本实用新型公开了一种具备清障功能的矿下救援机器人，包括车身，车身顶部安装有固定杆，固定杆上转动连接有安装架；安装架的中部底面与车身之间铰接有第一气缸，安装架的中部顶面固定安装有固定壳；安装架远离固定杆一端转动连接有驱动杆，驱动杆两端各通...

本实用新型公开了一种方便携带救援物资的矿下救援机器人，包括救援机器人本体，救援机器人本体的两侧均活动安装有四个主动轮，四个主动轮的外侧套接有动力履带，救援机器人本体顶部的一侧铰接有物资运输筐，救援机器人本体尾端的顶部活动安装有数据接口，...

本发明公开了一种合成α

本实用新型公开了一种卸料方便的侧卸式地下智能铲运机，包括铲斗，所述铲斗的内部设置有控制架，所述控制架的内部包括控制轴，所述控制轴的两端与铲斗的内壁活动连接，所述控制轴的外壁固定安装有连接块，所述连接块的一端设置有调节杆一，所述调节杆一的...

本发明公开了一种铁氮碳结构包裹铁团簇多孔材料的制备方法，具体过程为：将高铁酸钾、三聚氰胺和可溶性淀粉加入到高纯水中，持续搅拌混合均匀后进行干燥和研磨得到样品；将得到的样品在氩气保护下升温至550℃并保持1.5h进行预碳化，再继续升温至850

本发明公开了一种铁镍氮碳纳米材料的制备方法，具体步骤为：将高铁酸钾、硝酸镍、尿素和蔗糖按照质量比为1:1.5:3:10

本实用新型公开了一种物理教学用楞次定律演示仪器，包括导轨，所述导轨的上表面左右两侧均设有固定支架，导轨的中间外侧设有透明长方筒的外侧设有感应组件，右侧固定支架上设置有旋转传感器，旋转传感器上缠绕有轻绳，左侧的固定支架上设有转动轴，轻绳远...

本发明公开了一种硼氢化合物钾盐KB

本发明公开了一种Heck/去芳构化串联反应合成吲哚萜类似物的方法，属于有机化学技术领域。以取代2

本发明公开了一种合成柚子皮衍生多孔氮掺杂碳基氧还原催化剂的方法，该方法通过一步热解柚子皮、尿素、九水合硝酸铁、碱式碳酸锌和氯化锌混合物得到柚子皮衍生多孔氮掺杂碳基氧还原催化剂，对碳材料进行氮掺杂后，其周围碳原子的电荷分布和自旋密度发生改...

本发明公开了一步合成自掺杂菊花叶衍生碳基材料氧还原催化剂的方法，具体过程为：将粉碎后的菊花叶前驱体和模板剂ZnCl2/Zn(OH)2混合搅拌得到物料A；将物料A转移至刚玉舟并置于管式炉中烧结得到物料B；将物料B转移至酸性溶液浸泡，再洗涤...

本发明涉及一种带有缺失标记的不完备数据的多标记分类方法及装置，属于数据分类技术领域。本发明首先基于邻域粗糙集理论，通过样本之间的差异性和相似性，构造了邻域可辨识和不可辨识矩阵，以此恢复不完备的信息，并得到所恢复信息的特征权重矩阵；然后基...

本发明提供了一种利用过渡金属催化合成三氟甲基取代二氢菲类化合物的方法，属于有机合成技术领域。以2

本实用新型公开了一种暖手伞，包括伞面、伞柄、发热组件和保暖组件，伞面内部中心位置与伞柄连接，伞柄下端与发热组件中的镂空外壳连接，且发热组件位于保暖组件内部，且保暖组件中的保暖层上端通过拉链与伞柄连接，通过发热组件中的发热芯体与空气交流产...

本实用新型公开了一种医疗废物周转箱翻转器，包括支柱、活动臂、电机和第一液压缸，所述支柱固定在底板的顶端，所述底板的顶端固定有槽体和第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆的顶端与活动臂连接，所述活动臂内构造有供支柱的顶端穿过的通槽；所述活动臂...

本发明提供给了一种检测植物对死体营养型病原的抗性的方法，包括：采用死体营养型病原对植物进行接种；测量水杨酸的含量变化；测量POD等酶的活性变化；测量该植物的TGA1等蛋白的基因相对表达量；根据水杨酸含量变化、酶活性变化和蛋白的基因相对表...

本发明公开了一种基于自下而上荧光硫量子点的制备方法，将羧甲基纤维素钠和超纯水加入到圆底烧瓶中，磁力搅拌至溶解，再依次加入摩尔浓度为5.0

本发明公开了一种双功能电催化剂的制备方法及其应用，属于电催化材料技术领域。本发明的技术方案要点为：在高导电性一维载体壳层原位引入MOF前驱体，再与金属集流体进行稳定复合，然后通过电化学原位活化，最终制得OER/HER双功能电催化剂。本发...

本发明涉及一种图像数据的去雾处理方法，属于计算机视觉技术领域。方法包括：获取原始图像，在原始图像中找到天空最远处；在RGB色彩空间下，将天空最远处的色彩向量作为光轴的方向，原始图像中的所有像素点的RGB值向光轴做投影，得到每个像素点各轴...

本发明公开了一种纳米合金立方空壳结构CO2电还原催化剂的制备方法，将PdCl2水溶液和CuCl2•