本实用新型公开了一种管道自来水在线检测装置，包括太阳能电池板、墙体、储水箱、蓄电盒、连接管套、输水管、自来水管道、余氯总氯测定装置、水质硬化检测装置、pH值检测装置和水流控制装阀，所述墙体顶部固定设有太阳能电池板，所述墙体一侧固定设置支...

本发明属于一种塑胶操作台和制备方法及冷鲜肉生产用多功能冷冻装置；包括冷冻箱，设在冷冻箱顶部的冷冻箱顶板，冷冻箱顶板顶部通过支撑底座与塑胶操作台相连；冷冻箱包括柜体，设在柜体正表面的中间位置上的柜门，设在柜体正表面一侧的温度显示器和消毒开...

本发明公开了一种适应光照度突变的采摘机器人目标自主识别方法，步骤如下：S1，计算最适亮度Vfit；S2，摄像机采集实时图像；S3，计算实时图像的帧亮度V；S4，计算实时图像的亮度补偿值b；S5，得到补偿图像；S6，建立HSV模型；S7，...

本实用新型提供一种显示屏保护层切割成型以及边胶料处理自动化设备，包括处理台，处理台内部为中空结构，外部呈矩形结构；处理台的前方设置有走料机构，处理台的一侧设置有边角打磨机构，处理台上表面设置有三维物料移动机构，处理台的右侧设置有切割机构...

本发明公开了一种防治初起盗蜂的方法，它涉及养蜂技术领域。其步骤为：降低被盗群的巢门，然后用方形白色透明塑料布搭住被盗群的四周，其中被盗群的后侧和左右两侧搭到底，与地面接触，不留空隙；被盗群的前侧，即巢门一方直搭到距地面2‑3厘米高处，留...

本发明公开了一种面向复杂环境的自主排爆机器人通信链路重构方法，步骤如下：S1，获得中继器的特征点；S2，放置中继器；S3，机器人移动，构建地图，并在地图上刻画WiFi信号的分布；S4，比较实时信号强度与通信阈值；S5，判断标定物；S6，...

本发明公开了一种仿真数学模型参数对的估量方法，设因变量Q与p个自变量a1，a2，…，ap有关函数：Q＝m0+m1a1+…+mpap，其中m0，m1，…，mp，是要估计的参数，其特征在于，按照下述方式进行：(1)首先，设参与最小二乘计算的...

本发明属于生物中药技术领域，具体公开了一种发酵型益母生化散的制备方法，包括将地衣芽孢杆菌、酵母菌和乳酸菌中的任意两种或三个菌种混合制成复合菌剂；然后将复合菌剂接种到经灭菌的益母生化散中，厌氧固体发酵培养，干燥发酵产物，得到发酵型益母生化...

本实用新型公开了一种高等数学概率测试装置，包括顶端开口的壳体，所述壳体的底端两侧均设有发射筒和装料筒，发射筒和装料筒的顶端均设有开口，两个发射筒相互远离的一侧均设有装料筒，装料筒的底端侧壁通过螺钉固定有推杆电机，推杆电机的输出杆连接有推...

本实用新型公开了一种便携式农药残留快速检测装置，包括底座，所述底座的顶部上方固定有安装壳，且安装壳为中空结构，所述安装壳的内部固定有依次上下设置的连接板、切割辅助板和载物板，且连接板、切割辅助板和载物板将安装壳内部分隔成上下分布的电源安...

本实用新型公开了一种猪流行性腹泻病毒快速早期诊断试纸，它包括支撑层，保护膜，在支撑层上方依次设有样品垫、结合垫、硝酸纤维素层和吸水垫；采用经过Ni‑NTA亲和层析和凝胶过滤层析纯化后的重组N蛋白标记胶体金作为检测探针设于结合垫上；分别用...

本实用新型提供一种检测猪细小病毒NS1抗体的试纸条，含有支撑层和吸附层，吸附层附着在支撑层上，吸附层从测试端依次为样品吸附纤维层、金标纤维层、纤维素膜层和手柄端的吸水材料层，在纤维素膜层上设有检测印迹和对照印迹，金标纤维层上吸附有胶体金...

本发明公开了一种移动机器人的自主路径规划与避障系统及其使用方法，包括移动机器人、PC机、GPS定位模块、激光雷达模块、电子罗盘模块和里程计模块。GPS定位模块获取移动机器人所在处的位置信息。电子罗盘模块获取移动机器人的相对方位，里程计模...

本实用新型公开了一种排爆机器人机械臂六自由度联动控制系统，包括PC机、检测单元和执行单元，所述检测单元包括摄像头、压力传感器和光电编码器；所述执行单元包括腰回转电机、下臂摆动电机、上臂摆动电机、腕旋转电机和夹爪气缸；摄像头、压力传感器和...

本实用新型涉及医学实验附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于动物医学的实验专用台,其水池使用后能够进行清理，降低细菌滋生，提高其清洁性和可靠性；并且除臭箱使用过程多样化，从而提高其工作效率和实用性；包括工作台、水池、出水管、污水箱、除臭...

本实用新型涉及除尘辅助装置的技术领域，特别是涉及一种电气自动化除尘装置，其使用更为方便，提高使用可靠性和除尘效果；包括主体和支撑架，主体安装在支撑架上，主体的内部设置有工作腔，工作腔内设置有带有网孔的筛板，将工作腔隔成上腔室和下腔室，主...

本实用新型公开了一种小麦育苗装置,包括种子箱和苗床，所述种子箱的内部底端安装有种子辊，所述种子出口与种子箱的连接处安装有种子筛网，所述土壤出口与土壤箱的连接处安装有土壤筛网，所述横梁的底端安装有刮板，所述左支架的底端安装有毛刷，所述育苗...

本实用新型公开了一种图书阅览室安防监控装置，摄像头、水平调节架、旋转平台、升降液压缸、硬盘录像机、安装架和数据线，所述摄像头顶部安装聚光灯，所述摄像头前端安装距离传感器，所述摄像头一侧设有火灾报警器，所述火灾报警器通过连接架与摄像头连接...

本实用新型公开了一种食堂人流量监控装置，包括摄像头本体、连接板、安装板、LED照明灯和火灾报警器，所述安装板的顶部设置有太阳能电池板，所述安装板的两侧设置有横杆，且横杆上分别设置有LED照明灯，所述安装板上通过螺栓连接有连接板，所述连接...

本实用新型公开了一种基于EKF滤波器的排爆机器人运动控制系统，包括PC机、检测单元、EKF滤波器、运动控制单元、无线通信单元和上位机，检测单元安装在运动控制单元的PMSM电机上，检测单元包括霍尔传感器和光电编码器，运动控制单元包括运动控...