【技术实现步骤摘要】
本申请属于铸造产品质量检测，更具体地，涉及大型铸件内部缺陷智能检测拍片路径规划方法及系统。
技术介绍
1、钛、铝等轻合金具有密度低，比强度高，耐腐蚀性强等优良特性，被广泛用于航空航天、武器装备等领域。随着国防先进核心装备对零件轻质化、整体化、优质化等要求不断提高，机匣、舱体等铸件体积越来越大其内部结构往复杂化方向发展，导致其内部质量控制难度上升，易出现孔松/夹杂等内部缺陷，对无损检测的要求节节攀升。铸件缺陷的无损检测中，x射线检测是运用最普遍的技术之一，而现有的依据人工经验选定拍摄区域，控制仪器进行射线投射的拍摄技术，存在漏拍、多拍、低效等问题，不能适应铸件检测的发展趋势，成为制约高端装备迫切实现智能高效优质批产的主要瓶颈。
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷，本申请的目的在于提供大型铸件内部缺陷智能检测拍片路径规划方法及系统，旨在解决现有的人工选定拍摄区域并进行射线投射的拍摄技术存在的漏拍、多拍和低效的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供了一种大型铸件内部缺陷智能检测拍片...
【技术保护点】
1.一种大型铸件内部缺陷智能检测拍片路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的大型铸件内部缺陷智能检测拍片路径规划方法，其特征在于，步骤S2中，所述预设间距表达为：
3.如权利要求2所述的大型铸件内部缺陷智能检测拍片路径规划方法，其特征在于，步骤S2中，相邻补充路径点需满足如下预设条件：
4.如权利要求1所述的大型铸件内部缺陷智能检测拍片路径规划方法，其特征在于，步骤S3中，规划所述实际拍片路径时，在每个质量控制点处，沿当前质量控制点的法向量方向朝所述铸件模型方向做射线，判断所述射线是否满足厚度条件和交点条件，...
【技术特征摘要】
1.一种大型铸件内部缺陷智能检测拍片路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的大型铸件内部缺陷智能检测拍片路径规划方法，其特征在于，步骤s2中，所述预设间距表达为：
3.如权利要求2所述的大型铸件内部缺陷智能检测拍片路径规划方法，其特征在于，步骤s2中，相邻补充路径点需满足如下预设条件：
4.如权利要求1所述的大型铸件内部缺陷智能检测拍片路径规划方法，其特征在于，步骤s3中，规划所述实际拍片路径时，在每个质量控制点处，沿当前质量控制点的法向量方向朝所述铸件模型方向做射线，判断所述射线是否满足厚度条件和交点条件，所述厚度条件为：所述射线穿透铸件模型的厚度小于等于实际探伤设备的穿深最大距离；所述交点条件为：所述射线与铸件模型的交点数量小于等于3。
5.如权利要求4所述的大型铸件内部缺陷智能检测拍片路径规划方法，其特征在于，步骤s3中，若当前质量控制点处，所述射线不满足所述厚度条件和/或所述交点条...
【专利技术属性】
技术研发人员：计效园，李沁阳，董淏，侯明君，殷亚军，周建新，沈旭，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。