五自由度数据处理投影仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种五自由度数据处理投影仪，包括壳体、安装在壳体上的投影箱和工作台，工作台包括第一工作层、第二工作层和Z轴驱动机构，第一工作层连接有Y轴驱动机构，第二工作层连接有X轴驱动机构，工作台还包括第三工作层、第一偏转装置、第四工作层和第二偏转装置，第一工作层、第二工作层、第三工作层和第四工作层从上往下依次设置，第一偏转装置驱动第三工作层绕Y轴方向偏转，第二偏转装置驱动第四工作层绕X轴方向偏转，Z轴驱动机构与第四工作层固定。本实用新型专利技术能够实现X、Y、Z轴方向上的移动和绕X轴方向、Y轴方向的偏转，满足五个自由度的运动，使测量零件参数的种类和零件的种类范围都大为扩大，满足测量的多种需求，测量精度高。

Five degree of freedom data processing projector

The utility model relates to a five DOF data processing including projector, projection box shell, mounted on the housing and work table, table second includes a first layer, layer and Z axis driving mechanism, the first layer is connected with the Y axis driving mechanism, the second layer is connected with a X axis driving mechanism. The table also includes third layers, the first layer and fourth deflection device, second deflection device, the first layer, second layer, third layer and fourth layer are sequentially arranged from top to bottom, the first deflection device drives the third layer around the Y axis direction, second deflection device drives the fourth layer around the X axis the direction of the Z axis, the driving mechanism and the fourth layer is fixed. The deflection of the utility model can realize mobile X, Y, Z axis and X axis, around Y axis, meet the five degrees of freedom of movement, the measurement parameter types and parts of the species range is greatly expanded, to meet the various needs of measurement, high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
五自由度数据处理投影仪
本技术涉及一种五自由度数据处理投影仪。
技术介绍
数据处理投影仪通过将被测件放置在工作台上，被测件会被具有准确放大率的物镜放大成放大实像。可用尺子直接测量放大实像大小，也可与预先绘制的好的标准放大图样比较测量，利用工作台上的数字显示直接对被测件进行测量，高效的检测各种形状复杂工件的轮廓，表面形状如冲压件、凸轮、样板、螺纹及成型刀具等，测量的数据通过电脑进行处理和计算，最后得出我们所需要的方便观察的结果，广泛应用于机械、仪器、电子等行业。现有数据处理投影仪只有X、Y、Z方向上的3个自由度可以调整，只能测量各种零件的平行表面即二维轮廓参数，但是大部分零件在设计时都包含有斜线、斜面、曲面如：圆锥等，若工作台仅仅在X、Y、Z轴上平移，放置在工作台上的待测零件所需测量的表面无法保持与光源和物镜垂直，导致其测量的数据存在缺陷：（1）测量参数不足，不能完整的表述出复杂零件的表面形状和轮廓的几何特征；（2）测量方式不灵活；（3）输出参数处理后存在一定差别，不直观。随着机械制造业的飞速发展，零件的种类会越来越多，形状也会越来越复杂，同时对工件表面形状和轮廓的精度要求也会越来越高，因而原有投影仪的三个自由度的测量也不再适应市场越来越多元化的测量需求，因此，急需对现有投影仪进行改进。