步态和平衡训练系统，包括跑台，跑台两侧具有扶手，所述的跑台为左右并列的两台，两台跑台伺服电机独立工作，两台跑台位于底座上，在每条跑带下均固定设置有垫板，每个垫板下安装有四个跑台压力传感器，各压力传感器的下端固定连接在底座上，在跑台的前部...

一种康复训练恒力动态减重装置，包括减重架，减重架上固定安装有减重电机，减重电机的输出轴上安装有减速机，减速机的输出轴上固定连接有绕线轮，拉绳内端固定在绕线轮上后绕设在绕线轮上，在机架上固定连接有前后方向的长梁，在长梁上转动安装有定滑轮A...

一种康复训练上肢推举训练装置，包括推举训练器，所述的推举训练器包括底板，底板上固定安装有导轨，导轨上滑动配合有滑块，推杆固定连接在滑块上，握手连接在推杆上，所述的底板前部铰接在升降台上，电动推杆的机身铰接在升降台上、动作端铰接在底板上，...

一种减重驱动机构，包括减重架、伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有减速器，减速器的输出轴上固定连接有绕线轮，拉绳绕设在绕线轮上，在绕线轮前方的减重架上固定安装有安装板，压力传感器底部固定连接在安装板上，U形座的底部固定连接在压力传感器上，...

一种静态平衡训练台，包括脚踏板、支撑架，四个悬臂压力传感器，四个悬臂压力传感器连接至控制器，四个悬臂压力传感器固定连接在支撑架上，四个悬臂压力传感器呈矩形分布，脚踏板固定连接在支撑架上，在四个悬臂压力传感器上均连接有一个可调地脚，所述的...

上肢推举训练器，包括底板，在推杆的两端连接有握手，在底板上一端固定安装有伺服减速机，伺服减速机的输出轴上固定连接有主动同步带轮，在底板上另一端固定安装有被动同步带轮，主动同步带轮和被动同步带轮上绕设有开口式的同步带，开口式同步带的开口两...

本发明提供了一种基于惯性传感器的人体多关节活动度的测算方法，包括：构建惯性传感器校准模型，将惯性传感器安装于人体的关节部位，用于实时感知人体运动参数，并将惯性传感器获取的数据发送至数据处理单元；本发明通过结合惯性传感器技术

本发明属于临床康复医学技术领域，具体是指一种智能化多关节活动度测评系统，包括传感器

上肢多关节主被动康复训练仪传动装置，包括电机，主轴通过电机驱动，从动轮固定连接在主轴上，电机的输出轴连接有减速机，减速机的输出轴上固定连接有主动轮，主轴转动安装在轴承套内，所述的轴承套固定连接在机头支撑板上，轴承套内依次安装有滚子轴承A...

一种3D非线性平台训练装置，包括固定连接在底座上的驱动电机，中间杆一端直与减速机的输出轴之间固定连接、另一端与下关节轴承之间固定连接，下关节轴承的内圈配合有中心轴组焊件，中心轴组焊件的上端固定连接在侧面具有开口的刚性管下端，刚性管上端固...

一种双侧动静态平衡训练评测装置，包括底架，在底架上安装有可调地脚，在底架的左右两端均固定连接有一对前后对应的支撑块，一对前后对应的两个支撑块上开设有对应的开口槽，在底架上方设置有摆动台，摆动台靠近左右两端的前后侧均固定连接有一根端轴，在...

站坐位平衡训练设备可调显示装置，包括固定连接在站坐位平衡训练设备前端的L形立柱，在立柱的竖直段上端面上固定连接有阶梯轴，盖帽组焊件转动连接在阶梯轴的上部，盖帽组焊件包括盖帽，盖帽的两侧分别固定连接在内U形件的两个U形边上，在内U形件及盖...

一种站、坐式平衡训练装置，包括底座，在底座上安装有站式主被动平衡训练台，所述的站式主被动平衡训练台上端具有脚踏板，在所述的站式主被动平衡训练台上可拆卸固定连接有坐式被动平衡训练台，所述的坐式被动平衡训练台具有支座，支座与脚踏板之间可拆卸...

一种自动深层肌肉刺激按摩装置，包括深层肌肉刺激仪，还包括治疗床，在治疗床上方具有机架，机架上安装有X、Y、Z数控三轴系统，在数控三轴系统的末端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有径向杆，深层肌肉刺激仪固定连接在径向杆上，深层...

阻尼可变上下肢康复训练装置，包括底架，在底架上安装有座椅，在座椅的前方转动安装有龙门式上肢训练架，上肢训练架下端铰接在底架的两侧，在底架上与上肢训练架同轴转动连接有下肢训练架，下肢训练架包括一长方形框，长方形框的底边转动连接在底架上，长...

一种可调阻尼下肢屈伸训练器，包括水平底架、竖直架，斜支架的一端固定连接在水平底架上，另一端固定连接在竖直架上，在斜支架下部固定安装有靠背，沿斜支架方向与靠背相邻固定安装有臀部支撑板，在臀部支撑板上方的斜支架上固定安装有两道与斜支架平行的...

一种动态减重装置用偏移传感器，包括匣体，匣体内两侧具有两道前后方向的滑轨，尼龙滑块滑动设置在滑轨上，匣体的后端具有端板，在端板与尼龙滑块的后端之间设置有复位弹簧，复位弹簧顶设限位在端板和尼龙滑块的后端之间，所述的尼龙滑块前端部为阶梯状，...

一种优化的主被动平衡训练台，包括机架、防滑脚踏板，在防滑脚踏板下安装有六轴姿态传感器，在防滑脚踏板的下面固定连接有摆动轴组件，在摆动轴下部通过上下分布的两个关节轴承连接有两个电动缸，电动缸通过伺服电机驱动，两个电动缸呈90度分布，两个电...

动态减重装置中的复位触发系统，包括固定设置的微动开关、尼龙套，所述的微动开关具有一个长弹片触头，长弹片触头位于尼龙套的上方，柔性绳体从尼龙套中穿过，尼龙套与柔性绳体的相对位置固定，微动开关连接至控制器。本复位触发系统的微动开关上具有长弹...

动态减重装置自适应训练偏移传感器，包括一U形滑轨，U形滑轨的方向为前后方向，尼龙滑块滑动设置在U形滑轨上，U形滑轨的后端具有端板，端板上具有导孔，尼龙滑块后端部具有端杆，端杆穿设在端板的导孔中，端杆上穿设有弹簧，弹簧限位在端板和尼龙滑块...