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本发明提供了一种红绿灯状态获取方法、装置、电子设备和存储介质，通过车辆的当前位置确定车辆行驶路径中即将经过的路口ID，并根据路口ID匹配得到红绿灯相位ID，以进一步的确定红绿灯的灯态，相对现有技术而言，本发明根据地图匹配算法获取车辆当前位置...
该专利属于华砺智行（武汉）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华砺智行（武汉）科技有限公司授权不得商用。

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