本发明公开了一种用于柱形表面的二维码生成方法、系统及装置，方法包括：获取平面二维码，并通过二维码生成工具获取平面二维码的编码内容；根据平面二维码的编码内容，计算平面二维码在目标柱形物件表面的映射关系，进而得到柱形二维码每个像素点的坐标；...

本发明公开了一种用于仓储环境的室内自主建图方法，通过在仓储叉车上安装各类传感器采集环境信息，进行数据存储、数据融合和数据处理，通过基于图优化的SLAM算法实现栅格地图的实时创建；确定当前建立的栅格地图上所有的出口区域，基于距离评价函数值...

本发明公开了一种降低发酵食品生产工艺过程中形成氨基甲酸乙酯的方法以及一种发酵食品的生产方法，该方法是在发酵食品生产过程中的热处理阶段前加入槲皮素和/或鸟氨酸，优选地槲皮素在体系中的终浓度为10~40 mg/L，鸟氨酸在体系中的终浓度为0...

本发明公开了一种含有纳豆芽孢杆菌的高效饲料添加剂。该饲料添加剂含有纳豆芽孢杆菌和抗生素，所述抗生素为金霉素、恩拉霉素和/或黄霉素。本发明将纳豆芽孢杆菌和适宜抗生素联用作为饲料添加剂，可降低抗生素的使用量，同时显著提高饲料的生物转化率，有...

本发明公开了一种用于防治十字花科蔬菜害虫的增效组合物，所述活性成分包括唑虫酰胺与苏云金杆菌，其中唑虫酰胺与苏云金杆菌的重量1:20～60:1，二者的重量总和在增效组合物中的重量百分比为1％～85％。本发明剂型为可湿性粉剂、悬浮剂、颗粒剂...

本发明属于农药技术领域，涉及一种含杀虫环与甲氨基阿维菌素苯甲酸盐的杀虫组合物及其用途，以及所述杀虫组合物用于预防或控制农业害虫的用途；本发明的活性成分包括杀虫环与甲氨基阿维菌素苯甲酸盐，所述杀虫环与甲氨基阿维菌素苯甲酸盐的重量比为1:2...

本发明公开了一种添附贝壳粉和砂砾填海地绿化专用基质及其制备方法。所述专用基质包括由泥炭、椰糠、有机肥组成的混合料、双控植物油包膜控释肥料和保水型高分子交联剂，三者比例为1000升：1～50千克：1～6千克。本发明专用基质配方科学，理化性...

球形水果采摘机器人末端执行器，包括套筒伸缩结构、弹簧伸缩机构、手指握取结构和电热切割结构；套筒伸缩结构包括套筒、气缸，套筒的侧壁上均匀分布有多个凹槽，气缸安装于凹槽底部；弹簧伸缩机构包括连接件、电机、弹簧、细线、伸缩环组件；手指握取结构...

本发明公开了一种采用蚯蚓和有机物料联合施用改良退化土壤的方法，旨在提供一种通过有机物料与蚯蚓的联合施用，可以显著的提升土壤在理化和生物学方面的质量的方法，其技术方案依次包括下述步骤：1)在每亩的土壤中混施1500‑3000kg有机物料，...

本发明公开了基于Hadoop的饮用水海量数据存储管理方法，包括以下步骤：将实时属性数据存入区域服务器，将区域服务器中的实时属性数据迁移Kafka集群中，并进行数据清洗，将清洗后的实时属性数据存入Hadoop集群中；将Hadoop集群中的...

本发明提供一种基于长线形共平面电容器的沉积雾滴体积测量方法，包括以下步骤：利用电介质镜像法将雾滴表面的束缚电荷等效为镜像线电荷，得到平面上任意点的电位函数；根据得到的电位函数，求解雾滴剖面模型电极间电容量，得到雾滴剖面模型电极间电容量的...

本发明公开一种植物油基环氧预聚物及其制备方法，该植物油基环氧预聚物具有如通式(I)所示的结构。本发明还公开一种植物油基UV固化预聚物及其制备方法和应用。本发明先通过植物油D‑A反应产物与水、环氧氯丙烷预聚合制得植物油基环氧预聚物，然后通...

本发明防治大小蠹注干药剂由以下组分及重量份配比混合搅拌而成：马鞭草烯酮3～5，吡虫啉12～17、氧化乐果2～5，乳化剂1～8，增效剂1～5，溶剂55～70；是一种无公害药剂，无毒无污染，化学性质稳定，对人畜和环境安全，具有很强的内吸杀虫...

本发明公开了一种地下物体探测装置，包括足式机器人、雷达主机、发射天线机构、接收天线机构和无线信号传输系统，足式机器人与外部遥控器连接，发射天线机构、接收天线机构设置在足式机器人上，雷达主机通过无线信号传输系统发射雷达信号到发射天线机构，...

本发明公开了一种田间作业车辆外部加速度辨识与姿态同步估计方法，包括下述步骤：基于三轴陀螺仪与三轴加速度计的测量模型，推导外部加速度的一阶低通滤波模型，融合到卡尔曼滤波器；将三轴陀螺仪测量量ωX、ωY、ωZ作为卡尔曼滤波器的状态输入量；将...

本发明公开了一种全站仪免置平的定位方法，所述方法包括：以全站仪的光心作为坐标系原点，建立三个坐标系；其中，三个坐标系分别为全站仪坐标系、全站仪外框坐标系和全站仪内框坐标系；根据三个坐标系，利用全站仪测量N个基准点的斜距、水平角和垂直角；...

本发明公开了一种单相机多角度的空间点坐标测量方法，该方法包括：在某一物体上定义世界坐标系，在该物体表面上粘贴坐标已知的N个标记点，同时在目标体表面的兴趣点上粘贴标记点；在M个角度下采集坐标已知及感兴趣的标记点图像，测得标记点在各个角度下...

本发明公开了一种魏氏梭菌病的特异性检测引物组和检测试剂盒。特异性检测引物组核苷酸序列分别如SEQ ID NO:1和SEQ ID NO:2所示，利用该引物制备了魏氏梭菌病的特异性检测试剂盒，建立了一种新的用于魏氏梭菌的PCR检测方法。本发...

本发明公开了一种对卡耶塔环孢子虫进行快速分型和溯源的定量PCR方法，采用卡耶塔环孢子虫线粒体基因组不同拷贝间的多态性连接区域作为遗传标记，设计了特异性的定量PCR引物，包含上游引物Cyc‑Mito‑F1和下游引物Cyc‑Mito‑R1，...

本发明公开了一种确定环境工程功能菌株对抗生素敏感性和耐药性的方法，包括以下步骤：菌种活化；制备菌种的悬浊液；分光光度法测定菌种在不同浓度的抗生素胁迫下生长曲线。本发明采用分光光度法测定枯草芽孢杆菌对抗生素的敏感性和耐药性，根据细菌的生长...