本发明公开了一种仓储用轻型货箱吊取夹爪结构，包括支撑架，支撑架的两端垂直焊接有插槽杆，插槽杆内插接有插杆，插槽杆的侧壁上垂直焊接有第二固定块，第二固定块之间固定有横杆，横杆上套接第一弹簧，横杆的两端为螺纹端，并且螺纹连接有螺纹环，插杆的...

本发明涉及自动化技术领域，具体为一种轻质箱装货品码垛机器人，包括转运臂，所述转运臂上转动安装有转盘，且转盘上固定安装有夹座，所述夹座上安装有夹板，且夹板上固定安装有液压杆，所述夹板上设置有防滑纹，且夹座上固定安装有侧架，所述侧架中固定安...