本发明公开了一种基于深度学习航空遥感目标检测的方法，包括数据增广，以提升检测精度，其中数据增广采用仿射变换和领域插值。针对多尺度问题尤其是小目标物体的检测问题，从头训练检测网络，在网络中使用批归一化，同时提升学习率，这样可以更好的适应检...

本发明公开了一种基于SKETCH的时钟约束规范语言方法，其特点是采用SKETCH综合工具，将不完整的CCSL规约和预期的系统时间行为通过编码生成SKETCH文件，自动生成补全的的CCSL规约，具体操作包括：Harness函数的编码生成、...

本发明公开了智能自主定位与时空地理数据融合方法，包括以下步骤：利用北斗三号与GPS公用频点获取实时的自主定位信息；获取时空地理数据，将所有采集到的数据构成时空地理数据集合；对获取的自主定位信息和时空地理数据集合内的数据信息进行时空网格化...

本发明公开了一种混合工作负载下的乐观并发控制方法，其特点是采用本地读集合验证与全局写集合验证整合的方法，根据工作负载动态地估计和比较不同验证方法产生的验证成本，选择成本最低的验证方法和对应的跟踪机制进行混合工作负载下乐观并发控制，其具体...

本发明公开了一种图形化柔性应变传感器及制备方法，其特点在于采用聚酰亚胺（PI）胶带用作掩模制作图形化石墨烯应变层并采用自组装工艺将图形化石墨烯应变层转移到聚二甲基硅氧烷（PDMS）衬底上，然后制作电极并封装，制得图形化石墨烯柔性应变传感...

本发明公开了一种手性多齿氮配体化合物L的制备方法，在溶剂、缩合剂中，2‑吡啶甲醛衍生物与R构型的叔丁基亚磺酰胺发生缩合反应，利用硅胶过柱分离得吡啶亚胺中间体；然后将吡啶亚胺中间体于与格氏试剂加成反应，利用硅胶过柱分离得到手性吡啶亚磺酰胺...

本发明公开了一种选择性合成式(II)亚砜化合物、式(III)砜化合物的合成方法，在反应溶剂中，以硫醚(I)为反应原料，以氧气为氧化试剂，在可见光和光敏试剂的催化作用下，在添加剂的辅助下，当使用酸、醇等大极性含质子添加剂或其拥有优秀的供电...

本发明公开了一种以导电型无限配位聚合物纳米材料为前驱体，通过电化学后处理，一步法在导电玻璃表面原位制备超小尺寸金属氧化物纳米催化剂材料的方法。并在此基础上利用上述导电玻璃元件，构建了一种负载超小尺寸复合纳米催化材料器件，并将其应用于染料...

本发明公开了一种平面型柔性阻变存储器及制备方法，其制备采用聚酰亚胺表面生长金属银以及喷墨打印的工艺在器件衬底上生长出活性金属银，并采用激光刻蚀技术对金属银表面进行激光雕刻，得到一条沟槽，变成银‑空气‑银平面结构，利用银离子在电压下的迁移...

本发明公开了一种MOF衍生纳米片插层材料及制备方法和其应用，制备包括：(1)加热混合搅拌醋酸钴、苯并咪唑、甲醇和甲苯溶液，加入氨水，得到二维MOF纳米片Co

本发明公开了一种检测电力线的无人机控制系统，该系统包括处理器模块、惯导测量模块、超声波模块及摄像头模块，所述处理器模块分别与惯导测量模块、超声波模块、摄像头模块、无线图传模块连接；所述惯导测量模块由姿态检测模块、气压计模块及定位模块构成...

本发明公开了一种检测电力线缆故障的无人机，该无人机配置有摄像头、前置超声波测距模块和下置超声波测距模块，可以实现低成本的巡线，使用时，只需要按下功能按钮起飞或者遥控器操作起飞，无人机自主起飞到线缆所在高度后，便开始恒定高度飞行，根据线缆...

本发明提供了一种聚乙烯塑料中重金属的检测方法，属于有机材料中重金属检测技术领域。本发明将聚乙烯塑料样品、浓硝酸和双氧水混合后，采用预消解和消解能够迅速、完全地消解聚乙烯塑料样品，消耗样品量少，试剂用量相对也较少，适合多元素分析。同时，采...

本发明公开了一种远红光调控的基于CRISPR/Cas9系统的基因组转录装置，包括远红光感受元件，远红光效应元件，及基因组定位转录元件。所述远红光调控的基于CRISPR/Cas9系统的基因组转录装置能够高效调控哺乳动物内源和外源基因(单个...

本发明公开了一种铋酸钾的制备方法，制备方法为：将五水硝酸铋溶解于一定浓度的硝酸中，并加入氧化剂过硫酸钾，将所得的混合溶液缓慢加入到氢氧化钾碱液中通过油浴进行反应来得到铋酸钾材料。本发明制备过程简单、易于控制，无污染，所得的铋酸钾在光催化...

本发明公开了一种全自动阵列型喷水烘干黑板擦，其特点是该黑板擦由第一图像识别模块、移动模块、喷水阵列模块、烘干阵列模块、语音模块、通信模块、控制模块和第二图像识别模块组成，所述喷水阵列模块和烘干阵列模块设置在黑板擦的擦拭面上，且由控制模块...

本实用新型公开了一种柔性压力传感器，包括聚酰亚胺薄膜、银电极、压敏材料及硅胶填充层；本实用新型采用将银电极生长在聚酰亚胺薄膜上构成柔性衬底，采用碳纳米管与聚二甲基硅氧烷混合制成压敏材料，在压敏材料的正面与反面分别与两片柔性衬底上银电极圆...

本发明公开了一种海龟运输箱，包括箱体，四周挡板以合页铰链的形式连接在箱底的侧面上，挡板之间具有固定卡扣，挡板中间上部具有扣手，挡板顶边具有内凸结构，侧边、底边以及箱底侧面顶边装有胶条，箱底为盒状结构，四周侧面具有框架结构，底边具有向内凹...

本发明公开了一种自主避障的无人机，该无人机配置有前置和下置TOF测距模块，前置摄像头和左侧与右侧的红外测距模块，从而实现自主避障。使用时，只需要按下功能按键起飞或者遥控器操作起飞，无人机飞行到指定高度后，开始自主执行预设任务。如在街道遇...

本发明提出了一种基于对抗生成网络的车载CAN总线网络异常数据检测方法，包括以下步骤：步骤1：对收集到的数据S0进行整合分析，将CANID出现频率过低的数据进行删除，得到清洗后的数据集合S；步骤2：根据数据集S中的每个数据对应的属性及频率...