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华中科技大学专利技术
华中科技大学共有34800项专利
一种联邦知识检索与大语言模型增强系统及方法技术方案
本发明涉及一种联邦知识检索与大语言模型增强系统及方法,系统包括服务器和硬件加速器。服务器对输入查询进行预处理,提取查询的中心词;通过自身的缓存模块在缓存过程中检索中心词,若缓存模块的缓存未命中,服务器向硬件加速器发送检索指令以在硬件加速...
一种高压随动式盾构机主轴承密封结构及密封方法技术
本申请属于盾构机主轴承密封领域,具体公开了一种高压随动式盾构机主轴承密封结构及密封方法,其包括盾构主轴承密封框架和盾构油液密封机构;盾构主轴承密封框架包括密封主体外框架、密封主体内框架和密封组件,密封主体内框架一侧固定连接盾构机刀盘,另...
一种循环型油基岩屑催化热解处置系统及方法技术方案
本发明属于固体废弃物资源化利用技术领域,具体为一种循环型油基岩屑催化热解处置系统及方法。将油基岩屑输送至热解段,在惰性气氛中进行热解,热解产生的热解油气通过出气口进入催化段进行催化裂解;催化裂解产生的热解气再进入热解段热解,如此在热解段...
一种进给系统位置前馈量压缩方法技术方案
本发明公开了一种进给系统位置前馈量压缩方法,包括如下步骤:(1)获取数控机床的运行数据,采用所述运行数据计算脉冲响应模型前馈量;(2)获取当前时刻数控机床的运动状态,所述当前时刻数控机床的运动状态选自匀速、匀变速、变加速度或低速;所述低...
一种基于激光扫平基准的无人机高程测量系统技术方案
本发明公开了一种基于激光扫平基准的无人机高程测量系统,属于高程测量技术领域。该系统包括:激光扫平子系统、无人机飞行控制子系统和高程数据采集处理子系统;激光扫平子系统根据激光扫平仪在待测量区域的预设高程水准点处发射的旋转激光形成的平面得到...
一种融合腿部编码器及轮速计的轮腿机器人定位建图方法、系统及计算机程序产品技术方案
本发明涉及机器人定位与建图领域,公开了一种融合腿部编码器及轮速计的轮腿机器人定位建图方法及系统,该方法包括:对多种传感器信息包括RGBD相机、IMU、腿部编码器及轮速计进行标定并进行时间和空间上的对齐;从所述多种传感器中读取数据并分别进...
一种线性周期时变系统输出反馈镇定控制设计方法和装置制造方法及图纸
本申请属于线性系统动力学分析及控制技术领域,具体公开了一种线性周期时变系统输出反馈镇定控制设计方法和装置,该方法包括:基于线性周期时变系统,通过数值计算方法获得状态转移矩阵;基于所述状态转移矩阵和预设新输入变量,获得变换后的输入变量、变...
一种光电探测器的制备方法和光电探测器技术
本发明提供一种光电探测器的制备方法和光电探测器。其中,光电探测器的制备方法,包括:利用短链硫醇类X型配体溶液对砷化铟量子点溶液进行钝化处理,得到钝化溶液;将所述钝化溶液与溴化铟溶液混合,得到混合溶液;旋涂所述混合溶液,得到所述光电探测器...
一种铋与硫化铋纳米棒复合电极材料及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种铋与硫化铋纳米棒复合电极材料及其制备方法与应用,铋与硫化铋纳米棒复合电极材料法人具体制备步骤为:(1)将铋源溶解于酸溶液后,再加入硫源进行反应,将反应后的溶液过滤得到硫化铋;(2)将所述硫化铋与层插剂溶于有机溶剂中得到混合...
基于模块化架构的智能移动抓取机器人控制方法与系统技术方案
本发明属于智能机器人领域,公开了基于模块化架构的智能移动抓取机器人控制方法与系统,包括实时采集目标物体的图像信息,实时处理图像数据、识别目标物体并输出目标物体的位置、类别,获取检测目标物体的深度信息;用户端发送自然语言文本,云服务器接收...
