本发明属于无人系统集群控制技术领域，具体涉及一种基于去中心化多智能体强化学习的无人系统集群控制方法，包括构建目标无人系统集群中每个智能体的Actor‑Critic模型并对其进行去中心化多智能体强化学习训练；训练中，为每个智能体配置一个经...

本发明公开了一种柴油发电机组的电腐蚀检测方法，属于发电机技术领域。所述电腐蚀检测方法包括：将柴油发电机组的底座连接专用接地模块，分别通过万用表连接发动机上曲轴与发动机的壳体、发电机上转子轴与发电机的壳体，分别获取发动机和发电机对应的轴电...

本发明涉及磁场探测领域，公开了一种基于激励读取一体化探测三维矢量磁场的方法，采用自旋轨道力矩器件传感器，传感器的铁磁材料具有零剩磁和垂直磁各向异性，包括如下：在对传感器施加激励电流，同时读出输出电压，得到单独的x方向磁场、单独的y方向磁...

本发明公开了一种产生点‑环点光斑阵列的衍射光学元件，其用于在激光光束的横向射束轮廓上施加相位分布，施加的所述相位分布形成第一区域和第二区域，其中所述第一区域中的相位相等，为等相位区；所述第二区域为光楔相位区，通过调制光楔相位获得，当激光...

本申请属于雷电探测技术领域，具体公开了一种雷电地闪通道分割方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取大地坐标系下的原始雷电辐射点集数据，并将所述原始雷电辐射点集数据转换为地心地固直角坐标系下的目标雷电辐射点集数据；根据所述目标雷电...

本发明属于电池材料制备技术领域，具体为一种基于磁场处理的负极材料及其制备方法和应用。将粘结剂、导电剂和活性物质混合制成浆料；其中，所述活性物质包括硅负极材料、包覆于所述硅负极材料表面的磁性层以及包覆于所述磁性层表面的碳纳米管；将所述浆料...

本发明属于负极材料制备技术领域，具体为一种柔性复合负极材料及其制备方法和应用。柔性复合负极材料包括三维泡沫和负载于所述三维泡沫上的活性层，所述活性层包括硅基材料层和依次包覆于所述硅基材料层表面的磁性层和碳纳米管；其中，所述碳纳米管是通过...

本发明公开了一种基于激光扫平基准的无人机悬停控制方法及系统，属于无人机控制领域。该控制方法包括：当激光接收器接收到扫平仪在高程水准点扫描产生的激光信号时，根据激光信号得到激光接收器与高程基准面的相对高度，并根据相对高度设置当前无人机的目...

本发明公开了一种用于质子/重离子放疗装备束流位置和截面测量的非拦截式探测器，属于核医学、电子学交叉技术领域，本发明公开的探测器利用束流传输真空管道内的残余气体分子作为介质，将高能质子/重离子与残余气体分子发生电离反应后的次级粒子(电子或...

本申请属于水下机器人领域，具体公开了一种多模态深海自主作业可变形水下机器人，其包括主体框架，用于连接和安装其他部件；浮力材外壳，包括左侧浮力材、右侧浮力材和中部活动浮力材；顶升装置，中部活动浮力材安装在顶升装置上并通过顶升装置实现升降；...

本申请涉及一种基于绝缘体上铌酸锂薄膜伪码偏振调制测距装置及方法，其中，装置包括：激光器，用于发射线偏振激光信号；信号发生器，用于生成伪随机码序列；偏振控制器，用于基于线偏振激光信号，并结合伪随机码序列，控制预设的金电极对应的电压，以生成...

本发明涉及一种化学淋洗和电子束辐照联用处置卤代有机污染土壤中卤代有机污染物的方法，属于土壤修复治理技术领域。本发明将淋洗液与卤代有机污染土壤进行混合振荡淋洗，使得卤代有机污染土壤中的卤代有机污染物进入淋洗液中，所述淋洗液含有有机溶剂和/...

本发明提供一种基于大语言模型和扩散模型的自动驾驶方法与装置，将所述多视角图像转换为多视角图像特征；将环境查询向量和检测查询向量同所述多视角图像特征进行交互，对多视角图像特征进行压缩并进行映射得到环境编码，减少数据量，加快计算效率；将历史...

本发明公开了一种用于固定眼球的接口装置，属于眼科手术技术领域；包括注液模块、负压吸附环和固定模块；这种一体化设计使得当进行手术时，将固定模块固定在激光加工物镜后，支持通过同轴成像实现接口装置与眼球的对接，并通过负压吸附环吸附在眼球上，能...

本发明涉及一株具有好氧反硝化特性的苯酚高效降解菌及其应用，属于焦化废水处理以及微生物技术领域。本发明菌株保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO:M20242868，保藏时间为2024年12月20日。菌株能够以苯酚为唯一...

本发明公开了一种高压多电子束选区熔化成形工艺的仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：建立多个高压电子枪整体模型，并进行电磁学仿真获得电子时空运动轨迹及工作平面电子束斑形貌；根据碰撞模型及能量损失模型获得高压加速下电子撞击粉末床的能量及功率...

本发明属于但不限于因此保护技术领域，尤其涉及一种基于多层次隐私保护机制的广告标识符监控方法及系统，通过直接与用户交互来实现广告标识符的隐私保护；通过控制用户隐私设置、权限控制和系统交互，为用户提供了更细粒度的隐私保护；通过对广告SDK的...

本发明公开了一种光致变色高分子化合物及其制备方法和应用，属于光致变色高分子材料技术领域。光致变色高分子化合物，其结构式为：其中，n＝2～7，x＝60～90，y＝100‑x。其制备方法，包括以下步骤：(1)将N‑甲基‑4‑哌啶酮、2,2,...

本发明属于粉末冶金钛合金领域，公开了一种新型高氧含量钛合金及制备方法。该钛合金的元素成分包含Ti、Al、V、Fe和O，且所述钛合金中元素O的质量百分比为0.35％‑0.45％；所述钛合金通过以含氧钛粉为主体原料，含氧铝粉、含氧钒粉和含氧...

本申请提出了一种船体筋板角焊变形预测模型的构建方法及应用，涉及焊接技术领域。该构建方法包括：获取多个角焊接头样本的板材厚度值；基于各板材厚度值建立各角焊接头样本的有限元分析模型；基于各角焊接头样本的焊接工艺参数值、样本材料的热物理性能参...