本发明属于功能材料技术领域，具体涉及一种聚吡咯、聚乙二醇和海藻酸钠复合凝胶及其制备方法和应用。该方法包括步骤：1）首先，将聚乙二醇和海藻酸钠在纯水中磁力搅拌分散，得到聚乙二醇和海藻酸钠混合液，然后将混合液进行冷冻干燥；然后，将干燥好的凝...

本发明涉及一种自动树干刷白装置及其使用方法，包括推车，推车顶部安装有料箱，推车一侧固定连接有立板，立板的一侧安装有安装柱，安装柱上安装有用于驱动喷涂夹爪上下移动升降机构，升降机构上均安装有喷涂夹爪，每个喷涂夹爪上均安装有至少一个喷头，所...

本发明涉及计算机视觉与环境监测技术领域，针对现有屠宰污水浊度检测存在抗干扰弱、仅能定性无精准定量、适配工业场景差的问题，提供了一种基于深度学习的屠宰污水浊度检测方法，包括：获取屠宰污水的白、红、蓝可见光以及855nm NIR 四模态图像...

本发明提供一种基于声‑光粗细引导的坝体缺陷复合感知方法，首先控制水下机器人同步采集坝体区域的声呐与光学图像，并确保数据时空对齐；接着对双模态图像进行针对性预处理并构建统一输入；核心是通过双分支网络分别提取声呐的宏观轮廓特征与光学的细节纹...

本发明属于植物保护技术领域，尤其涉及一种西花蓟马引诱剂胶囊诱芯及其制备方法，方法包括：S1、将甲基化改性的纳米多孔硅浸泡于溶剂为正己烷的西花蓟马引诱组合物中，超声震荡30‑50分钟，使西花蓟马引诱组合物负载于甲基化改性的纳米多孔硅；S2...

本申请涉及食品质量检测技术领域，公开了一种基于红外光谱的面粉中抗性淀粉含量无损检测方法及系统。该方法包括：采集面粉样品的移动速度数据和环境光强度数据，生成波段衰减预测矩阵；根据所述波段衰减预测矩阵计算各波段子区间的失真度，针对高失真子区...

本发明提供一种用于水下坝体勘探的跨介质通信资源分配系统及方法，应用于子母机器人水下坝体勘探，先搭建全局决策、局部适配、执行反馈三级硬件平台，再通过全局决策层采集数据并生成电磁 ‑ 水声介质带宽配额指令，局部适配层按 P1/P2 数据优先...

基于双存档多目标哈里斯鹰优化的智能体路径规划方法，该方法首先构建三维环境模型并定义多目标优化问题；随后，将路径编码并初始化种群，创新性地引入收敛档案与多样性档案的双存档机制；在迭代优化中，依据改进的非线性能量模型动态切换全局探索与局部开...

本发明提供一种应用于水下坝体巡检机器人的自主摆臂协同控制方法，巡检机器人配备摆臂、水下推进器、履带移动机构及多传感器系统，其方法包括：通过多传感器实时感知，判断巡检机器人是否发生卡滞并识别其类型；基于识别出的淤泥卡滞、柔性缠绕或刚性障碍...

本发明公开基于多模态自适应强化学习的挖掘机轨迹精确控制方法，包括如下步骤：根据挖掘机待执行作业场景，加载对应作业场景的多模态自适应RL模型；实时采集挖掘机的状态数据并输入所述多模态自适应RL模型中，PPO智能体的动作网络根据输入的上一状...

本发明公开了一种面向复杂水下环境的坝体表面缺陷识别与评估方法，首先，同步采集水下坝体表面的三维点云与二维图像数据；其次，通过耦合图像去模糊与语义分割的协同融合网络，获得抗干扰的缺陷语义掩模，并以此从点云中筛选出缺陷目标点云；然后，利用引...

本发明公开了一种三色堇周年快速育种方法，属于植物育种技术领域，该方法大致包括播种处理、光温调控、苗期管理、生殖干预、种子处理、世代循环几个步骤，具体是通过光周期结合温度精准调控及种子处理技术，将三色堇单世代周期缩短至110天左右，实现周...

本发明提供一种面向复杂干扰的水下坝体图像畸变校正方法，属于水下工程检测与图像复原技术领域；该方法基于改进的生成对抗网络，通过编码器提取多尺度特征；利用ECMB模块对深层特征进行全局语义增强；采用SCA模块对编码器特征与解码器对应上采样特...

本发明公开了一种基于水流冲击波纹时空特征的大坝内部空洞缺陷反演方法，该方法通过采集水面波纹视频，构建时序图像块；经时空嵌入编码注入时空信息；通过时空特征注意力模块并行提取动态与结构特征，并自适应融合；利用转换注意力层建立缺陷参数与全历史...

本发明公开一种病害检测方法、系统、设备和存储介质。涉及数据处理领域，所述方法包括：通过获取待检测病害的图像数据；将所述病害图像数据输入至预训练的目标检测网络中，所述目标检测网络包括主干网络、颈部网络和输出层，所述主干网络采用多分支模块提...

本发明属于生物技术领域，涉及一种沙门菌靶向抗菌肽Yisi‑1及其应用。所述靶向抗菌肽Yisi‑1的氨基酸序列为丙氨酸‑异亮氨酸‑赖氨酸‑甘氨酸‑缬氨酸‑赖氨酸‑丙氨酸‑甘氨酸‑异亮氨酸‑精氨酸‑亮氨酸‑甘氨酸‑赖氨酸‑赖氨酸‑甘氨酸‑亮...

本发明涉及一种低频交变磁场协同复合抗冻剂的肉类保鲜冷冻方法，该方法包括以下步骤：鲜肉预处理，调配复合抗冻剂溶液，预冷浸泡处理，三阶段冷冻处理。本发明利用精确低温保存、低频磁场以及复合抗冻剂协同三个维度对冰冻损伤机制进行抑制，且针对不同阶...

本发明涉及鸭养殖技术领域，尤其涉及一种中药组合物及其在治疗鸭疫里默氏杆菌病中的应用。以重量份计，所述中药组合物由包括如下组分的原料制备得到：黄连3~12份、黄柏3~12份、秦皮5~20份、蒲公英8~30份、防风3~12份、炒枳壳5~20...

本发明提供了基于λN的基因编辑。本发明还公开了λN肽与FokI域的融合蛋白。本发明成功实现了基因编辑。

本发明公开了一株灰黄链霉菌25‑6及其应用。灰黄链霉菌25‑6对小麦茎基腐病的病原假禾谷镰刀菌具有较好的拮抗效果，同时该菌株的无菌发酵液对假禾谷镰刀菌的菌丝生长和孢子萌发均具有抑制作用。盆栽试验表明，菌株25‑6发酵液能够降低小麦茎基腐...