本发明提出了一种基于无人机的建筑测绘方法，包括：整合资料构建智能算法服务器，规划飞行路径并分配任务；接收并确认飞行任务与路径信息，飞向各自初始测绘点位；沿智能算法动态优化路径飞行，多源异构传感器依预设参数同步采集建筑数据；将处理后的测绘...

本发明公开了一种导热型芳纶绝缘纸基材料及其制备方法与应用。该导热型芳纶绝缘纸基材料的制备方法包括如下步骤：（1）在氮化硼纳米片表面引入氨基，得到氨基化氮化硼纳米片；（2）将间苯二胺溶解在N,N‑二甲基乙酰胺中，然后加入间苯二甲酰氯，再加...

本发明公开了一种基于分布式滤波同步估计器的协同编队控制方法，包括以下步骤：根据智能体的数学模型构建其状态空间方程；定义全局指令系统，生成全局参考指令；建立多智能体系统的通信网络，对全局参考指令的信道扰动建模；针对受到信道扰动影响的全局参...

本发明公开了一种基于优先级博弈和A3C的多机器人路径规划算法；本发明的算法首先初始化所有机器人的状态和优先级，然后根据优先级进行路径规划。在规划过程中，机器人通过与环境交互收集经验，并使用A3C模型进行学习和优化。算法采用特定的奖励函数...

本发明涉及一种风机叶片辅助安装装置及方法，风机叶片辅助安装装置包括用于安装至轮毂的变径管和用于安装至叶片的伸缩式锁定管；变径管设有变径段，伸缩式锁定管设有与变径段相适应的对接杆；变径段的管径以及对接杆的杆径均由一端向另一端逐渐增大；变径...

本技术公开的一种后备箱拉手盒，涉及汽车技术领域，包括拉手盒本体、固定卡扣和抗拉卡爪；拉手盒本体用于可拆卸连接在汽车的尾门饰板上；固定卡扣和抗拉卡爪均设置在拉手盒本体的外壁上，拉手盒本体通过固定卡扣与所述尾门饰板连接，汽车背门的钣金上设置...

本发明公开了一种高附着力、高机械稳定性的超疏水聚脲涂料及其制备方法与应用。本发明得利于小尺寸仲胺纳米团簇和大尺寸仲胺纳米团簇的协同使用，前者凭借独特的位阻型仲胺结构，可在降低聚脲反应速率，使纳米颗粒与聚脲充分混合的同时，可形成高交联度聚...

本发明提出一种电池长期性能筛选方法及系统，获取训练集充放电容量增量曲线和测试集充放电容量增量曲线；提取不同第一电压注意力窗口内的训练序列片段数据和测试序列片段数据；对训练序列片段数据和测试序列片段数据进行特征提取，得到训练序列特征集和测...

本发明公开一种电力调度方法、装置、设备、存储介质及产品，通过根据获取的各类车辆的被选择数量，结合各类车辆的碳排放指数计算得到总碳排放量，在总碳排放量大于设定碳排放阈值时，增大提供给生产用于交通领域的电子燃料的电能以生产更多的电子燃料，使...

本发明公开了一种含复合涂层的防水防油纸基材料的制备方法，属于包装纸技术领域，包括以下步骤：S1、配制海藻酸钠水溶液，得到涂料A；S2、配制PLA和PBAT混合溶液，得到涂料B；S3、将涂料A均匀涂布在牛皮纸原纸表面，再进行烘干、热压，得...

本发明属于有机功能分子合成、抗菌止血医用材料领域，具体涉及一种具有抗菌功能的有机粘合剂及其制备方法和应用。所述有机粘合剂为胍阳离子改性的聚硅氧烷。本发明基于分子设计与化学合成，将胍阳离子基团引入聚硅氧烷结构中制得粘合剂；该粘合剂在各类环...

本发明涉及一种用于海上风机叶片安装的等拉力牵引装置和牵引方法，牵引装置包括均匀环设于叶片端部的多条钢丝绳和牵引驱动装置；多条钢丝绳的一端分别一一对应固接于叶片的多个叶片螺栓，多条钢丝绳的另一端由外向内分别一一对应穿设于轮毂的多个轮毂螺栓...

本发明公开了一种异步互联系统中LCC‑HVDC的调频参数整定方法，涉及电网技术领域，包括以下步骤：基于共模频率模型，分析下垂控制和虚拟惯性控制对电力系统频率响应的影响；建立异步互联系统的频率响应模型，结合分析结果，根据频率变化调整直流电...

本发明公开了一种城市社区生活圈老年友好性水平测度方法、系统及介质，所述方法包括：获取目标区域内的相关数据，所述相关数据包括POI数据、卫星遥感影像数据、OSM道路数据；根据获取的相关数据，计算目标区域内的日常出行空间安全性、公服设施空间...

本发明公开了一种水能源的动力输出设备，具体涉及水能动力技术领域，包括动力转换组件，动力转换组件的输出端设置有小型发电机，动力转换组件的输入端设置有撑环，撑环和动力转换组件之间连接有导流罩，撑环远离导流罩的一侧安装有滤网罩，滤网罩远离撑环...

本发明公开了一种高结晶温度的亲水间规聚丙烯复合材料及其制备方法。该复合材料包括以下重量份的组分：间规聚丙烯85~98；聚偏氟乙烯2~8；聚乙烯0~5；聚乙烯醇0~8。将上述组分通过高速混合机预混后再经双螺杆挤出机混炼造粒，即可获得该间规...

本发明公开了一种无有机溶剂型高效常温钝化剂及其制备方法和应用。本发明采用含油酸根的反应型乳化剂制备丙烯酸酯乳液，再以丙烯酸酯乳液为主体，单宁酸‑多胺聚合物颗粒为填充剂，混合得到钝化剂。通过喷洒或浸渍法在黄铁矿尾矿表面包膜钝化，常温下形成...

本发明公开了一种橡胶促进剂2‑巯基苯并噻唑碲及其制备方法与应用；本发明通过将2‑巯基苯并噻唑和二氧化碲分别溶于溶剂中，得到二氧化碲溶液和2‑巯基苯并噻唑溶液；将二氧化碲溶液滴入2‑巯基苯并噻唑溶液中，搅拌状态下反应，得到橡胶促进剂2‑巯...

本发明属于牙科树脂材料的技术领域，公开了一种牙科树脂表面抗菌自修复水凝胶涂层材料及其制备方法。方法：1)将牙科树脂浸泡于二苯甲酮的溶液中，干燥，获得二苯甲酮处理的树脂；2)将单体SBMA，单体UPyMA，氧化锌纳米颗粒，N,N'‑亚甲基...

本发明公开了一种基于宽度增量学习的轴承故障诊断方法，包括获取宽度学习故障分类模型所需的轴承原始时域数据；对轴承原始时域数据进行预处理后进行划分新，旧数据集，将旧数据集输入宽度学习故障分类模型进行训练；同时，对旧数据集进行SVDD异常检测...