本发明涉及多智能体协同控制技术领域，具体涉及一种多无人机避障与协同围捕方法，该方法包括：构建多无人机协同围捕仿真环境，建立无人机动力学模型与传感器模型，定义任务成败的判定条件；分别定义追捕无人机与目标无人机的观测空间与动作空间；针对围捕...

本发明公开一种大幅提升InP‑QLED光刻器件性能的后处理方法，属于量子点发光二极管（QLED）光刻器件技术领域。本发明采用含氯钝化剂，即多种三氯硅烷衍生物和氯代酸分子，分别钝化InP‑QD膜在图案化过程中产生的表面缺陷，进而提高InP...

本发明公开一种基于空频特征和通道空间交互注意力的文本图像篡改定位方法，包括：获取待测文本图像；将待测文本图像输入到训练好的文本图像篡改定位模型进行检测，得到检测结果；所述文本图像篡改定位模型包括特征提取编码器和解码器；所述特征提取编码器...

本发明公开了基于遥感图像和植被指数的山地植被分类方法，涉及山地植被分类技术领域，包括获取研究区域在设定时间跨度内的遥感图像数据并划分为多个子区域，分析提取每个子区域在设定时间跨度内的植被指数时序特征以及季节性生长特征，初步确定每个子区域...

本发明公开了一种调控植物耐盐性的OsNAC028基因及其应用，涉及植物基因工程技术领域。所述调控植物耐盐性的OsNAC028基因其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明通过亚细胞定位、组织...

本发明提出了一种基于持续同调的骨架拓扑特征建模的视频人体动作识别方法，其步骤包括：将人体骨架数据表示为图结构，并输入至图卷积网络中，得到网络特征；将同一骨架数据视作点云数据，利用持续同调计算点云数据，得到持续同调特征；构建双流协同网络将...

本发明涉及人工智能安全技术领域，具体涉及一种基于图谱域的3D点云分类器隐形后门攻击方法，该方法旨在解决现有3D点云分类器在训练阶段容易受到后门攻击的问题，其通过在图谱域中植入难以被检测的后门，实现对3D点云分类器的隐形攻击，同时保证攻击...

本发明属于图像分割技术领域，公开一种基于超像素特征融合的肺结节分割方法，包括：获取肺结节分割的基准数据集，并对数据集进行预处理，得到预处理后的肺结节的二维CT切片图像；基于肺结节的二维CT切片图像构建超像素特征图；构建肺结节分割模型，模...

本发明公开了一种双环【4.1.1】辛烷氮杂芴类衍生物，结构式如式Ⅰ所示：，制备方法为：将2‑(2‑(2‑羟基亚苄基)‑2,3‑二氢‑1H‑茚基‑1‑亚甲基)丙二腈衍生物在有机或无机碱催化剂、DMF溶剂、温度40‑150 ℃的条件下反应0...

本发明公开了一种适用固态发酵肉加工的发酵环境监测方法及系统，涉及发酵环境监测技术领域，包括如下步骤：S1，托盘块级编码与基准监测位布设；S2，原始信号采集并写入批次数据库；S3，指标标准化、配准与块级风险分级；S4，进行三维耦合判定；S...

本发明属于有机合成技术领域，公开了一种由氮杂环烯烃直接制备炔基化偶联产物的方法，包括以下步骤：以式I所示的氮杂环烯烃和式II所示的炔基溴化物为底物，以二价镍盐为催化剂，在碱和质子源的作用下，于有机溶剂中反应，得到式III所示的炔基化偶联...

本发明公开了一种基于频域交互和时空融合的光学遥感图像变化检测方法、系统、存储介质和电子设备，包括如下步骤：首先，对双时相图像进行预处理，并对变化区域进行标注生成变化标签图。将图像与标签切割为小样本，作为训练数据输入FTEFNet模型。对...

一种以大肠杆菌为底盘异源合成虾青素的制备方法，属于生物工程和微生物发酵技术领域，该方法通过筛选获得能高效合成虾青素且中间产物积累少的酶组合，并通过对发酵条件和表达系统的优化，显著提高了虾青素的产量。

本发明涉及一种具有自清洁和抗反射双功能梯度折射率涂层的制备方法，包括以下步骤：(1)使用商业载玻片作为底物。先在超声浴中用乙醇清洗裸露的玻璃5min，然后用去离子水除去载玻片中的乙醇，在70℃烘箱中干燥载玻片。(2)将0.2g羟丙基纤维...

本发明公开了一种基于人工智能的生产制造用感应检测系统及调控方法，属于人工智能领域。包括边缘数据采集模块、深度图像识别模块、动态传感器集成阵列、人工智能分析模块、智能异常反馈模块和联动执行控制模块。边缘数据采集模块部署于生产线关键节点，对...

本发明公开了一种基于北斗定位的无人机智能返航系统，包括：北斗定位模块，用于获取无人机的实时位置数据，包括经度、纬度和高度；数据处理模块，用于对获取的位置数据进行处理和分析，确定无人机当前位置与返航点之间的距离、方位角和高度差；智能控制模...

本发明涉及一种以ZIF‑67为模板原位生长NiFeS纳米片阵列用于整体水分解的制备方法，包括以下步骤：(1)将硝酸钴与2‑甲基咪唑经甲醇溶液处理后得到ZIF‑67十二面体纳米颗粒。后将ZIF‑67与PDA混合于甲醇中，水浴回流后得到Co...

本发明属于量子点发光二极管材料技术领域，具体涉及一种苄基磷酸分子包覆的ZnMgO纳米粒子及其制备方法与应用。所述制备方法包括以下步骤：将ZnMgO纳米粒子加入苄基磷酸溶液或卤代苄基磷酸溶液中进行反应，得到所述苄基磷酸分子包覆的ZnMgO...

本发明涉及一种钒簇桥联的钴配合物及其制备方法及应用；配合物的分子式为(H2V10O28)[Co(H2O)4Co(C20H14N4)2]2·(H2V10O28)（C20H14N4=4'‑(4‑吡啶基)‑2,2':6',2''‑三联吡啶）；...

本发明属于智能交通与人工智能交叉技术领域，公开一种基于多维时空特征的Informer路网交通流量实时预测模型，包括：实时路网流量多维特征选取模块，数据准备与处理模块，编码器模块，解码器模块及实时路网流量的Informer预测模型输出模块...