华砺智行武汉科技有限公司专利技术

华砺智行武汉科技有限公司共有55项专利

  • 本发明公开了一种基于C‑V2X的工程作业实时监控系统,包括:工程作业云平台、路侧智能终端和多个车载智能终端,路侧智能终端与工程作业云平台和多个车载智能终端通信连接;工程作业云平台用于将作业车辆的施工范围信息和施工参数信息发送至路侧智能终...
  • 本发明公开了一种通信终端自动化测试方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过读取每台待测设备的MAC地址、SN号和通信多路切换开关的自带编号,根据备MAC地址、SN号和自带编号生成初始自动化测试的记录表,待测设备为C‑V2X通信终端;获取...
  • 本发明公开了一种基于曲率和角度的轨迹抽稀方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过对待压缩轨迹进行扫描,获得轨迹点数据集合;将所述轨迹点数据集合中的各轨迹点进行墨卡托投影,并计算投影后各轨迹点的曲率和角度变化率;将所述曲率和所述角度变化率...
  • 本技术涉及通信设备技术领域,尤其是涉及一种卡座防护结构及路侧终端设备;卡座防护结构通过设置安装壳、防护盖和防尘垫,安装壳可供路侧终端设备的通信模块安装,安装壳的表面设置有卡座,卡座可供路侧终端设备的SIM卡插设,防护盖转动连接于安装壳,...
  • 本申请提供一种路测感知预警系统、方法、设备和计算机可读存储介质,属于计算机技术领域,其中,系统应用于矿井下,包括:车辆控制系统、底层感知设备、交换机和路测平台,车辆控制系统安装在矿井下的车辆上,用于将车辆行驶数据发送至底层感知设备,还用...
  • 本发明提供了一种基于C‑V2X的车辆辅助方法及装置,包括:当车辆行驶至路口的预设范围内时,通过C‑V2X通信技术获取车辆的行驶信息、感知信息和路口的路口信息;确定车辆对应行驶道路的信号灯灯色和灯色剩余时间;确定车辆行驶至车道停止线的所需...
  • 本申请公开了无
  • 本申请公开了一种PC5和UU自主切换的通信系统和方法,该系统通过同时设置RSU设备和OBU设备,并且基于信道判断模块对RSU设备和OBU设备在预设周期内的接收数据包总数进行数据统计;再通过设置信道转换阈值,并比较接收数据包总数以确定当前...
  • 本实用新型涉及一种路侧终端设备,包括主壳体、天线盒及弹性拉伸件;主壳体开设有连通其内腔的安装孔,内腔的内壁对应安装孔设有安装部、并在安装孔径向上相对的两侧分别设有第一挡止部及第二挡止部,第一挡止部、第二挡止部及安装部呈三角布设;天线盒的...
  • 本发明提供了一种红绿灯状态获取方法、装置、电子设备和存储介质,通过车辆的当前位置确定车辆行驶路径中即将经过的路口ID,并根据路口ID匹配得到红绿灯相位ID,以进一步的确定红绿灯的灯态,相对现有技术而言,本发明根据地图匹配算法获取车辆当前...
  • 本发明涉及一种机动车门禁智能管理系统,所述机动车门禁智能管理系统包括云端平台、智能路侧设备、智能车端设备及电动门禁升降杆;所述云端平台,用于发送任一通道的门禁开关指令至所述智能路侧设备,以使所述智能路侧设备控制所述任一通道的电动门禁升降...
  • 本发明涉及一种机动车门禁智能管理系统,所述机动车门禁智能管理系统包括云端平台、智能路侧设备、智能车端设备及电动门禁升降杆;所述云端平台,用于发送任一通道的门禁开关指令至所述智能路侧设备,以使所述智能路侧设备控制所述任一通道的电动门禁升降...
  • 本发明提供了一种面向量产的C
  • 本发明公开了智能网联公交车通行效率综合评价方法及系统,方法包括以下步骤:获取智网联公交车通行效率综合评价所需的原始数据;根据获取的原始数据,获取固定线路上连续信号交叉口上下游关联关系与空间距离关联关系;从原始数据中提取轨迹数据,筛选出有...
  • 本发明提供了一种V2X车路协同定位系统及方法,该系统中超宽带定位子系统获取包括标签编号的超宽带定位数据;激光雷达定位子系统获取包括车辆信息的激光雷达定位数据;边缘计算节点获得标签编号和车辆信息的映射关系,将车辆信息转换成基本安全消息集,...
  • 本申请公开了一种月台车辆智能引导方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括获取车辆定位信息、车辆属性参数、行车通道信息、窗口通道信息和驻车点参数;一方面,通过对车辆定位信息、车辆属性参数、行车通道信息和窗口通道信息进行数据分析,确定车辆...
  • 本发明涉及城市道路交通车辆目标跟踪技术领域,公开了一种基于ConvNeXt网络和DSST算法的交通车辆跟踪方法及系统,包括以下步骤:拉取交通检测摄像头的视频流并解码,以获取交通车辆样本;使用数据增强技术对交通车辆样本进行扩充,更改残差网...
  • 本申请提供了一种基于车路协同技术的无人驾驶车辆引导方法及系统,方法包括以下步骤:S1、根据结构化的地图数据,获取路网抽象;S2、获取各车道的通行时间;S3、获取同路段相邻车道之间的连接时间;S4、构造以车道编号为节点,通行时间为边权重、...
  • 本申请公开了一种智能网联环境下连续路口速度诱导方法,包括获取当前交叉口的信息、下一交叉口的信息和车辆信息;根据所述当前交叉口的信息、车辆信息和预设通行场景类别,得到车辆在当前交叉口的通行场景;根据车辆在当前交叉口的通行场景、当前交叉口的...
  • 本发明提供了一种车辆与行人碰撞预警方法及装置,其方法包括:构建车辆的车辆实体模型和行人的行人实体模型;获取在东北天坐标系中的所述车辆的车辆航向角、所述行人的行人航向角、所述车辆的车辆速度以及所述行人的行人速度;根据所述车辆实体模型和所述...