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、扩大了测量零件的种类范围的五自由度数据处理投影仪。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种五自由度数据处理投影仪，包括壳体、安装在所述壳体上的投影箱和工作台，所述壳体内设置有照明装置和电气控制装置，所述投影箱的正面设置有投影屏，所述投影箱的下部设置有数显箱，所述数显箱的下部设置有物镜，所述工作台包括第一工作层、第二工作层和Z轴驱动机构，所述第一工作层连接有Y轴驱动机构，所述第二工作层连接有X轴驱动机构，所述工作台还包括第三工作层、第一偏转装置、第四工作层和第二偏转装置，所述第一工作层、第二工作层、第三工作层和第四工作层从上往下依次设置，所述第一偏转装置驱动所述第三工作层绕Y轴方向偏转，所述第二偏转装置驱动所述第四工作层绕X轴方向偏转，所述Z轴驱动机构与所述第四工作层固定。本技术一个较佳实施例中，五自由度数据处理投影仪进一步包括所述第三工作层包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的底端设有向下凸起的两个第一圆弧凸起部，所述第二支撑板的上端设有向下凹陷的两个第一圆弧凹陷部，所述第一圆弧凸起部与所述第一圆弧凹陷部凹凸配合。本技术一个较佳实施例中，五自由度数据处理投影仪进一步包括所述第一偏转装置包括第一调节旋钮、第一螺旋丝杠、第一活动块和第二活动块，所述第一调节旋钮与所述第一螺旋丝杠连接，所述第一螺旋丝杠与所述第一活动块螺纹连接，所述第一活动块与第二活动块销接，所述第一活动块与所述第二活动块之间连接有至少一个第一弹簧，所述第二活动块与所述第一支撑板固定。本技术一个较佳实施例中，五自由度数据处理投影仪进一步包括所述第四工作层包括第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板的底端设有向下凸起的两个第二圆弧凸起部，所述第四支撑板的上端设有向下凹陷的两个第二圆弧凹陷部，所述第二圆弧凸起部与所述第二圆弧凹陷部凹凸配合。本技术一个较佳实施例中，五自由度数据处理投影仪进一步包括所述第二偏转装置包括第二调节旋钮、第二螺旋丝杠、第三活动块和第四活动块，所述第二调节旋钮与所述第二螺旋丝杠连接，所述第二螺旋丝杠与所述第三活动块螺纹连接，所述第三活动块与第四活动块销接，所述第三活动块与所述第四活动块之间连接有至少一个第二弹簧，所述第四活动块与所述第三支撑板固定。本技术一个较佳实施例中，五自由度数据处理投影仪进一步包括所述第一工作层包括两个上下设置的第一基板和第二基板，所述第一基板的中部中空且设置有透光板，所述Y轴驱动机构包括Y轴手轮、与所述Y轴手轮连接的第一滚珠丝杠、第一支撑座和第二支撑座，所述第一滚珠丝杠依次穿过所述第一支撑座、第二支撑座，所述第一滚珠丝杠与所述第一基板连接，所述第一支撑座和第二支撑座均固定在所述第二基板上。本技术一个较佳实施例中，五自由度数据处理投影仪进一步包括所述第一滚珠丝杠上安装有第一位移微调装置，所述第一位移微调装置包括第一调节块、第二调节块、与所述第一调节块连接的第一转轮、与所述第二调节块连接的第二转轮、第一凸块、第一手柄组件，所述第一调节块的上端、第二调节块的上端均与所述第一基板固定，所述第一手柄组件包括第一手柄、与所述第一手柄连接的第一支杆、与所述第一支杆垂直连接的第二支杆，所述第二支杆与所述第一凸块固定，所述第一滚珠丝杠穿过所述第一调节块、第二调节块且分别与所述第一转轮、第二转轮抵接。本技术一个较佳实施例中，五自由度数据处理投影仪进一步包括所述第二工作层包括第三基板，所述X轴驱动机构包括X轴手轮、与所述X轴手轮连接的第二滚珠丝杠、第三支撑座和第四支撑座，所述第二滚珠丝杠依次穿过所述第三支撑座、第四支撑座，所述第二滚珠丝杠与所述第二基板连接，所述第三支撑座和第四支撑座均固定在所述第三基板上。本技术一个较佳实施例中，五自由度数据处理投影仪进一步包括所述第二滚珠丝杠上安装有第二位移微调装置，所述第二位移微调装置与所述第二基板连接。本技术一个较佳实施例中，五自由度数据处理投影仪进一步包括所述Z轴驱动机构包括升降手轮、与所述升降手轮连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的履带、与所述履带啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮连接的第三齿轮以及与所述第三齿轮啮合的第三螺旋丝杠，所述第三螺旋丝杠啮合有支撑台，所述支撑台与所述第四支撑板固定。