本发明属于生物医学工程技术领域，具体为一种单碱基分辨率的叠层二维材料纳米孔结构、DNA测序装置及方法。二维材料纳米孔结构包括绝缘层和设置于绝缘层上下两侧的导电层，绝缘层和导电层上设有贯穿的纳米孔，纳米孔的孔径为2‑5nm；绝缘层和导电层...

本发明公开了一种用于实现分段控温的饱和脂肪酸基二元相变材料，包括两种非共晶比例的饱和脂肪酸，由此熔融共混形成双峰界限清晰的二元相变材料。传统的固‑液相变材料通常仅具有一个吸热峰，仅在单一温度区间内表现出良好的控温性能，难以适应环境温度的...

本发明提供一种超材料内禀特征参数的标定方法及装置，方法包括：通过经典均质化技术和非经典均质化技术分别获得不同晶格的经典等效性能参数和尺寸依赖的等效性能参数；以超材料的几何参数描述符作为输入特征，以均质化技术获得的结果作为输出目标，构建训...

本申请属于增材制造技术领域，具体公开了一种弹鼓式打印头。弹鼓式打印头包括固定模块、弹鼓供料模块、推料模块和加热模块，弹鼓供料模块包括弹鼓本体和供料结构，弹鼓本体与固定模块可拆卸式连接，弹鼓本体内设置有用于存储棒料且带有出料端口的储料腔，...

本发明实施例公开了一种液压人形机器人肩关节包括：俯仰运动组件、横滚运动组件、偏航运动组件、躯干支撑板和连接轴；俯仰运动组件与横滚运动组件设置在躯干支撑板上，偏航运动组件通过连接轴与横滚运动组件连接。俯仰运动组件，包括：俯仰齿轮、俯仰齿条...

本发明属于喷墨打印技术领域，具体为一种喷墨打印液滴落点状态评估方法，包括：抽检部分墨滴的落点偏差；求解各抽检墨滴落点偏差在每组落点状态数据下的似然函数值，将该组落点状态数据下的所有似然函数值分别与该组数据对应的联合先验概率相乘，得到该组...

本申请属于超高速电磁发射设计解析领域，具体公开了一种卷绕式发射体重接炮结构及其电磁性能分析方法。激励源、驱动线圈结构和发射体；所述驱动线圈结构与所述激励源连接，用于在所述激励源的激励下产生电磁力，以驱动所述发射体发射；所述发射体为自闭合...

本发明公开了一种以两亲性氧化物为载体的催化剂及其制备方法与应用。具备包括以下步骤：将过渡金属催化剂前驱体颗粒与亲水性氧化物载体颗粒混合后煅烧，然后在还原性气体中还原；将得到的产物置于所述疏水改性剂溶液中，超声后静置；向得到的溶液中加入水...

本发明属于微纳光子学及红外传感领域，涉及一种红外宽带吸收超表面结构。采用金属层‑介电层‑金属层的结构设计，上下两个金属层采用铂，介电层使用传统材料硅，并通过组合不同尺寸子单元实现阵列排布，设计了基于正方形斜切角结构的红外宽带吸收超表面，...

本发明公开了一种支持灵活开窗的图像传感器读出电路，属于图像传感器领域，该读出电路包括开窗指令串行接口、开窗控制模块、可编程行解码器、行级数字缓冲电路、可编程列解码器；通过开窗指令串行接口向读出电路传输开窗控制字，可编程行解码器根据控制字...

本发明属于电池负极材料技术领域，具体为一种负极活性材料及其制备方法、锂离子电池和用电设备。将硅负极材料在含有金属盐和有机配体的溶液中混合均匀后静置反应，然后离心分离、干燥，得到粉末状预混物料；将粉末状预混物料和碳源在惰性气体下热处理，得...

本发明属于数控机床相关技术领域，并公开了一种凸轮磨削机床进给速度规划方法及系统。将凸轮磨削机床的最大允许加工速度曲线划分为多个区间，合并尖峰区间并使得合并后的每个区间的最大速度和右端点的速度可达性均大于或等于零；获得各个加速度超限区间的...

本发明公开了一种基于血红素的多功能纳米药物及其制备方法和应用，涉及纳米药物技术领域，所述基于血红素的多功能纳米药物包括血红素以及包裹于所述血红素内部的疏水性分子。疏水性分子被包裹于血红素内部，提高了疏水性分子的生物利用度，使其在骨关节处...

本发明属于图像处理相关技术领域，其公开了一种适用于动态目标跟踪的多相机视频拼接方法及其系统，方法包括将每个相机的视频分为多帧图像；对相邻相机所拍摄的属于同一帧的偏前图像和偏后图像进行插帧处理，在进行插帧处理时，通过仅提取背景图像进行拼接...

本申请提供一种基于多孔介质的流动与沸腾换热快速分析方法及装置，涉及多孔介质传热特性测量的技术领域，方法包括：通过实验装置获取初始实验数据，初始实验数据包括多孔介质的沿程压降、壁面温度数据和进出口温度数据，以及多孔介质内流体的流体流速以及...

本发明公开了一种基于偏振分解的矢量畸变自适应校正方法和装置，属于光学测量技术领域。本发明将入射光场分成两个正交偏振分量，将传统波前传感器与波前校正器分别进行分区，通过引入偏振分解，分别对两个偏振分量的相位畸变进行测量与校正。利用相位畸变...

本发明属于负极材料制备技术领域，具体为一种基于导电网络的柔性负极材料及其制备方法和应用。将硅负极材料、金属盐和有机配体添加到去离子水中，得到混合溶液；将三维泡沫在所述混合溶液中浸渍吸附，然后取出冷冻，得到预处理泡沫；将所述预处理泡沫和碳...

本发明涉及一种用于运动控制系统的柔性组件模型，包括执行管理模块，实现任务调度和执行操作的有效解耦，为任务承担其关联线程的管理与调度工作；任务实现模块，定义任务状态机和钩子函数接口，负责任务的完整生命周期的管理与执行；实时通信模块，提供高...

本发明涉及一种基于DDS和TSN的高性能人形机器人通信方法、系统及介质，方法包括环境部署：在OpenEuler嵌入式实时环境中部署FastDDS中间件，实现分布式数据分发；传输层优化：基于标准FastDDS传输层接口，构建使用DPDK框...

本发明属于皮质脑电解码相关技术领域，具体涉及一种皮质脑电解码方法，包括：获取脉冲神经网络，其包括时间卷积单元、空间卷积单元和池化单元，时间卷积单元用于对皮质脑电信号按通道进行时间脉冲的计算，得到多通道时间脉冲特征；空间卷积单元用于对多通...