本申请公开了一种基于机械臂驱动的喷嘴运行轨迹生成方法及系统，涉及轨迹生成方法的领域，其包括对零件进行扫描，获取零件的画面信息，基于画面信息，获取工作面的边缘数据；基于边缘数据，获取工作面的形状数据，基于形状数据，获取工作面的形心，并基于...

本发明公开了一种室温稳定无结晶的扭曲弯曲向列相液晶二聚体材料，选自

本发明涉及一种废弃聚苯乙烯热裂解制备单芳环化合物的方法及连续反应装置。具体而言，将废弃聚苯乙烯在水蒸气环境以半间歇或连续方式进行热裂解。热裂解温度为300

本实用新型涉及换热装置，具体地涉及一种液滴界面振荡液液旋喷换热装置，包括振荡旋喷器，振荡旋喷器的侧壁上部设有用于通入液体

本实用新型公开了一种全自动雨伞除水器，涉及雨伞除水器技术领域，包括左板，后盖，主安装板和底板，所述主安装板一侧的顶端固定连接有右板，所述右板的一侧固定安装有副安装板

本实用新型涉及分离装置，具体地涉及一种气固分离装置，包括送风装置

本发明提供了一种利用多孔结构调控气泡的电解槽

本发明属于有机

本发明提供了一种铝塑复合膜热熔胶及其制备方法和铝塑复合膜及其制备方法，属于复合材料技术领域

一种三发射双比例有机荧光化合物及其制备方法和应用，其中，所述的三发射双比例有机荧光化合物具有式

本发明提供一种能在不同渗透状态间可逆切换的人工纳米通道，使用金属离子特异性

本发明属于生物化学领域，具体公开了一种检测内源性

本发明提供了一种高纯丙交酯的制备方法及其在聚乳酸合成中的应用，制备方法包括如下步骤：（1）乳酸酯

本发明提供了一种基于非传统磁性的顺磁性材料，包括：将

本发明提供了一种用于酵母细胞的低氧诱导启动子及其应用

本发明公开了一种甘油脱氢酶突变体及其应用，所述的甘油脱氢酶来源于克雷伯氏肺炎杆菌，由基因

本发明公开了一种基于粒子群优化算法的无人翼伞分段式航迹规划方法，包括以下步骤：首先根据无人翼伞的滑翔比特性，建立以落点精度为指标的航迹规划目标函数，并根据实际飞行实验结果确定待优化参数求解范围，然后使用粒子群优化算法对目标函数进行迭代求...

本发明涉及一种基于逆问题的超声全聚焦成像稀疏正则化重构方法及设备，包括以下步骤：

本发明提供了一种生物发酵法制备稳定同位素标记的单链

本发明涉及一种石油炼制过程中废催化剂处理工艺的技术升级，通过自主研发提供了一种新型的离心洗涤设备，该设备由机架