一种塔吊的智能化控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种塔吊的智能化控制系统，包括处理器和手持控制器，所述处理器设于塔吊的驾驶室内，所述手持控制器与所述处理器通信连接，所述手持控制器向所述处理器发送控制信号，所述处理器接收所述控制信号并根据所述控制信号操作所述塔吊。在塔吊进行吊装作业时，通过建立手持控制器和处理器的通信连接，以使得塔吊智能化、自动化、可遥控，同时替代了传统塔吊作业中采用指挥员通过对讲机和手势指挥塔吊司机操作塔吊的方式，避免了由于司机不到位导致操作失误的情况，从而减少了经济损失以及伤亡事故。济损失以及伤亡事故。济损失以及伤亡事故。

【技术实现步骤摘要】
一种塔吊的智能化控制系统


[0001]本技术涉及吊装机械的控制
，特别涉及一种塔吊的智能化控制系统。

技术介绍

[0002]目前，工程现有的塔吊主要由塔架、转盘、吊钩、吊臂和跑车构成。由塔吊司机在高空塔吊驾驶室操作运行，因高空塔吊驾驶室距离施工现场远看不清楚，规范要求另配现场指挥员，用对讲机和塔吊司机联系进行指挥操作。但是在吊装半径过大或者施工层面不一致时，需要多个指挥员协调指挥时，就可能会出现指挥员指令发出错误、冲突，导致塔吊司机理解不到位，操作失误的情况，轻则造成经济损失，重则出现伤亡事故。另外，采用这种方法效率低速度慢。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种塔吊的智能化控制系统，以解决现有技术中采用指挥员通过对讲机指挥塔吊司机进行操作的方式，容易出现操作失误且工作效率低的问题。具体技术方案如下：
[0004]本技术提供一种塔吊的智能化控制系统，包括处理器和手持控制器，所述处理器设于塔吊的驾驶室内，所述手持控制器与所述处理器通信连接；
[0005]所述手持控制器向所述处理器发送控制信号；
[0006]所述处理器接收所述控制信号并根据所述控制信号操作所述塔吊。
[0007]可选的，所述手持控制器包括电子定位模块，用于获取实时位置坐标并将所述实时位置坐标发送给所述处理器。
[0008]可选的，所述手持控制器设有两个，分别为第一手持控制器和第二手持控制器；所述实时位置坐标包括起吊位置坐标和卸吊位置坐标；
[0009]所述第一手持控制器用于获取起吊位置坐标并将所述起吊位置坐标发送给所述处理器；
[0010]所述第二手持控制器用于获取卸吊位置坐标并将所述卸吊位置坐标发送给所述处理器。
[0011]可选的，所述处理器包括数据处理模块，所述数据处理模块用于根据所述起吊位置坐标和卸吊位置坐标计算所述塔吊的运行数据。
[0012]可选的，所述塔吊的运行数据包括挂钩运行数据和摘钩运行数据。
[0013]可选的，所述挂钩运行数据包括塔臂旋转角度、吊钩平移距离以及吊钩下放高度。
[0014]可选的，在挂钩过程中，按照顺序执行旋转塔臂、平移吊钩、下放吊钩的作业步骤。
[0015]可选的，所述摘钩运行数据包括吊钩提升高度、吊钩平移距离以及塔臂旋转角度。
[0016]可选的，在摘钩过程中，按照顺序执行提升吊钩、平移吊钩、旋转塔臂的作业步骤。
[0017]可选的，所述处理器包括显示模块，用于显示所述塔吊在运行过程中吊钩和塔臂
的位置信息。
[0018]本技术提供的一种塔吊的智能化控制系统，具有以下有益效果：智能化控制系统包括处理器和手持控制器，所述处理器设于塔吊的驾驶室内，所述手持控制器与所述处理器通信连接，所述手持控制器向所述处理器发送控制信号，所述处理器接收所述控制信号并根据所述控制信号操作所述塔吊。在塔吊进行吊装作业时，通过建立手持控制器和处理器的通信连接，以使得塔吊智能化、自动化、可遥控，同时替代了传统塔吊作业中采用指挥员通过对讲机和手势指挥塔吊司机操作塔吊的方式，避免了由于司机不到位导致操作失误的情况，从而减少了经济损失以及伤亡事故。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术一实施例提供的一种塔吊的智能化控制系统的结构示意图；
[0021]图2是本技术一实施例提供的一种实现一个吊装作业的原理示意图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和具体实施例对本技术提出的一种塔吊的智能化控制系统作进一步详细说明。根据下面说明，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0023]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0024]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]如
技术介绍
所述，塔吊是由司机在高空塔吊驾驶室操作运行，因高空塔吊驾驶室距离施工现场远看不清楚，规范要求另配现场指挥员，用对讲机和塔吊司机联系进行指挥操作，在吊装半径过大或者施工层面不一致时，需要多个指挥员协调指挥时，就可能会出现指挥员指令发出错误、冲突，导致塔吊司机理解不到位，操作失误的情况，会造成经济损失甚至可能会出现伤亡事故。
[0026]为此，本技术的核心思想在于提供一种塔吊的智能化控制系统，以使得塔吊智能化、自动化、可遥控，从而降低塔吊作业风险，提高工作效率。
[0027]为实现上述思想，本技术提供了一种塔吊的智能化控制系统，请参阅图1，所述智能化控制系统包括处理器20和手持控制器10，所述处理器20设于塔吊30的驾驶室内，所述手持控制器10与所述处理器20通信连接。
[0028]所述手持控制器10向所述处理器20发送控制信号。
[0029]所述处理器20接收所述控制信号并根据所述控制信号操作所述塔吊30。
[0030]进一步的，所述手持控制器10包括电子定位模块，用于获取实时位置坐标并将所述实时位置坐标发送给所述处理器20。
[0031]优选的，所述手持控制器10设有两个，分别为第一手持控制器和第二手持控制器，所述实时位置坐标包括起吊位置坐标和卸吊位置坐标。其中，所述第一手持控制器用于获取起吊位置坐标并将所述起吊位置坐标发送给所述处理器20，所述第二手持控制器用于获取卸吊位置坐标并将所述卸吊位置坐标发送给所述处理器20。
[0032]另外，可以理解的是，所述手持控制器10上还设有多个基础按键，用于向所述处理器20发出对应的控制信号，比如发送、开始、完成、归位、暂停等按键。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔吊的智能化控制系统，其特征在于，包括处理器和手持控制器，所述处理器设于塔吊的驾驶室内，所述手持控制器与所述处理器通信连接；所述手持控制器向所述处理器发送控制信号；所述处理器接收所述控制信号并根据所述控制信号操作所述塔吊。2.如权利要求1所述的塔吊的智能化控制系统，其特征在于，所述手持控制器包括电子定位模块，用于获取实时位置坐标并将所述实时位置坐标发送给所述处理器。3.如权利要求2所述的塔吊的智能化控制系统，其特征在于，所述手持控制器设有两个，分别为第一手持控制器和第二手持控制器；所述实时位置坐标包括起吊位置坐标和卸吊位置坐标；所述第一手持控制器用于获取起吊位置坐标并将所述起吊位置坐标发送给所述处理器；所述第二手持控制器用于获取卸吊位置坐标并将所述卸吊位置坐标发送给所述处理器。4.如权利要求3所述的塔吊的智能化控制系统，其特征在于，所述处理器包括数据处理模块，所述数据处理模块用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，
申请(专利权)人：上海市机械施工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：