一种红绿灯状态获取方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种红绿灯状态获取方法、装置、电子设备和存储介质，通过车辆的当前位置确定车辆行驶路径中即将经过的路口ID，并根据路口ID匹配得到红绿灯相位ID，以进一步的确定红绿灯的灯态，相对现有技术而言，本发明专利技术根据地图匹配算法获取车辆当前位置红绿灯相位的灯态与倒计时时间的方法，基于现有的交通指挥平台、路网地图、车载智能终端即可实现，不需要对红绿灯设备进行改造，且不受天气影响，计算所需的数据量、计算量小，识别准确率高。识别准确率高。识别准确率高。

【技术实现步骤摘要】
一种红绿灯状态获取方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及汽车辅助驾驶
，尤其涉及一种红绿灯状态获取方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，车载导航和便携式导航产品已经被人们广泛使用，其便捷的POI检索、最优路径规划、智能语音引导等功能给人们的日常出行带来诸多便利。然而随着城市经济建设的迅猛发展，城市道路日新月异，城市车辆保有量爆炸式的增长，交通拥堵、交通安全事故频发已成为城市普遍存在的现象。
[0003]红绿灯倒计时是道路行驶中重要的标志物，交通信号灯的识别，包括信号灯颜色和倒计时时间的识别，在辅助驾驶与自动驾驶中扮演着极其重要的角色，红绿灯的识别准确度和识别效率与驾驶安全有着密切的联系。汽车在城市道路行驶过程中，通过车端自主认知技术和v2x技术两种方式，同时识别道路交通信号灯状态和道路交通信号倒计时显示器时间，对于保障交通安全、提高通行效率、减少能耗尤为重要。
[0004]由于信号灯复杂多变，通常包括红、黄、绿、黑四种颜色实时变化，以及倒计时牌、箭头灯、圆饼灯等丰富的类型，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红绿灯状态获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取行驶路径上距离车辆当前位置最近的路口ID，确定与所述路口ID相匹配的红绿灯相位ID；根据所述红绿灯相位ID获取对应红绿灯相位所处的灯色阶段及阶段开始时间，根据所述灯色阶段和所述阶段开始时间确定红绿灯相位的灯态，所述灯态包括灯色和倒计时时间。2.根据权利要求1所述的红绿灯状态获取方法，其特征在于，所述获取行驶路径上距离车辆当前位置最近的路口ID，包括：获取行驶路径上连续的第一定位坐标和第二定位坐标；获取所述第二定位坐标预设范围内的路段集合，获取路段集合中与所述行驶路径的夹角小于预设角度阈值的待选路段；确定距离与所述第二定位坐标最近的待选路段为目标路段，获取与所述目标路段关联的路口ID。3.根据权利要求2所述的红绿灯状态获取方法，其特征在于，所述获取所述第二定位坐标预设范围内的路段集合，获取路段集合中与所述行驶路径的夹角小于预设角度阈值的待选路段，包括：以所述第二定位坐标为圆心，根据预设半径确定待选区域，获取路网中与所述待选区域相交的所有路段，得到待选路段集合；获取任一待选路段上与所述第一定位坐标最近的第一标记点，以及任一待选路段上与所述第二定位坐标最近的第二标记点；根据所述第一定位坐标、所述第二定位坐标、所述第一标记点和所述第二标记点确定行驶路径与所述待选路段的夹角，提取夹角不大于预设角度阈值、且距离与所述第二定位坐标最近的待选路段。4.根据权利要求1所述的红绿灯状态获取方法，其特征在于，所述根据所述红绿灯相位ID获取对应红绿灯相位所处的灯色阶段及阶段开始时间，包括：根据所述红绿灯相位ID确定对应红绿灯相位的周期起始时间、配时方案和当前灯色阶段；根据所述配时方案确定红绿灯相位在一个循环周期内每个灯色阶段的阶段时长；根据所述当前灯色阶段确定红绿灯相位的当前灯色，根据所述周期起始时间，所述当前灯色阶段及每个灯色阶段的阶段时长确定当前灯色阶段起...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁栋，鲍凯峰，林复坤，殷凡，
申请(专利权)人：华砺智行武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：