本发明公开了含高比例新能源电力系统的负荷精细化分级方法及系统，涉及电力负荷分类体系相关技术领域，包括：基于考量电力负荷的社会安全性指标和功能性指标，进行标准化处理，并采用数据驱动的赋权方法，获取指标权重后，形成电力负荷精细化分级表；考虑...

本发明属于机械手指领域，公开了一种基于连杆结构的自适应仿人手指装置及机器人手。该仿人手指装置包括指节组件、弹性连杆组和近节连杆；所述指节组件包括依次铰接的基座、第一指节、第二指节和第三指节；所述弹性连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述第一...

本发明公开了一种大型化学链燃烧装置的在线排灰系统及方法，所述系统包括：第一收集器、第二收集器、第一卸料器、第二卸料器、螺旋给料机、干燥器、磁分离机、氧载体回收仓、灰仓、鼓风机、换热器和引风机；螺旋给料机的入口分别与第一卸料器的出口、第二...

本发明属于电力电子与微电网控制相关技术领域，具体涉及一种直流微电网电压波动抑制方法，包括：对微电网中每个供电单元进行如下输出电压参考值动态调节：采用观测器确定小幅度负荷扰动的估计值，计算用于补偿小幅度负荷扰动的补偿信号；将补偿信号添加至...

本发明提供了一种基于金属绝缘体转变的非易失存储单元及其操控方法、非易失存储系统。本发明的基于金属绝缘体转变的非易失存储单元，其阈值开关层选用具有阈值转变特性的过渡金属氧化物；受局部热效应影响，有且仅有金属绝缘体转变层内的部分区域发生金属...

本发明公开了一种模块化小尺寸供水管道检测机器人，包括动力腔、控制腔和电池腔，动力腔、控制腔和电池腔依次通过线缆串联，动力腔、控制腔和电池腔均为类球形，电池腔可扩展电池容量，配备补光灯、双目摄像头、双推进螺旋桨及升降螺旋桨，通过多自由度运...

本发明提供了一种牵引车半挂车全工况主动稳定性控制系统及控制方法，属于车辆工程技术领域。系统包括动力学模型模块、参考量确定模块和主动稳定控制器模块。动力学模型模块构建线性三自由度牵引车半挂车模型、轮毂电机模型和纵向驾驶员模型。参考量确定模...

本发明属于电解水制氢膜电极技术领域，具体涉及一种具有连续梯度分布结构的膜电极及其制备方法和应用。本发明创新性地结合了催化剂浆料的组成设计、制备工艺及喷涂技术，实现了对膜电极内离聚物和孔隙率分布的精准调控。通过精确调控进液组分和喷涂速率，...

本技术属于流体机械性能测试领域，具体公开了一种水泵或水电机组运行性能测试装置，包括采集模块和测试模块，采集模块包括传感器组和便携式接口箱封装的供电电源单元、信号调理电路和数据采集卡，接口箱和所述传感器组采用凤凰接线端子连接，使每路传感器...

本发明属于医疗设备主从控制相关技术领域，其公开了一种基于力测量的穿刺针轨迹预测及主从控制方法，步骤为：(1)实时测量穿刺针末端坐标系的两个正交平面内的弯矩、横向力及沿所述穿刺针的轴向力；(2)解算得到加载在穿刺针与软组织交互部分的模拟载...

本发明公开了一种软硬件协同的在线离线重复数据删除方法及系统，属于重复数据删除领域，包括：主机端采用热指纹在线重复数据删除的方式，对于未被删除的数据，根据其指纹值选择相应的固态盘并分配相应的数据页，将数据与其指纹一起下发到固态盘中，以保证...

本发明提供一种摆镜及其控制方法、系统和可读存储介质。其中摆镜，包括光学镜片；摆臂，光学镜片设置在摆臂上；第一永磁铁，设置在摆臂上的一端；限位机构，包括：第一电磁感应线圈，第一电磁感应线圈与第一永磁铁对应设置；第一吸附磁铁，与第一电磁感应...

本发明公开了一种高压电子枪设备的优化方法，包括：建立电子枪几何结构设计通用模型；对Vaughan综合迭代法进行修改和完善；基于C++汇编语言实现电子枪静电透镜和磁透镜几何参数的程序编写；计算优化电子枪静电透镜的几何参数；使用UG软件构建...

本发明公开了一种基于贝叶斯学习的张量插值分解方法及装置，其中，方法包括以下步骤：步骤S1、将多阶张量按照一维度展开成矩阵，对矩阵进行聚类，从不同聚类类别中抽取一定数量的列向量组织成骨架矩阵；步骤S2、将骨架矩阵视为CP分解中的一个因子矩...

本发明公开了一种用于道路碳排放监测的多源数据融合方法及装置，方法包括：基于走航监测车辆上的监测设备采集碳排放多源数据；对所述碳排放多源数据进行预处理；根据预处理后的碳排放多源数据进行环境模型的构建，并获取碳排放多源数据的采集时间，根据构...

本发明提供了一种基于高低频滤波的异步电机的电压振荡修正方法及装置，涉及异步电机电压振荡处理技术领域，方法包括：母线电压采样、高频低通滤波、低频低通滤波、差值计算、叠加反馈等步骤。本发明根据母线电压波动，通过采样直流母线电压，利用两个不同...

本发明属于存储系统调参相关技术领域，其公开了一种基于强化学习的存储系统参数调优方法及其调优设备，调优方法包括：对初始参数空间中的全局参数随机配置，并构建随机样本集；基于随机样本集，对初始参数空间中的各参数进行重要性排序并获取对性能指标I...

本发明属于电机参数辨识相关技术领域，具体涉及一种永磁同步电机机械参数辨识方法，包括：计算电机的实际输出电磁转矩值；基于给定的周期性速度指令函数，计算当前运动时刻t下的速度指令，周期性速度指令函数由三角函数及与其振幅相等的直流偏置值的加和...

本发明公开了一种混合信号运算电路，属于集成电路技术领域，其中，对于运算电路部分，第一电容用于确定逻辑运算电路的输出端，第二电容用于提供一定的电压，逻辑运算通路基于每一次输入的数据信号选通从第二电容到第一电容的电荷通路，以在输出端叠加电压...

本发明公开了一种转子轴承一体化冷却润滑结构、电机转子结构、电机系统，属于电机冷却和润滑技术领域，包括：转子甩油轴，内部设有贯穿式腔体，侧壁开设有径向贯穿孔；空心转轴，与转子甩油轴过盈配合，其两端设有斜向外延伸的轴承油道；转子铁心，内部设...