本发明涉及多智能体分布式编队控制领域，公开了一种基于动态自注意力机制的多智能体事件触发控制方法，包括构建动态自注意力机制模型，动态自注意力机制模型改变了线性变换规则和矩阵运算方法；对得到的矩阵进行和池化层方式压缩，增加注意力的感受野范围...

本发明公开了一种适用于小型用能场所电力调度设备的负荷预测方法，该方法包括：采集小型用能场所中调度设备的短期历史负荷数据，并形成数据集，将数据集分为训练数据集和测试数据集；构建电负荷灰色神经网络预测模型，采用改进的遗传算法优化所述电负荷灰...

本发明涉及废水处理技术领域，公开了一种城市社区废水处理装置，包括连接于出水管道的第一箱体、设置于第一箱体一侧的第二箱体，第一箱体上方设置有过滤箱体，过滤箱体上端连通有进水管道，过滤箱体内从上至下一次设置有滤孔逐渐减小的若干层过滤筛网；过...

本发明公开了一种青霉素发酵过程关键变量软测量方法及系统，包括如下步骤：实时收集青霉素发酵过程中产生的变量；对采集到的输入变量利用集成经验模态分解EEMD进行去噪处理；对去噪处理后的变量利用PACF算法进行特征选择，构建最优输入特征集合；...

本发明公开了一种解酒护肝的固体饮料及其制备方法。所述的解酒护肝的固体饮料，由如下重量份原料组分制备得到：发芽花生20~40份，鲜柠檬5~10份，鲜豆薯10~25份，鲜铁皮石斛1~5份，鲜槐花米10~25份，鲜蓝莓5~10份，鲜甜菊叶1~...

本发明属于食品加工技术领域，公开了一种发酵乳及其制备方法，该发酵乳原辅料配方含量为生乳60

本发明适用于真菌培养装置领域，提供了一种真菌培养基用防污染装置，包括基体，还包括：活塞组件，所述机构室中设置有活塞腔，所述活塞组件滑动连接在活塞腔中，所述活塞组件能够在活塞腔中往复滑动；所述基体设置有进气管，所述进气管滑动连接有过滤机构...

本发明公开了一种校园蹦床智能化监测装置及监测方法，该装置包括运动数据采集模块、运动数据处理模块、无线数据传输模块、显示模块、电源模块数据、计算机数据分析模块，运动数据采集模块将信号输送给运动数据处理模块，运动数据处理模块将信号输送给与无...

本发明公开了一种基于深度学习的光伏板缺陷识别分类方法，首先，对预先获取的光伏组件原始图像数据集进行数据预处理和数据增强；其次，构建Swin Transformer模型，并对其进行训练；然后，基于迁移学习获取预训练的权重，并在SwinTr...

本发明公开了一种基于法向量分割与区域生长的平面特征提取方法，通过引入法向量分割对平面部分区域进行提取，并利用区域生长算法实现平面完整提取；在法向量分割阶段，提前计算出每个点的局部法向量，对点云的法向量方向进行重定向，通过邻近点与当前点法...

本发明公开了一种高折射率双环微结构光纤，包括从内到外依次设置的中心空气孔、内层高折射率环、设有空气孔的内包层、外层高折射率环和外包层，所述内层高折射率环和所述外层高折射率环的材料折射率相等，且与内包层的材料折射率之差大于0.14。本发明...

一种基于激光雷达的路径搜索方法，设定中心线，中心线的方向从起点指向终点，在该方向上激光雷达搜索障碍物，将扫描到障碍物在中心线两侧的激光雷达反射光线距离突变的点,或将有障碍物和无障碍物的临界点设定为搜索点，选取与中心线距离较近的搜索点作为...

本发明公开了大数据环境污染监测方法及系统，包括参数测量终端、现场监控端，参数测量终端负责采集被检测环境参数信息，在现场监控端中有环境安全等级监测子系统，通过网关节点实现参数测量终端、现场监控端、云平台和手机APP的双向通信，其中检测终端...

本发明公开了一种基于LG

本发明公开了一种泡沫混凝土的制备方法，具体为：垃圾底渣经过除铁处理后；浸水并筛选浸入水底的垃圾底渣；在分离得到的垃圾底渣中加入石灰石、稻壳灰，置于酸性溶液进行湿磨，后烘干得垃圾底渣粉；将水渣破碎并筛选2mm以下颗粒，浸入水中，后风干；将...

本发明公开了一种稻虾综合种养系统野杂鱼精准调控方法，主要包括如下步骤：(1)分析野杂鱼的调控必要性；(2)制定野杂鱼生物操作方案；(3)监测种群动态与生长特性(4)分析鱼虾的食物利用特征；(5)优化野杂鱼生物操作方案。本发明充分利用了鱼...

本发明涉及样品采集技术领域，具体为一种建筑材料物理特性测试用样品采集设备，包括对螺纹钢筋固定夹持的夹持机构，所述夹持机构上设置有对螺纹钢筋接头处测量距离的测量机构；所述测量机构包括在夹持机构上活动的第一刻度杆，所述第一刻度杆上滑动安装有...

本实用新型公开了一种多响片式手摇响板，包括手柄、转动块、至少两个响片及齿轮；所述转动块转动连接于手柄的顶部，所述响片具有弹性且连接于转动块上；所述齿轮连接于手柄顶部，且一个响片与一个齿轮的外壁接触；所述转动块上设有插口，响片连接于插口中...

本发明涉及单缝衍射技术领域，具体为一种物理教学用单缝衍射实验仪器，包括滑轨、依次滑动安装在滑轨上的接收板、遮挡机构和射灯，遮挡机构包括位移组件、夹缝调节组件和通过传动结构连接位移组件与夹缝调节组件的联动组件；位移组件包括滑动安装在滑轨上...

本发明公开了一种鳝蟹虾分离捕捞装置，所述分离捕捞装置包括鳝捕捞单元以及并排设于鳝捕捞单元上的虾捕捞单元和蟹捕捞单元；所述鳝捕捞单元包括鳝收集仓以及分设于鳝收集仓两端的鳝储存仓；所述鳝收集仓两侧沿着其长度方向设有若干组鳝收集口，所述鳝收集...