本技术公开了一种用于智能仓库的四向驱动穿梭车，有效的解决了换向结构复杂且举升无法进行自锁支撑的问题；包括车架，车架下侧滑动连接有升降板，升降板左右两侧分别转动连接有齿轮一，齿轮一前后两侧分别经传动杆固定连接有换向轮，升降板上端中部转动连...

本技术公开了一种用于子母穿梭车配合换层的提升装置，有效的解决了结构复杂、稳定性差以及无法根据层高进行调整的问题；包括提升架，提升架包括底座与四个提升杆，底座上端与四个提升杆下端固定连接，提升杆中部开设有滑动槽，提升架中部设有提升板，提升...

本技术公开了一种用于托盘搬运的四向穿梭车，有效的解决了四向穿梭车在利用托盘进行货物运输时无法对托盘进行稳定固定容易在行驶时造成托盘歪斜掉落的问题；包括车架，车架上端设有可升降的顶板，顶板下侧中部转动连接有主锥齿轮，顶板内转动连接有多个沿...

本技术公开了一种用于子母穿梭车的顶升载物装置，有效的解决了需要多液压控制且无法对货物起到定位和固定避免货物歪斜的问题；包括安装壳，安装壳上端前后两侧滑动连接有顶板，顶板下端左右两侧分别固定连接有两个升降杆，安装壳内设有两个左右对称且U形...

本发明创造公开了一种新型自动传输上料的货物码垛装车机，有效的解决了需要人工进行货物上料的问题；包括底座、移动机构、存储机构、升降机构、拆垛机构、输送机构和驱动系统，底座上端设有可左右移动的移动机构，移动机构包括移动架，移动架下端与底座滑...

本技术公开了一种新型关节机器人，有效的解决了末端执行器不便于安装且末端执行器结构复杂的问题；包括底座，底座上端固定连接有四轴机械臂，四轴机械臂右侧下端转动连接有衔接座，衔接座内开设有衔接槽，衔接座内插接有卡接座，卡接座外壁开设有多个沿其...

本技术公开了一种用于库架一体式智能冷库的四向穿梭车，有效的解决了穿梭车在运载货物时由于与货物的接触面结冰容易打滑导致货物掉落或歪斜的问题；包括车架，车架上端左右两侧分别设有可上下移动的支板，车架左右两侧分别设有两个前后相对且位于两个支板...

本发明创造公开了一种基于仓储运输的四向穿梭车，有效的解决了现有穿梭车驱动装置多造价高重量大的问题；包括车体，车体内中部固定连接有支板，车体下侧滑动连接有位于支板正下方的底板，底板左右两侧分别设有两个前后相对且可同步转动的纵向轮组，车体前...

本技术公开了一种用于装车机箱体叠放的稳定结构，有效的解决了箱体摆放不到位容易出现歪斜倾倒的问题；包括支板，支板上端开设有放置槽，放置槽前后两侧分别开设有倒丿形的滑槽，放置槽内滑动连接有可左右移动且U形的移动架，移动架内滑动连接有推块；本...

本技术公开了一种AGV叉车用防货物脱落叉架，有效的解决了叉车在使用运输过程中货物不稳容易掉落的问题；包括固定架，固定架前端固定连接有两个左右相对的货叉，固定架上端转动连接有两个前后相对且螺纹相反的丝杠，丝杠左端开设有十字槽，固定架上侧固...

本技术公开了一种用于库架一体式智能冷库的运输换向装置，有效的解决了现有的换向装置换向速度慢的问题；其解决的技术方案是，本技术包括底座，底座内设有可转动的且可左右移动的转动轴，转动轴中部固定连接有换向齿轮；本技术通过设置旋转电机、动齿轮、...

本发明创造公开了一种用于物料出入库搬运的子母穿梭车，有效的解决了子车脱离母车进入轨道时没有过渡支撑同时无法对进行货物存放的子车进行定位以及母车对货物运输时稳定性低的问题；包括母车与子车，子车位于母车中部，母车内侧中部设有可前后移动的驱动...

本实用新型公开了一种用于全自动装车机的纸箱拆垛装置，有效的解决了现有拆垛装置结构复杂，造价昂贵且不适配的问题；包括支架，支架上端前后两侧分别设有可转动的第一丝杠，支架上端滑动连接有移动架，移动架前后两端分别固定连接有衔接块，衔接块与其对...

本实用新型公开了一种可调节货物叉间距的

本实用新型涉及物料掉头技术领域，具体涉及一种物料旋转掉头机构。一种物料旋转掉头机构，包括机架和安装在机架上的传输带，还包括支撑架、夹紧机构、以及旋转机构，所述支撑架安装在机架顶部，旋转机构设置在支撑架的顶部，支撑架的顶部设有轴承，旋转机...

本实用新型公开了一种码垛机用真空发生器装置，包括支撑架和多组真空器组件，所述支撑架包括连接板组和两根分别安装在连接板组两端的横板，所述横板的侧壁开设有卡扣滑槽，多组所述的真空器组件设置在横板的侧边，所述真空器组件包括真空发生器和位于真空...

本实用新型公开了一种重载型机械手夹持承托机构，包括顶板和两个夹持承托机构，顶板的两端下侧各竖直设置有一个安装板，安装板上水平安装有第一电动缸；夹持承托机构包括承载立板，承载立板竖直设置，且位于安装板的内侧，承载立板的上端与第一电动缸相连...

本实用新型公开了一种方便调节的新型真空吸盘，包括调节组件和四个吸盘，四个所述的吸盘分别位于调节组件的下方端角处；所述调节组件包括连接板、第一主板、第二主板和两组调节端架，所述连接板的下侧面开设有凹槽，所述凹槽的侧壁设置有两个驱动齿轮，所...

一种用于搬运机器人的夹持限位机构，包括搬运车，所述搬运车上端设有可升降的顶升台，顶升台下侧前后两端分别设有可转动的夹持螺纹杆，夹持螺纹杆上端左右两侧分别安装有设置在顶升台内的夹板，所述夹持螺纹杆转动时可构成夹板向上移动又向内侧合拢移动的...

一种用于搬运机器人的卸料机构，包括搬运车，所述搬运车上端设有货架框，货架框内设有多个货架板，货架框前端设有可升降的取料台，取料台上安装有可转动的转向板，转向板上安装有可前后移动且又与货架板相配合的取料架，所述取料台上设有多个与取料架相配...