一种轻质箱装货品码垛机器人制造技术

本发明专利技术涉及自动化技术领域，具体为一种轻质箱装货品码垛机器人，包括转运臂，所述转运臂上转动安装有转盘，且转盘上固定安装有夹座，所述夹座上安装有夹板，且夹板上固定安装有液压杆，所述夹板上设置有防滑纹，且夹座上固定安装有侧架，所述侧架中固定安装有转轴，且转轴上转动安装有中心盘，所述中心盘上固定安装有涡卷弹簧，且转轴上绕卷有防护绳，所述防护绳上固定安装有底座，且底座上固定安装有插杆；在主要抓取结构的两侧设置有防护绳自动拉结回收机构，在通过夹板进行夹取的过程中，通过其两侧的气缸推出和磁吸固定的结构相互配合，能够使得防护绳被横拉在箱体的下方，从而起到防护作用，对箱体进行了辅助支撑。对箱体进行了辅助支撑。对箱体进行了辅助支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种轻质箱装货品码垛机器人


[0001]本专利技术涉及自动化
，具体为一种轻质箱装货品码垛机器人。

技术介绍

[0002]包装箱以及包装袋是现在生活中最常见的产品包装容器，相较于包装袋，包装箱更适用于体积较大的货品，并且由于其一般具有特定的形状盒棱角，不易产生变形，因此更容易进行整理码垛，适合进行货品的储存和运输。
[0003]现在在轻质货品的自动化包装生产线上，多采用码垛机器人进行包装箱的转移和码垛，其具有优异的运输能力，能够取代大量的人工，节省人力成本，但是现在的码垛机器人多采用两向用力的夹具，将箱体通过摩擦力进行固定，而箱体的外壁通常较为光滑，运输的过程中容易出现滑动甚至掉落，使货品发生损伤的情况。鉴于此，我们提出一种轻质箱装货品码垛机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种轻质箱装货品码垛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轻质箱装货品码垛机器人，包括转运臂，所述转运臂上转动安装有转盘，且转盘上固定安装有夹座，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻质箱装货品码垛机器人，包括转运臂(1)，其特征在于：所述转运臂(1)上转动安装有转盘(2)，且转盘(2)上固定安装有夹座(3)，所述夹座(3)上安装有夹板(4)，且夹板(4)上固定安装有液压杆(5)，所述夹板(4)上设置有防滑纹(6)，且夹座(3)上固定安装有侧架(7)，所述侧架(7)中固定安装有转轴(8)，且转轴(8)上转动安装有中心盘(9)，所述中心盘(9)上固定安装有涡卷弹簧(10)，且转轴(8)上绕卷有防护绳(11)，所述防护绳(11)上固定安装有底座(12)，且底座(12)上固定安装有插杆(13)，所述插杆(13)上设置有卡槽(14)，且侧架(7)上连接有导向轮(15)，所述侧架(7)上固定安装有气缸(16)，且气缸(16)上固定安装有推杆(17)，所述推杆(17)上固定安装有弱吸头(18)，所述夹座(3)上固定安装有侧杆(19)，且侧杆(19)上固定安装有电箱(20)，所述电箱(20)中固定安装有蓄电池(21)和电磁铁(22)，且侧杆(19)上设置有滑槽(23)，所述滑槽(23)中安装有铁磁弹簧(24)和卡块(25)，且侧杆(19)上设置有插槽(26)。2.根据权利要求1所述的一种轻质箱装货品码垛机器人，其特征在于：所述转盘(2)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯好琪，
申请(专利权)人：侯好琪，
类型：发明
国别省市：