本发明公开了一种车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台，包括环境地图生成部分、Simulink算法仿真实现部分、GUI动画仿真效果界面，每一个部分均可由软件仿真或物理硬件实现，从而可应用到从纯软件仿真开始直至完整的物理机器人系统...

本发明公开了一种果蔬保鲜陈列柜温湿控制系统及控制方法，该系统包括主控模块以及与主控模块连接的信号采集模块和执行机构，所述信号采集模块包括温度传感器和湿度传感器，所述执行机构包括制冷机组和加湿设备；所述信号采集模块中包括的各部分通过数字控...

本发明属于分子生物技术领域，具体公开了EB1基因在检测家蚕微孢子虫中的应用。本发明通过研究发现，EB1基因转录表达与家蚕微孢子虫细胞分裂以及寄主的发育有关。将EB1基因作为靶基因，设计特异性引物，通过PCR扩增来检测蚕卵中是否感染家蚕微...

本发明公开一种基于MINI-PAM采集参数的柑橘黄龙病诊断方法，步骤为：S1、MINI-PAM采集柑橘叶的各类荧光参数，并且传送到计算机中；S2、计算机对MINI-PAM采集到的原始数据进行奇异样本的剔除和初步处理；S3、建立概率神经网...

本发明公开了一种喂入式实时切种甘蔗种植机，包括机架以及设置于机架上的导种架、喂入机组和动力系统，动力系统与喂入机组连接；所述喂入机组包括拨指链喂入装置、喂入辊装置和切段辊，拨指链喂入装置设置于导种架的侧部，喂入辊装置输入端设置在拨指链喂...

本发明涉及植物提取领域，具体涉及一种膜分离制备紫茎泽兰提取物的方法。该方法包含如下具体步骤：将紫茎泽兰粉碎过筛，得到的紫茎泽兰粉末用溶剂浸泡提取，得到提取液；将得到的滤液进入微滤膜微滤分离，然后进行超滤、纳滤和反渗透浓缩，除去蛋白、大分...

本发明公开了一种信号交叉口左转车流组织设计方法，包含以下顺序的步骤：交叉口的每一条道路设置一个U型贯通式隧道，每一个U型贯通式隧道的开口朝向交叉口，所述U型贯通式隧道包含一个下坡道、一个上坡道和弧形隧道，下坡道的底部和上坡道的底部通过弧...

本实用新型公开了一种摇摆式鱼塘增氧机纵向摇摆幅度的测试装置，主要用于简便、高效地测试摇摆式鱼塘增氧机纵向的摇摆幅度。包括摇摆式鱼塘增氧机、弹簧支撑座、刚性试验台、位移传感器、信号分析仪，所述弹簧支撑座底端设置在刚性试验台上，摇摆式鱼塘增...

本发明属于生态农业防治入侵生物领域，具体涉及一种利用冬闲稻田冬种马铃薯控制福寿螺的方法。本发明通过研究发现，在冬闲稻田中冬种马铃薯，可以达到控制福寿螺对来年早稻的危害，且能提高来年水稻产量。根据这一发现，发明人建立了“晚稻-冬种马铃薯-...

本发明公开了一种防止酸性矿区废石场植被退化的方法，其将废石场的坡体修整呈阶梯状，从而形成多个阶梯面，并在阶梯面上设置改良土壤；然后在阶梯面的内则开挖截水沟，并在截水沟的沟壁设置第一衬砌、第二衬砌和第三衬砌，且在第一衬砌的外表面和第二衬砌...

本发明公开了一种基于可见光图像的柑橘黄龙病检测方法，在训练阶段，采集大量已感染柑橘黄龙病的柑橘叶片的图像以及正常叶片的图像，提取纹理特征和颜色特征的特征值，将上述特征值与正常叶片的特征值通过BP神经网络进行训练、学习，得到最优的BP神经...

本发明公开了一种山地多功能运输车，包括车架、剪叉式升降机以及车箱，所述剪叉式升降机两端分别与车架和车箱连接，剪叉式升降机包括架体、导槽、滚轮、拉杆以及控制车箱上升或自卸的切换控制机构，所述架体底部通过滚轮连接在导槽中，导槽连接于车架上，...

本发明公开了一种大叶种茶树快繁育苗方法，包括以下步骤：苗床建立、扦插枝条处理、扦插、苗圃管理和出圃。本发明的大叶种茶树的快繁育苗方法，可解决传统育苗和组苗育苗的生根缓慢、萌芽迟弱、成苗率和移栽成活率低的难题，促进幼苗生长，尤其可用于英红...

本发明公开了一种白翼银桦组培苗瓶外生根育苗方法，包括：无菌培养体建立、组培苗的培育、无根瓶苗的驯化、移栽方法及移栽后的管理等培育过程共七个步骤。本发明方法可解决白翼银桦瓶内生根率很低的现状，既可简化瓶内生根的环节，又提高了移栽成活率，且...

本发明涉及害虫生物防治技术领域，具体公开了一种爪哇棒孢霉菌分生孢子微胶囊的制备方法，所述分生孢子微胶囊以爪哇棒孢霉菌Isaria javanicus的分生孢子悬浮液为囊心，以等量明胶与阿拉伯胶所形成的复合胶为囊壁，并以转谷氨酰胺酶作为固...

本发明公开了一种实时混药型变量喷雾装置及方法，所述装置包括风送式喷雾机和超声波果树仿形模块，所述喷雾机上设有第一微控制器、供水控制模块、供药控制模块、射流搅拌混药模块和流量变量控制模块，所述第一微控制器分别与供水控制模块、供药控制模块、...

本发明公开了一种可在动物细胞表达分泌的重组葡聚糖酶及其重组方法和应用。所述可在动物细胞表达分泌的重组葡聚糖酶的核苷酸序列为SEQ ID No:1或SEQ ID No:3。所述重组葡聚糖酶是经过对微生物源基因进行密码子改造和信号肽替换，筛...

本发明公开了一种两自由度机械手、拔抛秧机构、控制电路和控制方法，两自由度机械手包括用于实现机械手在拔苗工作区域与抛苗工作区域之间的位置变化的水平运动机构、用于拔苗与抛苗的竖直运动机构、用于协调竖直运动机构的同步反向机构和用于夹持秧苗的秧...

本发明公开了一种菊叶薯蓣的栽培方法，它包括选地、理厢、盖膜、选种、种苗处理、种植、搭架引蔓、浇水、施肥、除草、病虫防治、打顶、理蔓、覆土、采收等环节，采用建高垄双行种植、覆膜搭架栽培。本发明具有操作简单、成本低，所栽培的菊叶薯蓣生长快、...

本发明公开一个尿苷二磷酸葡萄糖醛酸脱羧酶基因的功能检测。本发明通过构建尿苷二磷酸葡萄糖醛酸脱羧酶（UXS6）基因与表达载体pEGX-4T-2的重组质粒，导入到细菌中进行原核表达，将UXS6蛋白与尿苷二磷酸葡萄糖醛酸反应后用高效液相色谱仪...