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术结构简单、成本低廉，能够实现X、Y、Z轴方向上的移动和绕X轴方向、Y轴方向的偏转，满足五个自由度的运动，使测量零件参数的种类和零件的种类范围都大为扩大，满足测量的多种需求，测量精度高，市场竞争力强。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的优选实施例的结构示意图；图2是本技术的优选实施例的工作台的主视图；图3是图2中A的放大示意图；图4是本技术的优选实施例的工作台的左视图；图5是图4中B的放大示意图；图6是本技术的优选实施例的工作台的俯视图；图7是本技术的优选实施例的第一位移微调装置的剖视图；图8是图7的C-C向剖视图；图9是本技术的优选实施例的第一偏转装置与第一支撑板、第二支撑板连接的剖视图；图10是图9的D-D向剖视图。具体实施方式现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-图6所示，一种五自由度数据处理投影仪，包括壳体2、安装在壳体2上的投影箱4和工作台6，壳体2内设置有照明装置、电气控制装置和冷却装置，投影箱4上设置有投影屏8，投影屏8能够做360°旋转，通过摩擦轮机构带动光电轴角编码器旋转，实现角度计数，投影箱4下部设置有数显箱10，数显箱10下部设置有物镜12，物镜12位于工作台6的上方，工作台6包括第一工作层14、第二工作层16和Z轴驱动机构18，第一工作层14连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五自由度数据处理投影仪，包括壳体、安装在所述壳体上的投影箱和工作台，所述壳体内设置有照明装置和电气控制装置，所述投影箱的正面设置有投影屏，所述投影箱的下部设置有数显箱，所述数显箱的下部设置有物镜，所述工作台包括第一工作层、第二工作层和Z轴驱动机构，所述第一工作层连接有Y轴驱动机构，所述第二工作层连接有X轴驱动机构，其特征在于：所述工作台还包括第三工作层、第一偏转装置、第四工作层和第二偏转装置，所述第一工作层、第二工作层、第三工作层和第四工作层从上往下依次设置，所述第一偏转装置驱动所述第三工作层绕Y轴方向偏转，所述第二偏转装置驱动所述第四工作层绕X轴方向偏转，所述Z轴驱动机构与所述第四工作层固定。

【技术特征摘要】
1.一种五自由度数据处理投影仪，包括壳体、安装在所述壳体上的投影箱和工作台，所述壳体内设置有照明装置和电气控制装置，所述投影箱的正面设置有投影屏，所述投影箱的下部设置有数显箱，所述数显箱的下部设置有物镜，所述工作台包括第一工作层、第二工作层和Z轴驱动机构，所述第一工作层连接有Y轴驱动机构，所述第二工作层连接有X轴驱动机构，其特征在于：所述工作台还包括第三工作层、第一偏转装置、第四工作层和第二偏转装置，所述第一工作层、第二工作层、第三工作层和第四工作层从上往下依次设置，所述第一偏转装置驱动所述第三工作层绕Y轴方向偏转，所述第二偏转装置驱动所述第四工作层绕X轴方向偏转，所述Z轴驱动机构与所述第四工作层固定。2.根据权利要求1所述的五自由度数据处理投影仪，其特征在于：所述第三工作层包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的底端设有向下凸起的两个第一圆弧凸起部，所述第二支撑板的上端设有向下凹陷的两个第一圆弧凹陷部，所述第一圆弧凸起部与所述第一圆弧凹陷部凹凸配合。3.根据权利要求2所述的五自由度数据处理投影仪，其特征在于：所述第一偏转装置包括第一调节旋钮、第一螺旋丝杠、第一活动块和第二活动块，所述第一调节旋钮与所述第一螺旋丝杠连接，所述第一螺旋丝杠与所述第一活动块螺纹连接，所述第一活动块与第二活动块销接，所述第一活动块与所述第二活动块之间连接有至少一个第一弹簧，所述第二活动块与所述第一支撑板固定。4.根据权利要求1所述的五自由度数据处理投影仪，其特征在于：所述第四工作层包括第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板的底端设有向下凸起的两个第二圆弧凸起部，所述第四支撑板的上端设有向下凹陷的两个第二圆弧凹陷部，所述第二圆弧凸起部与所述第二圆弧凹陷部凹凸配合。5.根据权利要求4所述的五自由度数据处理投影仪，其特征在于：所述第二偏转装置包括第二调节旋钮、第二螺旋丝杠、第三活动块和第四活动块，所述第二调节旋钮与所述第二螺旋丝杠连接，所述第二螺旋丝杠与所述第三活动块螺纹连接，所述第三活动块与第四活动块销接，所述第三活...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伯奎，畅皓皓，王在良，王武谦，王玲，许兆美，翟弘毅，颜彬，
申请(专利权)人：淮阴工学院，江苏科圣化工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32