非线性耦合项的影响，实现对母线电压的快速响应和对参数变化和负载突变的强鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于永磁同步电机发电控制领域，更具体地，涉及基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法、装置及系统。

技术介绍

1、目前各个行业在进行着电气化，智能化的转变。其中，家用电器，多电飞机和电动汽车的电气化正在迅速普及，而电机作为电气化系统的关键动力部位，自然面对更多的挑战与机遇。相比传统工业场景电机，此类应用场景电机必须具有较高的功率密度和效率，需要减小冷却系统的体积占比。在众多电机类型中，永磁同步电机因其优异性能成为大功率航空发电机的首选。而且，在发电控制上，不仅要实现母线电压的快速响应，还要保证在参数扰动、负载变化影响下发电电压品质。为了满足以上的应用要求，必须实现发电系统整体的智能控制。

2、现有的永磁同步电机发电控制方法基于数学模型实现永磁同步电机的发电控制，包括永磁同步电机的数学模型和电机电压电流与直流侧母线电压的能量传递模型，表达式具体如下：

3、

4、其中，rs为电机定子绕组电阻，ψf为永磁体磁链，ld和lq分别表示d、q轴电感，ωe表示电机的运行频率，c表示母线电容，表示rl母线阻性负载，x1、x2和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法，其特征在于，z3＝S21(x)＝x2。

5.如权利要求4所述的基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法，其特征在于，正系数k0、k1和k2的取值使得矩阵为赫尔维兹矩阵。

6.如权利要求5所述的基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法，其特征在于，z3＝s21(x)＝x2。

5.如权利要求4所述的基于反馈线性化的永磁同步电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔武斌，彭楷，刘子睿，孙毓昆，方炎焱，王智强，王亚玮，甘醇，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：