一种用于发电机组的电腐蚀在线检测方法及系统技术方案
本发明公开了一种用于发电机组的电腐蚀在线检测方法及系统,属于发电机技术领域。电腐蚀在线检测方法包括:确定待测发电机组类别,提供处理模块,处理模块包括数据处理器和报警器;采集待测发电机组的电腐蚀数据,并将电腐蚀数据与高电腐蚀阈值或者低电腐...
一种全光多级复值卷积计算方法及装置制造方法及图纸
本申请属于光计算领域,具体公开了一种全光多级复值卷积计算方法及装置,方法包括:通过光学卷积模块对接收的初始信号光进行卷积操作,得到卷积操作后的信号光;利用卷积操作后的信号光与至少一个不同波长泵浦光的四波混频效应,产生至少一个闲频光;至少...
一种十二轴串-混联结构镜像铣设备的运动学约束规划方法及设备技术
本发明属于数控加工相关技术领域,其公开了一种十二轴串‑混联结构镜像铣设备的运动学约束规划方法及设备,步骤为:(1)将支撑端七轴混联机构等效为虚拟六轴串联机床;(2)根据C3连续的平滑刀具轨迹,由镜像加工对顶几何约束条件得到C3连续的支撑...
用于预制UHPC盖梁外壳的混凝土振捣器优化布置方法技术
本申请适用于桥梁建设施工技术领域,提供了一种用于预制UHPC盖梁外壳的混凝土振捣器优化布置方法,包括:设定多种振捣方案;每种振捣方案为利用振捣器排除预制UHPC盖梁外壳内混凝土中蜂窝,多种振捣方案对应的振捣器数量互不相同;针对每种振捣方...
一种多电子束粉末床熔融增材制造工艺的热输入控制方法技术
本发明公开了一种多电子束粉末床熔融增材制造工艺的热输入控制方法,采用有限元模拟手段控制增材制造过程热输入,可以应用于多电子束粉末床熔融增材制造成形过程的粉末床预热工艺参数的研发,通过成形电子束与预热电子束协同工作,结合有限元仿真动态调控...
一种基于纤芯组合优化自适应算法的光纤形状传感方法技术
本发明属于光纤形状传感器技术领域,公开了一种基于纤芯组合优化自适应算法的形状传感方法,用于多芯光纤光频域反射计的形状传感。本发明的形状传感方法包括:计算多芯光纤外围纤芯的信噪比,剔除信噪比低于设定阈值的纤芯,留下的纤芯作为候选纤芯;对每...
一种基于MA-xTi粉末成形高致密低氧含量β+γ型TiAl基金属间化合物的方法技术
本申请属于TiAl基金属间化合物粉末冶金成形制备领域,更具体地,涉及一种基于MA‑xTi粉末成形高致密低氧含量β+γ型TiAl基金属间化合物的方法。先制备MA‑xTi粉末,然后与Ti或TiH<subgt;2</subgt;粉...
一种阻抗加载渐变频率选择表面功能吸波装置制造方法及图纸
本发明公开了一种阻抗加载渐变频率选择表面功能吸波装置,属于功能吸波材料技术领域,吸波装置为平面结构,包括:基板和频率选择表面层;所述频率选择表面层对称设置于所述基板的两面;频率选择表面层由介质覆铜板上精细加工的周期性排列的多个基本单元拓...
一种T型三电平桥臂制造技术
本技术公开了一种T型三电平桥臂,属于功率变换器领域。一种T型三电平桥臂包括:布置于印刷电路板第一侧面的第一功率半导体器件、第二功率半导体器件、第三功率半导体器件、第四功率半导体器件和第一去耦电容,以及布置于印刷电路板第二侧面的第二去耦电...
一种介孔氧化铝复合隔膜、制备方法及应用技术
本发明公开了一种介孔氧化铝复合隔膜、制备方法及应用,所述复合隔膜包括层叠设置的极性聚合物层和多孔氧化铝层。本发明的极性聚合物层可以降低锂电池的电荷转移阻抗,提高锂电池的循环容量;同时极性聚合物层富含极性基团,可以大量吸收电解液;所述多孔...
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