本发明公开了一种仿生水母型的中层水域垃圾收集机构及其机器人，所述仿生水母型的中层水域垃圾收集机构包括具有开口的伞部本体、铰接在伞部本体远离开口的端缘的多个软质触手、连通开口的收集器，以及连接伞部本体的驱动件；驱动件用于驱动软质触手绕伞部...

本发明公开了一种通感一体化系统中的波束赋形方法、装置及系统，属于无线通信技术领域；以Pr(SINRk≤γk)≤pk作为第一约束，以波束赋形预编码矩阵W的行稀疏约束作为第二约束，通过最大化所有感知设备方向上的感知信号回波功率之和来计算波束...

本发明属于入水参数检测技术领域，公开了一种基于深度学习和射影变换的游泳入水参数检测方法及系统，包括：确定安装在泳道周围的视觉锚点在泳道坐标系下的位置坐标，获取运动员入水过程的视频帧，各视频帧中均包含视觉锚点；基于视频帧采用深度学习算法得...

本发明公开了一种适用于单出料口散装料仓的单天车调度方法，属于生产作业调度领域，该方法考虑了料仓中散装料存储的空间位置导致的任务之间的紧前后序关系，通过对任务的空间位置进行判断，确定任务之间的紧前后序关系，保证得到的调度结果在空间位置上符...

本发明公开了一种基于模糊集的生命体征信号回归模型的构建方法，属于生命体征信号检测技术领域，所述构建方法包括：其首先定义多个模糊集，然后将每个样本对应的标签映射到各个模糊集各自的模糊类中得到每个模糊类的隶属度，进而得到各个样本的隶属度向量...

本发明涉及一种弱PTC效应光子晶体高温红外器件及其制备方法，属于高温红外加热器件制备技术领域。本发明基于掺杂负温度系数半导体和振动排列，通过机械分散、丝网印刷、机械振动和高温烧结等工艺将银粉和负温度系数半导体材料排列为光子晶体结构。本发...

本发明属于土木工程自动测量领域，涉及一种基于无人机技术和计算机视觉的柱尺寸测量及角点定位方法，该方法包括：获取工程现场正射影像；基于目标检测模型对工程现场正射影像中的柱进行粗定位，标注粗定位框；根据粗定位框信息切割得到单柱数据集，从单柱...

本申请涉及一种基于光波导芯片的MEMS扫描镜角度测量装置及方法，其中，装置包括：激光器，用于发射激光信号；信号发生器，用于生成四路同步正余弦信号，并将其中一路余弦信号发送至光波导芯片中；光波导芯片，用于将激光信号发射至MEMS扫描镜中，...

本申请属于功率器件热阻测量领域，具体公开一种双面散热模块的结壳热阻测量方法和装置。本申请将双面散热模块始终处于双面冷却的前提下，先在顶面分离条件下，利用瞬态双界面法确定待测器件双面结壳热阻，再在底面分离条件下，利用瞬态双界面法确定待测器...

本发明公开一种聚光太阳能驱动低阶煤气化多联产系统及运行方法。系统主要由镜场、蓄热式太阳能流化床气化反应器、旋风分离器等部件构成。该系统利用镜场收集太阳能，驱动低阶煤在反应器内气化，且在太阳光间歇时靠反应器内蓄热装置维持气化反应。运行时，...

本发明属于喷墨打印技术领域，其公开了一种适用于非牛顿流体的超声辅助压电喷头及方法。本发明集成超声振动与压电驱动技术，提出一种适用于非牛顿流体的超声辅助压电喷头，包括压电陶瓷、撞针、弹簧、超声波发生器及工具头，超声振动通过工具头作用于喷头...

本发明属于人工智能相关技术领域，具体涉及一种防范重述生成的文章查重方法，包括：使用文意段和文意向量进行查重，其中，每个文意段的文意向量是通过该文意段所有关键词对应的所有向量组输入注意力机制AM算法，得到该文意段的文意向量；向量组为关键词...

本发明公开了一种薄膜喷印制造装备的数字孪生系统、方法和控制系统，属于制造装备技术领域，所述数字孪生系统通过对喷印制造装备进行几何建模生成装备数字化模型，并获取制造过程中的实际感知信息，基于物理实体实际工作状态实时更新喷印制造装备的数字化...

本发明涉及空芯光纤对准技术领域，特别是涉及一种空芯光纤自动对准方法和装置，通过获取第一空芯光纤的第一端面图像以及第二空芯光纤的第二端面图像；对第一端面图像进行滤波得到第一滤波图像，对第二端面图像进行滤波得到第二滤波图像；对第一滤波图像进...

本公开提供了一种基于多波长拉曼光谱的废弃物种类检测方法及相关设备，涉及废弃物识别技术领域，包括：获取目标废弃物分别在多个不同预设波长的激光的照射下，得到的多个目标拉曼光谱曲线；对于每个所述目标拉曼光谱曲线，提取所述目标拉曼光谱曲线的目标...

本发明涉及一种基于β‑酮烯胺结构的PDMS‑ROF交联膜及其制备方法与应用，属于高分子材料与膜分离领域。将醛单体溶液加入到支链或主链上连接有氨基的PDMS溶液中，得到具有β‑酮烯胺结构的PDMS‑ROF铸膜液，刮涂在疏水基膜上，干燥后，...

本发明公开了一种时间‑波长复用的大位宽光学数字乘法器，属于光学逻辑计算领域。包括数据加载单元、部分积求和单元、级联二值化单元和循环二值化单元。数据加载单元用于加载两个乘数，把它们分别映射到时间和波长后计算出部分积；部分积求和单元用于把映...

本发明属于神经康复工程相关技术领域，具体涉及一种基于运动想象脑机接口与经颅直流电刺激融合的脑卒中康复方法，包括：基于经颅直流电刺激参数，获取对应的伪迹模板；采用联合盲源分离算法，对所采集的脑电试次进行源分离，得到干净脑电信号分量；其中，...

本发明公开了一种新能源电网用功率补偿、振荡抑制与故障稳定支撑装备，属于电力装备技术领域。本发明在完全保留同步调相机瞬态及稳态无功功率调节能力的前提下，增加了有功功率补偿能力，不仅使得调相机自身运行更加稳定，有效解决其自身脱网风险，而且更...

本申请属于电池检测技术领域，涉及一种电池析锂的检测方法和系统，方法包括：获取待测电池在变温环境中的第一温度变化量与第一应变变化，基于第一温度变化量与第一应变变化获取电池的热应变系数；获取待测电池充电后在搁置过程中的第二温度变化量与第二应...