本发明提出了一种用于机器人在未知动态环境的路径规划方法及系统，方法步骤包括：获取机器人在地图上的第一位置、第二位置以及环境信息，基于第一位置和第二位置构建结构化的当前状态向量；将当前状态向量至预先训练的深度强化学习网络，生成第一控制动作...

本发明提供一种融合多尺度对比学习与动态优化的跨视角图像转换方法和装置。该方法包括：构建并训练跨视角图像转换网络，包括鸟瞰视角图像转换模块用于将输入的地面视角的全景图像转换为鸟瞰视角图像，CycleGAN网络用于进行鸟瞰视角图像和卫星视角...

本发明属于催化剂技术领域，提供了一例新型多酸催化剂，其分子式为[(CH3)2NH2]9[SbIII3(A‑α‑PW9O34)2]·7H2O，该多酸催化剂是将磷酸二氢钠、盐酸二甲胺、Na9[SbW9O33]·19.5H2O按照一定的比例混...

发明提出了一种三氟甲基功能化磺化苯代聚苯基聚合物及其制备方法和应用，属于燃料电池的技术领域，用以解决磺化苯代聚苯基材料电化学性能差的技术问题。本发明以不同单体为原料，溶解于极性溶剂的反应介质中，向反应体系中添加催化剂，并在此条件下继续反...

本发明涉及图像安全技术领域，提供一种基于深度学习模型的密文图像分析方法及系统。该方法包括：步骤100：获取明文图像集，将所述明文图像集分为训练集和测试集，利用加密系统对所述明文图像集的训练集和测试集进行加密，生成密文图像的训练集和测试集...

本发明属于光催化技术领域，涉及一种双Z型异质结CuO/CsCuCl3/Cu‑BTC0.1‑1复合光催化剂的制备及应用。首先将CuO分散到异丙醇溶液中，再依次加入HCl和铯源，合成二元CuO/CsCuCl3光催化剂。然后将CuO/CsCu...

本发明涉及数据库查询优化技术领域，特别涉及一种面向数据库混合查询的成本估算方法及系统，对混合查询的查询计划进行标准化与解析，提取执行节点的语义信息与结构特征；基于查询计划中涉及的字段信息，采用动态直方图划分策略与自适应采样机制提取数据分...

本技术公开了一种家具承重测量工具，属于家具承重测量领域，一种家具承重测量工具，包括支撑臂，支撑臂的数量为两个，且两个支撑臂的底端均固定安装有一对万向轮，两个支撑臂的顶端固定安装有横梁，横梁的底端固定安装有收纳筒，横梁的顶端固定安装有驱动...

本发明属于生物技术技术领域，涉及一种TaELF3基因及其编码蛋白在调控小麦抗旱性和/或产量中的应用。本发明发现，将含SEQ ID NO.1的TaELF3基因CDS序列的重组载体p110UBI‑R转化小麦，得到的T3代转基因株系在干旱条件...

本发明公开了一种基于移动终端的土壤类型识别装置，包括：取样部、多个传感器夹持体、外套壳和驱动部，取样部包括取样管和内套壳，取样管上开设有取样槽，活塞筒镶嵌在取样管和内套壳内，活塞筒和取样槽之间设有多个通道，分别位于取样槽的不同高度位置，...

本发明属于生物技术技术领域，涉及一种小麦抗旱相关蛋白TaELF4及其编码基因与应用。本发明将含SEQ ID NO.1的TaELF4基因CDS序列的重组载体p110UBI‑R转化小麦，得到的T3代转基因株系在干旱条件下存活显著高于野生型小...

本发明涉及大数据管理与数据库优化技术领域，特别涉及一种医疗多模态数据混合查询的索引调优方法及系统，将结构化与非结构化医疗数据接入数据湖；对结构化数据中嵌套结构按字段类型展开处理，对非结构化数据提取语义特征向量并封装为标准化JSON格式，...

本发明涉及智能问答技术领域，特别涉及一种基于多模态知识图谱和RAG的领域智能问答方法及系统，基于领域多模态文档的目录结构构建概念层知识图谱，并基于文档内容构建实例层知识图谱；获取用户问题，结合概念层知识图谱与思维链对用户问题进行剪枝定位...

本发明公开了一种厘米尺寸针状碘化铅的制备方法，包括以下步骤，将碘单质和铅单质放置在石英玻璃管内的一端；将石英玻璃管抽真空并封结；将封结好的石英玻璃管放置在管式炉内，同时将没有原料的的一端悬置在外部；进行第一热处理，使石英管内的碘单质和铅...

本发明公开了一种ICU机械通气患者谵妄预防方案构建系统及方法，涉及医疗健康信息技术领域，包括以下步骤：获取用户的生理状态数据和认知状态数据；对所述认知状态数据和所述生理状态数据进行双向投影，形成虚拟时间适应指数和动态任务节拍修正向量；将...

本发明公开了一种抑制棉花色素腺体溶生及次生代谢物合成的方法，其核心是通过抑制棉花中GhGDD基因编码蛋白的表达和/或活性(如基因敲除、基因沉默、导入抑制试剂等)，从而实现腺体不溶生及棉酚等次生代谢物含量的显著降低。所述GhGDD基因含S...

本发明提供一种基于风险权重评估的物联网安全定位方法和装置。该方法包括：每个锚节点测量自身与目标节点之间的角度与距离以估计目标节点的位置信息，根据所有锚节点估计得到的位置信息计算得到目标节点的初始位置信息；将每个锚节点所估计的位置信息与目...

本技术公开了一种俄语单词识别发音录音笔，属于录音笔领域，一种俄语单词识别发音录音笔，包括外壳，外壳的一侧固定连接有显示屏，外壳的一侧设置有俄语按键，外壳的内壁一侧固定连接有电路板，电路板的一侧设置有录音模块，电路板的一侧设置有俄语处理模...

本技术公开了一种配网自动化环网柜，属于环网柜领域，通过铁轨、滚轮、绞盘和牵引绳的设置，可以实现将侧门体打开后，将台阶垫本体上的导向槽与铁轨的位置对齐，随后将环网柜本体推至台阶垫本体的一侧，同时滚轮将压入导向槽的内部，随后将连接夹从底板的...

本发明公开了一种离子液体催化CH2Br2作为卡宾前体制备双环丙烷基高能燃料的方法，具体过程如下：将烯烃、乙酸类离子液体、Zn粉、CH2Br2和有机溶剂混合后在一定温度下反应一段时间，反应结束后过滤分离，获得双环丙烷基高能燃料。本发明方法...