本申请公开了一种基于点云的表面弱纹理卫星三维重建方法。该基于点云的表面弱纹理卫星三维重建方法包括点云获取与预处理步骤、帧间点云配准与关键帧选取步骤、回环检测与后端位姿优化步骤以及模型表面重建步骤。本发明通过利用处理后的点云进行位姿估计，...

本发明提供了一种水环境中微量雌激素类物质的检测方法。该方法包括如下步骤：水样经玻璃纤维膜过滤去除不溶性悬浮颗粒，加入EDTA

本实用新型公开了一种能够搭载微纳尺度样品的样品台，包括基座、封盖和金属丝，基座呈立方体状，立方体的六个面上分别设置有螺纹孔，封盖通过螺丝与基座的上表面固连，金属丝的中部和底部位于封盖和基座之间，封盖和基座将金属丝的中部和底部夹紧，金属丝...

本发明涉及一种基于相关性的运动想象的导联选择方法及装置。该运动想象的导联选择方法包括：步骤S1，预处理；步骤S2，数据划分，将用于记录步骤S1所获得的EEG信号的全部导联划分为目标参考导联集合和备选参考导联集合，所述目标参考导联集合包含...

本公开涉及物化法处理医院污水的方法与装置，提供了一种物化法处理医院污水的方法，包括：(a)医院污水经原水池收集后送入内置格栅的调节池，得到的格栅污泥经高级氧化后送往消毒池处理；(b)步骤(a)中得到的经初步拦截沉降处理的医院污水送入沸腾...

本发明涉及一种用于电解水制氢的以氮掺杂碳材料为载体负载钌催化剂的制备方法及其应用，其中以氮掺杂碳材料为载体负载钌催化剂的制备方法，包括以下步骤：（1）氮掺杂碳载体的制备；将三聚氰胺、木质素或者含有木质素的原生生物质均匀混合，得到氮掺杂碳...

本发明公开了一种加氢精制催化剂及其制备方法和由该方法制得的加氢精制催化剂，该加氢精制催化剂不含有W和Mo等传统加氢精制催化剂的主活性组分，活性组分为廉价的Fe、Co和Ni，载体也未廉价的二氧化硅。该催化剂特征在于金属活性组分的存在形式为...

本发明提供了一种新型抗溶剂猝灭的近红外二区染料、及其制备方法和应用，是一类新型抗溶剂猝灭的含氮杂环的NIR

本实用新型公开了一种耐高温的密炼机，包括箱体，所述箱体的内壁固定连接有隔温层，所述隔温层的内壁固定连接有耐高温层，所述箱体的内底壁设置有搅拌机构，所述箱体的顶端固定连接有密封圈，所述箱体的顶端活动连接有密封盖，所述密封盖的一端设置有连接...

本实用新型涉及一种公筷公勺分餐装置，包括：底盘、托盘、机械臂、公筷机构、公勺机构、自清洁机构，托盘设于底盘上并能够与底盘之间进行同轴转动，托盘上环形分布有多个餐盘；公筷机构设于所述机械臂上，包括公筷动作控制组件和设于公筷动作控制组件末端...

本申请公开了一种测定血清中唾液酸含量的方法，包括：步骤S1：提供血清样本，血清样本包含游离唾液酸和缀合唾液酸；步骤S2

本发明公开了一种木质素/甜菜碱聚合物的制备方法，包括以下步骤：将干燥的木质素、甜菜碱、N,N

本发明涉及流程工业过程技术领域，更具体的说，涉及一种考虑输入约束的流程工业过程优化控制方法及装置。本方法包括以下步骤：步骤S1、采集流程工业过程实际运行数据，建立运行过程数据集；步骤S2、基于操作模式原理，对操作变量进行预设定；步骤S3...

本实用新型提供了一种管道在役无损检测装置，可以对保温层、埋地等有包覆层管道的壁厚进行长期在线监测或离线多点测量。其特征在于，所述巡检装置包括夹紧装置和波导杆。利用夹紧装置将波导杆固定在管道外表面，波导杆近端面与管道紧密接触，远端面伸出包...

本发明提供一种建筑堵漏复合材料，由活性氧化镁、橡胶粒子、水性丙烯酸酯乳液、水性固化剂、碳酸氢镁和氯化镁组成。具有固结材料本体收缩率低、耐水性好、抗裂缝变形能力强、配方的容错性较高等优点。容错性较高等优点。容错性较高等优点。

本公开涉及一种气体降温

本发明提供一种对含固气体高效洗涤分离的装置与方法，装置包括：气体进口设置于洗涤罐罐壁下部，喷射旋流洗涤单管均匀安装在隔板上，混合管位于隔板下方，混合管连接旋流芯管侧进口，旋流芯管底流口伸入洗涤罐液相中，扩散管位于隔板上方，扩散管中部设置...

本发明属于材料化学技术领域，具体涉及一种具有异质结型金属防腐颜料的制备方法。异质结型金属防腐颜料由氧化锌和钨氧化物组成，具有的二维的纳米片阵列结构和光电特性，有效抑制了水和氯离子的转移，质结双组分界面相互作用以及缺陷氧空位的存在，可以防...

本发明提供一种光控RNA代谢调控系统，包括：a)重组光控RNA效应因子，所述重组光控RNA效应因子包括作为RNA结合结构域的第一多肽，作为光敏结构域的第二多肽和作为RNA效应结构域的第三多肽；b)靶调控单元，包括被所述第一多肽识别/结合...

本发明涉及羰基还原酶突变体及其在(R)