张力机械手轮胎打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种张力机械手轮胎打磨装置，包括：旋转凸台，及对称设在旋转凸台两侧的各一个张力机械手，张力机械手包括一个砂辊及分别设置在砂辊上下端的各一个张力器，每个张力器均包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一端，每个扭臂的第二端均铰接打磨臂的一端，两个打磨臂的另一端通过砂辊铰接在一起。通过扭簧施加扭力，使砂辊可以以一定的张力紧贴在轮胎侧面上，保证砂辊与轮胎侧面始终保持近距离接触，即使在轮胎或设备摇晃时，也能够使砂辊进行打磨工作。两个张力器分别针对砂辊的上下端施加张力，砂辊可上下稳定的贴紧在轮胎表面，保证砂辊上端和下端始终以均匀的张力贴在轮胎表面，打磨效果更加均匀。

Tire grinding device of tension manipulator

The utility model discloses a tension manipulator tire grinding device comprises a rotary boss, a tension manipulator and symmetrically arranged on both sides of the rotary lug, tension manipulator comprises a sand roller and a tension device are respectively arranged on the lower part of the sand roller, each tension device includes symmetry two a torsion spring is arranged on the frame body, the end of each torsion spring are connected with arms, each arm twisting second end hinged end grinding arm, two arm grinding and the other end of the sand roller hinged together. Through the application of torsion torsion spring, the sand rolls can be close to the tension side of the tire, and the tire side and ensure that the sand has always maintained close contact, even in the tire or equipment to shake, also can make sand roller grinding work. The two tension device respectively according to the upper and lower roller tension, sand roller on the stable tightly on the tire surface, to ensure the upper and lower sand roller has always been to uniform tension attached to the tire surface, the grinding effect is more uniform.

【技术实现步骤摘要】
张力机械手轮胎打磨装置
本技术涉及一种轮胎打磨设备，尤其涉及一种张力机械手轮胎打磨装置。
技术介绍
轮胎打磨过程中，涉及两种情况。一种是轮胎的翻新，通过将轮胎表面打磨干净，去除油污部分，破损部分等等；另一种是打磨新轮胎的一些棱角和多余部分，以及打磨切割后的新茬部分。上述过程中会遇到的情况是：将轮胎固定或者定位在砂轮附近，最好是将轮胎固定后，轮胎可以沿其轴线旋转，以便打磨轮胎的周向表面；在打磨轮胎表面时，打磨工具贴紧轮胎表面的贴紧力难以有效控制，贴的太紧轮胎容易瘪进去且容易打磨过度，贴的太松轮胎打磨效果不够，需要一种张力稳定的打磨设备。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种张力机械手轮胎打磨装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种张力机械手轮胎打磨装置，包括：旋转凸台，以及对称设在所述旋转凸台两侧的各一个张力机械手，其特征在于，所述张力机械手包括一个砂辊以及分别设置在所述砂辊上端和下端的各一个张力器，每个张力器均包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一端，每个扭臂的第二端均铰接打磨臂的一端，两个所述打磨臂的另一端通过砂辊的端部铰接在一起。本技术一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种张力机械手轮胎打磨装置，包括：旋转凸台，以及对称设在所述旋转凸台两侧的各一个张力机械手，其特征在于，所述张力机械手包括一个砂辊以及分别设置在所述砂辊上端和下端的各一个张力器，每个张力器均包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一端，每个扭臂的第二端均铰接打磨臂的一端，两个所述打磨臂的另一端通过砂辊的端部铰接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种张力机械手轮胎打磨装置，包括：旋转凸台，以及对称设在所述旋转凸台两侧的各一个张力机械手，其特征在于，所述张力机械手包括一个砂辊以及分别设置在所述砂辊上端和下端的各一个张力器，每个张力器均包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一端，每个扭臂的第二端均铰接打磨臂的一端，两个所述打磨臂的另一端通过砂辊的端部铰接在一起。2.根据权利要求1所述的一种张力机械手轮胎打磨装置，其特征在于：所述扭簧能够向扭臂的第一端施加扭力，使两个扭臂的第二端相互靠近。3.根据权利要求1所述的一种张力机械手轮胎打磨装置，其特征在于：所述旋转凸台为截锥型结构，所述旋转凸台由电机驱动旋转。4.根据权利要求1所述的一种张力机械手轮胎打磨装...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志鹏，周万东，汪通悦，郭啸栋，许兆美，张军，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32