本发明提供了一种锂离子电池正极材料及其制备方法，属于正极材料领域。本发明提供的锂离子电池正极材料为核壳结构，由核芯和包覆层组成；所述核芯包括掺杂改性锰酸锂和碳纳米管，所述碳纳米管三维联络固结掺杂改性锰酸锂形成微米级球形材料；所述包覆层包...

本发明提供一种双通道多机器人协作的自动车库系统及其控制方法，它包括立体车库、设于立体车库左侧的第一升降通道、设于立体车库右侧的第二升降通道和若干搬运台车，所述立体车库为N层、前后双排的车库，每层的双排车库之间为横向的搬运通道，搬运通道的...

本发明涉及一种离子液体/氧化铁/氧化钨复合涂层的制备方法，具体为：1）Fe2O3/WO3涂层制备：将钨酸溶液均匀旋涂在洁净的玻璃表面，然后于450‑600℃保温反应1‑4小时，得到WO3种子层玻璃；将WO3种子层玻璃置于硝酸铁的乙醇溶液...

本发明提供一种用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法，步骤1）构件坐标系；步骤2）规划出飞行路线；步骤3）在每个大型动物的臀部涂抹一圈紫色区域作为识别标识；步骤4）小型无人机搭载病菌检测试纸；步骤5）小型无人机在栏位上空巡航；步骤6...

本发明提供一种大型动物养殖疫病采集预警防治机器人系统，它包括小型无人机，用于在养殖区域内巡回；安装在所述小型无人机上的采集装置，用于采集目标区域的细菌；安装在所述小型无人机上的注射机构，用于对大型养殖动物进行飞针注射；安装在所述小型无人...

本发明提供了一种织物用植物染料，包括以下重量份的原料：植物染色剂15～25份，碳酸二甲酯25～45份，尿素1～3份，聚乙二醇2～5份，聚丙烯酸钠0.8～1.5份，纤维素磺酸钠盐0.5～1份，二苯胺0.3～0.5份，碳酸氢钠1.5～3份，...

本发明提供一种多层堆垛式大型重物存取起重系统的控制方法，本发明通过构建空间坐标系，能够实时确定起重机的吊取装置以及货物的具体位置，从而精确的实现货物的存取；同时根据货物的种类、尺寸划分对应的存储区域，并对分层放置的货物分配编号，从而确定...

本发明提供一种自助式艾灸理疗机器人，它包括机架、横移机构、纵移机构、升降机构和艾灸棒，所述横移机构用于驱动所述艾灸棒的横向移动，所述纵移机构用于驱动所述艾灸棒的纵向移动，所述升降机构用于驱动所述艾灸棒的升降，它还包括处理器和安装在所述艾...

本发明公开了一种求解带过道仓储作业优化问题的多物种协同进化方法，属于智能物流与仓储装备领域。本发明在传统仓储的基础上增加了横向过道，并建立了带过道的仓储作业优化模型，并对该模型进行求解。鉴于现有的求解技术存在易早熟、收敛速度慢等缺点，提...

本实用新型涉及一种人造板废弃物同步产出合成气与氨气的系统，其包括下吸式固定床气化炉、以及顺次连接的齿辊式破碎机和螺旋热解器；所述螺旋热解器的气体出口通过管道顺次连接第一引风机和第一氨气吸收塔，螺旋热解器的固体出口连接下吸式固定床气化炉的...

本实用新型公开了一种图书馆用收排书籍装置，属于收排书籍装置领域，一种图书馆用收排书籍装置，包括带有升降机的移动板车，移动板车的上端与升降机固定连接，升降机的上端固定连接有置书板，置书板的上端固定连接有一对滑道，一对滑道上均滑动连接有滑块...

本发明属于音乐教学装置技术领域，尤其为一种智能音乐教学系统，所述电子琴的下表面开设有支撑架安装槽，所述支撑架安装槽的内部安装有支撑组件，支撑组件包括支撑腿、转轴、支撑杆、活动杆、压缩弹簧、缓冲弹簧和定位杆，所述转轴固定在支撑架安装槽的内...

本发明涉及硬质防护涂层领域，具体为一种高韧性和高硬度的厚Ti/TiAlN多层涂层及其制备方法。采用通用的弧光离子镀设备进行沉积，选用Ti靶和TiAl靶作为阴极靶材，该Ti/TiAlN多层涂层沉积于硬质合金基体表面；所述Ti/TiAlN多...

本发明提供了一种用于药物释放的杂化金属有机骨架化合物的制备方法。本发明通过一步法原位聚合实现沸石咪唑骨架‑8 (ZIF‑8)的合成以及聚多巴胺(PDA)、阿霉素(DOX)的装载，制得金属有机骨架‑聚多巴胺‑阿霉素杂化金属有机骨架化合物。...

本实用新型涉及户外广告技术领域，尤其涉及一种户外广告营销装置，解决现有技术中存在的户外广告机在灵活性及更换宣传广告布的便捷性上，有着较大的欠缺的缺点，包括支撑盘，所述支撑盘的上表面设有支撑块，且支撑块上通过铰链连接有广告主体，所述广告主...

本实用新型公开了一种票本式票据自动翻页盖章机，包括箱体，所述箱体的顶部内壁设置有盖章机构，且盖章机构包括支撑架、凸轮和凸轮轴，所述支撑架的顶部外壁通过螺钉固定于箱体的顶部内壁，且支撑架的一侧外壁开有圆形通孔，凸轮轴通过轴承固定于圆形通孔...

本发明公开了一种便于档案归类的放置架，包括柜体，所述柜体的内腔下端连接有放置板，所述柜体的左侧下端通过轴承活动连接有转轴，所述转轴的右端位于柜体的内部，所述转轴的右端连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的右侧下方啮合连接有从动锥齿轮，所述从...

本实用新型公开了一种食品加工机用粉碎装置，包括基板，两个所述基板顶部均安装有基杆，且两个基板的内部均安装有拉板，所述拉板的两侧均安装有固定钮，且拉板相邻于固定钮的一侧安装有固定头，所述固定头的内部贯穿有调节螺杆，两个所述基杆的顶部均通过...

本发明涉及一种垃圾分类环保处理装置，包括装置本体，装置本体顶板上左侧设置粉碎箱，装置本体顶板下方左侧设置气选室，气选室下方设置磁选装置，磁选装置下方设置第二储存箱，气选室右侧设置抽风机，抽风机右侧下方设置振动板，振动板通过转轴固定在装置...

本发明公开了一种基于植保无人机的作物打顶机，植保无人机包括机架、机翼、飞行驱动电机、螺旋桨、起落架，机翼设置有四个，分别固定于机架的四个方向上，四个飞行驱动电机分别固定在机翼末端，四个螺旋桨分别设置在飞行驱动电机的电机轴上，起落架设置于...