本申请提供一种光学相控阵装置，包括：光学相控阵芯片，用于发出第一探测光束；光束处理镜头，用于接收所述第一探测光束，并基于所述第一探测光束出射第二探测光束至待探测对象；其中，所述第二探测光束的出射角大于所述第一探测光束的出射角。本申请提供...

本发明属于机器人遥操作相关技术领域，并公开了一种操作意图识别和自适应控制障碍函数的机器人遥操作安全控制方法及系统。该方法包括：在遥操作的主机器人和从机器人之间建立虚拟代理；计算虚拟代理人的名义控制输入，以自适应控制障碍函数作为约束将名义...

本发明公开了一种基于软梁高阶振动驱动的水下机器鱼，属于水下仿生机器鱼技术领域，包括机壳、舵机、舵机推杆和柔软耦合鱼尾组件；舵机设置于机壳内部；舵机的输出端连接于舵机推杆，舵机推杆连接于柔软耦合鱼尾组件；舵机驱动舵机推杆对柔软耦合鱼尾组件...

本发明提出了一种面向等几何分析的高效疲劳拓扑优化方法，属于几何分析技术领域技术领域，主要包括以下步骤：构造疲劳问题模型根据设计域需求，划分多层网格法层数与设计域大小，利用h插入生成最低层级的等几何节点向量；根据等几何节点向量，组装多重网...

本申请公开了一种镓铟合金纳米分散体系及其制备、在射频增敏中的应用，属于化学、医学等学科交叉技术领域。镓铟合金纳米分散体系的原料包括谷胱甘肽还原法制备的金纳米颗粒以及液体金属镓铟合金超声后的纳米液滴，谷胱甘肽还原法制备的金纳米颗粒在与液体...

本发明公开了图像‑文本跨模态哈希码提取模型建立方法及其应用，属于跨模态检索领域，包括：利用哈希模型分别提取训练集和当前训练批次中的图像的哈希码和文本的哈希码，并建立图像全局图、图像局部图、文本全局图和文本局部图，利用图像局部图重建文本特...

本发明提出了一种基于LiNbO<subgt;3</subgt;衬底的InSb基多层膜的制备方法及其应用。该多层膜的制备以LiNbO<subgt;3</subgt;为衬底，通过磁控溅射的方式，依次在衬底上沉积缓冲层...

本申请涉及换热器技术领域，具体公开了一种节能型板翅式换热器，包括箱体、第一翅片板组、第二翅片板组、隔板和安装台，隔板上设置有第一封边板和第二封边板，第一封边板上设置有第一驱动机构，第二封边板上设置有第二驱动机构，安装台内设置有余热利用机...

本发明公开了一种基于薄膜铌酸锂光波导的宽带光子滤波器，属于集成光电子技术领域。该宽带光子滤波器包括绝热滤波器、多模连接波导、宽带模式转换器，其中绝热滤波器和宽带模式转换器均为非对称定向耦合器结构。绝热滤波器将输入的TE基模波长选择性的转...

本发明属于频率选择表面天线罩技术领域，具体为一种基于频率选择表面的低频透波、高频反射装置及卫星天线罩，自上而下依次包括第一层低通层、第一介质隔离层、第一层带阻层、第二介质隔离层及第二层低通层；第一层低通层和第二层低通层的结构相同，且均包...

本申请属于智能问答技术领域，具体公开了一种基于LLM的知识图谱生成式辅助教学答疑方法及系统，其中方法包括：对用户输入的待答疑问题进行问题过滤，确定待答疑问题是否符合科学合理的答疑主题领域；在预先构建的答疑主题领域对应的知识图谱中，采用L...

本发明属于结构变形预测领域，并具体公开了一种基于GAN的建筑曲面幕墙构件变形预测方法及系统，其包括：建立数据库：对建筑曲面幕墙构件加工后变形相关数据进行样本采集，形成数据库，采集样本包括实测样本和仿真样本；搭建样本生成模型：基于GAN生...

本申请提供一种用于手术器械的球腕关节、手术器械和手术机器人，其中球腕关节包括末端执行器和球关节驱动器；球关节驱动器包括：转子、连接组件、驱动组件和定子，转子和定子通过连接组件活动连接，使得转子相对定子具有两个转动自由度；驱动组件驱动转子...

本发明涉及一种氮化铝陶瓷坯体及其制备方法和应用，该氮化铝陶瓷坯体是由水基氮化铝陶瓷浆料自凝固成型制得；按质量百分比计，水基氮化铝陶瓷浆料包括AlN粉体70～75%、水18～25%、凝胶剂0.2～1%、分散剂0.3～0.8%、改性剂0.3...

本申请属于质量检测领域，具体公开了一种深度学习评片模型训练集反馈优化方法及装置，方法包括：对铸件的探伤图像进行缩放、裁剪和增强，得到增强子图像；确定探伤图像的标记文件路径，将标记文件路径结合图像裁剪方式，利用坐标变换算法，得到裁剪子图像...

本申请属于光谱探测技术领域，涉及一种用于痕量元素探测的偏振LIBS‑LIF系统，系统包括：激光发射单元、第一光路结构、光学参量振荡器、第二光路结构、位移平台、偏振采集模块和分析控制模块；激光发射单元用于向第一光路结构发射第一激光束；第一...

本发明属于健康监测相关技术领域，其公开了一种考虑剪力滞效应的箱梁桥动力结构系统识别方法及设备，步骤为：(1)在一维梁单元的基础上引入翼板纵向位移差作为剪力滞广义自由度，进而构建考虑剪力滞效应的箱梁单元的刚度矩阵及质量矩阵；(2)构建箱梁...

本发明属于月球探测与原位资源利用领域，并具体公开了一种月球熔岩管三维建模方法及系统，其包括：对月球熔岩管道的多模态数据进行融合，得到基础三维模型；所述多模态数据包括激光雷达采集的点云数据、环绕器穿透型雷达采集的点云数据、立体视觉相机采集...

本公开涉及一种面向抓取任务的视觉关系理解方法及其系统，包括：获取包含多个物体的场景图像；基于深度卷积网络对所述场景图像进行特征提取，得到场景图像的基础特征层；将基础特征层输入到目标检测网络中，获取每个物体的分类信息和位置信息；将分类信息...

本申请属于有机化合物监测领域，具体公开了一种挥发性有机化合物色谱峰保留时间的预测方法及系统，方法包括：获取当前时刻有机化合物的气相色谱数据和有机化合物历史数据；将气相色谱数据和历史数据输入到预测模型，以预测当前时刻有机化合物各个物质色谱...