【技术实现步骤摘要】
一种大型动物养殖疫病采集预警防治机器人系统
本专利技术涉及一种养殖自动化技术，具体的说，涉及了一种大型动物养殖疫病采集预警防治机器人系统。
技术介绍
在普通的小型养殖场当中均采用人工的方式检测空气环境中的病菌，进而实施疫苗的注射。而对于大型养殖场来说，如果还采用人工的方式，则需要耗费大量的时间及人力。为了减少人力物力的损耗，则迫切需要一种可以实现自动检测病菌并实施疫苗注射的系统装置。随着社会的不断进步，人们生活水平不断提高，在饮食方面也更加注重绿色健康。对于肉类食品的要求也越来越严格。肉类食品的健康与否，完全取决于养殖场的环境以及动物疾病的预防。这两个方面中任何一个环节出现问题，都将难以实现安全健康的生产。国内目前的小型养殖场使用的都是人工检测病菌以及注射疫苗的方式、对于大型的养殖场来说，虽然有很大一部分的养殖场都配备了半自动或者全自动的养殖系统，但这些系统大都实现的是自动上料、自动混料以及动物粪便自动的清扫。在疫病采集方面多采用的是人工检测，并且由人工根据检测到的结果，进而注射相应的防治疫苗。由于动物是不停走动的，注射的区域不好判断，所以在自动检测与疫病防治方面...
【技术保护点】
1.一种大型动物养殖疫病采集预警防治机器人系统，其特征在于：它包括小型无人机，用于在养殖区域内巡回；安装在所述小型无人机上的采集装置，用于采集目标区域的细菌；安装在所述小型无人机上的摄像头，用于拍摄图像，供系统进行图像识别。
【技术特征摘要】
1.一种大型动物养殖疫病采集预警防治机器人系统，其特征在于：它包括小型无人机，用于在养殖区域内巡回；安装在所述小型无人机上的采集装置，用于采集目标区域的细菌；安装在所述小型无人机上的摄像头，用于拍摄图像，供系统进行图像识别。2.根据权利要求1所述的一种大型动物养殖疫病采集预警防治机器人系统，其特征在于：它还包括控制系统，所述控制系统包括处理器主机和安装在目标区域四角及中间位置的至少6个摄像头，所述处理器主机与至少6个摄像头连接用于构建目标区域的坐标系；所述处理器主机与所述小型无人机通过无线网络连接，结合小型无人机采集到的图像标定其坐标并规划其行走路径。3.根据权利要求1或2所述的一种大型动物养殖疫病采集预警防治机器人系统，其特征在于：它还包括安装在所述小型无人机上的注射机构，用于对大型养殖动物进行疫苗注射。4.根据权利要求1所述的一种大型动物养殖疫病采集预警防治机器人系统，其特征在于：它还包括无人机调度台，所述无人机调度台包括两个无人机仓位、病菌测试区和疫苗抽取区，所述处理器主机安装在所述无人机调度台上。5.根据权利要求1所述的一种大型动物养殖疫病采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐君鹏，张素君，王超，史增勇，贺永惠，高天增，
申请(专利权)人：河南科技学院，
类型：发明
国别省市：河南,41
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