本发明公开一种面向线性多智能体系统的分层编队控制方法，包括以下步骤：建立多智能体系统的状态空间方程构建扰动系统；将多智能体的编队指令分解为全局锚点指令和局部偏差指令；定义多智能体的误差跟踪策略；利用有向图建立多智能体系统和全局锚点系统的...

本发明涉及特种纸和过滤领域，公开了一种聚丙烯腈纤维纸及其制备方法与应用。本发明以聚丙烯腈纤维为原料，通过碱处理将聚丙烯腈纤维疏水表面变成亲水表面，实现水中均匀分散，经造纸方法打浆、湿法成形、压榨脱水、干燥，得到聚丙烯腈纤维纸。碱处理对聚...

本技术公开的一种基于颜色特征构造的检测装置，包括可密封的箱体，所述箱体内设置有样品室、光源和可伸缩支架，样品室用于放置待检测的比色皿，光源用于提供照明亮度，箱体的其中一侧开设有拍照口，所述可伸缩支架可从所述拍照口中伸出，当进行检测时，用...

本发明属于导电聚合物领域，公开了一种合成n型导电聚合物聚(苯并二呋喃二酮)(PBFDO)的方法。该方法包括以下步骤：在惰性气氛中，将苯并二呋喃二酮(BFDO)、S<subgt;8</subgt;与有机碱分散于有机溶剂中，然后...

本发明公开了一种格栅投影法的角膜植片构型测量装置及使用方法，涉及角膜植片构型测量技术领域，包括格栅光学测量部件和眼球环境模拟部件，眼球环境模拟部件为眼压鼓泡仪，眼压鼓泡仪包括液压腔和仿眼球刚性支承，仿眼球刚性支承设置在液压腔的顶部；格栅...

本发明公开一种基于V2G的能量调度方法、装置、设备、存储介质及产品，在V2G能量调度场景下，通过考虑插电式混合动力汽车在回程过程中所消耗的燃料的碳排放量、回程过程中所消耗的电能的碳排放量、插电式混合动力汽车与电网进行能量调度时所消耗的燃...

本发明公开一种DNA损伤诱导型启动子及其应用。该启动子与裂解基因SRRz、终止子rrnB结合构成重组载体，转入到大肠杆菌，得到大肠杆菌检测菌株。将该检测菌株应用于遗传毒性物质的检测，与原始SOS/umu体系相比，本体系更灵敏且方便。与天...

本申请公开了一种用于SLM的单模、多模激光耦合加工装置，本装置包括单模光纤激光器、多模光纤激光器、光束耦合器和聚焦透镜。其中，单模光纤激光器发出单模光束，多模光纤激光器发出多模光束，光束耦合器用于将单模光束和多模光束耦合，单模光束与多模...

本发明公开了一种基于酱油最佳发酵时间的发酵罐群智能管理方法及系统，所述方法包括：采集发酵罐群的生产数据并存储，作为发酵罐群的历史生产数据；对发酵罐群的历史生产数据进行预处理；根据预处理后的历史生产数据，计算发酵过程数据与产品品质指标的相...

本发明公开了一种MFI型杂原子沸石分子筛纳米片及其合成方法。所述制备方法是：以固态的金属盐、碱、模板剂以及去离子水作为起始原料搅拌均匀并陈化得到凝胶；将凝胶过滤后，加入MFI型沸石分子筛晶种并混合均匀；之后将混合凝胶加入水热釜中进行水热...

本发明公开了一种多维图谱模型陈皮年份鉴别方法、系统及存储介质，所述方法包括：获得不同已知年份陈皮的黄酮类成分、氨基酸、有机酸和挥发性成分组成及含量；将陈皮的黄酮类成分、氨基酸、有机酸和挥发性成分组成及含量作为数据集中的样本；利用数据集对...

本发明公开了一种压电复合涂层功能化钛基植入材料及其制备与应用。本发明通过水热及碱热处理在惰性钛植入体表面构建压电钛酸钡纳米柱，赋予材料压电响应性，再在压电纳米柱表面通过物理嵌合原位涂覆水凝胶涂层，构建压电性水凝胶涂层功能化钛基植入材料。...

本发明公开了一种服务器用双相制冷系统及其控制方法，包括：制冷模组，用于向服务器提供制冷工质以保持服务器的正常工作温度，所述制冷模组包括氟泵制冷模式和压缩机制冷模式；散热模组，用于制冷工质的热交换，将工质吸收的热量传递到大气中，所述散热模...

本发明公开了一种基于数据增强及混合增强智能的配电网无功优化方法。所述方法包括如下步骤：建立扩散模型扩充光荷训练数据集；建立配电网有功无功协同优化的马尔科夫决策模型；基于马尔科夫决策模型构建T‑MAAC离线集中式训练模型，输入光荷训练数据...

本发明公开了一种载金属淀粉气凝胶及其制备方法和应用，包括如下步骤：(1)将淀粉和水配制成淀粉乳，将淀粉乳进行加热，获得糊化淀粉液；(2)将月桂酸钠加入到上述糊化淀粉液中进行加热反应，结束后得到淀粉‑月桂酸钠复合物溶液；(3)将金属硝酸盐...

本发明公开了一种污水处理过程总磷浓度预测方法、电子设备及介质，属于污水处理领域。其中方法包括：采集多种污水处理过程中多种指标数据，获得数据集；对获得的数据集进行预处理后，对总磷相关的特征变量进行筛选；对铁盐投递过程建立相应的基于物理信息...

本发明公开了一种相变传热电机定子散热结构及设计方法，属于电机热管理技术领域，结构包括定子铁芯、铜线绕组和压扁式相变传热器件，所述铜线绕组设置在所述定子铁芯内侧，所述压扁式相变传热器件设置在所述铜线绕组径向内部与所述定子铁芯接触的槽内，还...

本发明公开一种EEG‑fNIRS信号采集装置及相关系统，涉及生物智能传感技术领域，所述信号采集装置主要包括：EEG干电极、近红外光源、近红外光探测器、柔性信号传输板和控制电路。fNIRS的光源和探测器分布采用了双极探测器分布结构和光源共...

本发明涉及一种高强阻燃聚丙烯复合材料及其制备方法，聚丙烯复合材料按照重量份数计算，包括：65‑85份聚丙烯树脂、12‑24份活性填料、8‑15份无卤高效阻燃剂、6‑12份增韧剂、2‑4份润滑剂、0.6‑1.2份抗氧剂和0.5‑1份光稳定...

本发明公开了一种快速营造鸟类微生境的组合式生物栖息平台，涉及湿地生态修复工程技术和湿地生物多样性恢复技术领域，平台由多个吃水高度不同的生物栖息平台单元构成，每个生物栖息平台单元包括若干个主体拼接单元、浮力单元以及铺设在主体拼接单元上的植...