本发明公开了一种光滑墙面自动擦洗机器人的行走装置，包括基板，基板的底部水平转动连接有擦洗装置，基板的底部位于擦洗装置的周围设有多个行走装置，行走装置包括与基板底部固定连接的支撑立杆，支撑立杆的底端通过水平转动装置与水平轴水平转动连接，水...

本实用新型公开了一种基于ZigBee的宿舍智能安防装置，包括终端采集节点、传输路由节点以及人机交互监控端，终端采集节点、传输路由节点、人机交互监控端之间通过基于ZigBee协议组建的无线通信网络进行数据传输，终端采集节点获取各种宿舍安防...

本实用新型涉及一种五自由度数据处理投影仪，包括壳体、安装在壳体上的投影箱和工作台，工作台包括第一工作层、第二工作层和Z轴驱动机构，第一工作层连接有Y轴驱动机构，第二工作层连接有X轴驱动机构，工作台还包括第三工作层、第一偏转装置、第四工作...

本实用新型公开一种二灰轻质路基，属于土建技术领域，路基从外到内分为填料为粘性土的土质护坡层、填料为粉煤灰和生石灰混合的二灰层以及老路基，二灰层和土质护坡层以及老路基的结合处均呈相配的阶梯形，且二灰层覆盖老路基的顶面；土质护坡层和二灰层的...

本实用新型公开了一种半钢子午线轮胎自动修毛设备，包括：流水线和设置在流水线上的旋转台，旋转台外侧设置修毛刀，修毛刀端部设置转轴，转轴上套设有扭簧；修毛刀上设置若干个并排设置的楔形爪，相邻两楔形爪之间形成楔形开口，修毛刀朝向旋转台一侧设置...

本实用新型公开了一种轮胎面修毛流水线，包括：辊轴传送线以及沿辊轴传送线依次设置的若干个修毛工位，每个修毛工位均包括一个旋转凸台，旋转凸台外侧还设置有至少一个修毛机械手；修毛机械手包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一...

本实用新型公开了一种张力机械手轮胎打磨装置，包括：旋转凸台，及对称设在旋转凸台两侧的各一个张力机械手，张力机械手包括一个砂辊及分别设置在砂辊上下端的各一个张力器，每个张力器均包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一端，...

本实用新型公开了一种氟化氢解析器微波加热腔体的加工装置。所述加工装置为三辊卷板机，所述卷板机包括卷板机机床，还包括一个上辊和位于上辊下方的两个下辊，两个所述下辊并列设置，还包括一圆环形套筒，所述套筒通过连接键与所述上辊相连，所述套筒的中...

本实用新型公开了一种便于根式灌注桩的根键施工的施工平台，包括基板，所述基板的底部对应于根键限位装置位置处分别转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮分别与各自的驱动电机传动连接，所述传动齿轮与插入桩坑侧壁的根键尾端的立式齿条啮合传动。从上述结构...

本发明公开了一种2，3丁二酮的绿色合成方法，包括以下工艺步骤：以乙醛（I）为原料，噻唑盐为催化剂，并用碳酸氢钠将反应液的PH值调节至9～10，在压力反应釜中加热进行缩合反应，反应3～4小时后反应釜压力下降至0Mpa，表明反应基本完成，降...

本发明公开了一种3D打印产品的UV固化装置，包括底座，所述底座的上方设有托盘，所述托盘绕底座上的竖直转轴水平转动连接，所述底座上与托盘同轴心设有罩盖，所述托盘位于罩盖内，并且罩盖的内壁设有UV灯管，所述托盘通过驱动电机提供驱动力，所述驱...

本发明公开了一种芡实籽粒分级机，通过初分级滚筒I、初分级滚筒II组合滚筒筛对芡实籽粒进行初筛分，将芡实籽筛分成两大规格，将小籽粒筛出。由终分级滚筒I、终分级滚筒II将初筛分的芡实籽粒进行细致的精确分级，可达6个以上规格。同时初分级滚筒I...

本发明公开了一种医用钛合金表面多功能生物涂层的制备方法，属于膜材料技术领域，包括如下步骤：1)微弧氧化表面处理，将钛合金在电源模式为双向脉冲恒压模式下进行表面微弧氧化处理，所用电解液包括水和磷酸盐，得到微弧氧化处理后的钛合金；2)植酸修...

本实用新型公开了一种智能断路器自动检测装置，包括放置架，所述放置架上通过X轴行走机构和Y轴行走机构连接有检测机构安装台，所述检测机构安装台上安装有按键触发机构和动作检测机构；还包括主控器，所述X轴行走机构、Y轴行走机构和按键触发机构分别...

本发明公开一种身份认证系统的智能终端IC卡授权与管理方法，首先初始化IC卡授权与管理系统的用户账户信息、所有用户角色信息、每个用户所拥有的角色信息和每种用户角色可执行的基本操作；然后根据智能终端上登录用户所拥有的用户角色列出可执行的所有...

本实用新型公开了三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统，车道固定在检测平台上，检测平台通过垂直支承万向节和单级液压缸支承在底座上，两个多级液压缸的两端分别通过斜支承万向节与检测平台、底座连接，两个多级液压缸和单级液压缸分别与3个对应的液压总成...

本实用新型公开了一种小型桌面搬运机器人结构，包括底座，底座上水平转动连接有转台，大臂的一端与转台的顶面摆动连接，大臂的另一端与小臂的一端摆动连接，小臂的另一端摆动连接有腕部，腕部与执行机构活动连接，底座与转台之间设有驱动元件A，驱动元件...

本发明公开了一种光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置，包括基板，所述基板的底部水平转动连接有擦洗装置，所述擦洗装置包括擦洗箱，所述擦洗箱内设有活动板，所述活动板的侧壁竖直设有滑杆B，所述擦洗箱内的侧壁对应于滑杆B设有滑槽B，所述活动板通过滑...

本发明公开了一种光滑墙面自动擦洗机器人，包括基板，所述基板的底部水平转动连接有擦洗装置，所述基板的底部位于擦洗装置的周围设有多个行走装置，所述擦洗装置通过传动机构与驱动电机A传动连接，所述行走装置由驱动电机B驱动，所述驱动电机A和驱动电...

本发明公开了一种基于改进型压缩感知湖泊水质监测系统，其特征在于：所述系统包括多个使用压缩感知技术的传感器节点所组成的多个监测点，监测点采集相应的参数值，通过ZigBee技术自组织网络中的协调器完成数据重构，将重构的数据由网关通过Inte...